|
|
Visualization of Detected Objects from Drone in Microsoft HoloLens 2
Osvald, Filip ; Materna, Zdeněk (oponent) ; Bambušek, Daniel (vedoucí práce)
Drones have become increasingly valuable in various fields, such as surveillance, disaster management and search and rescue operations. However, transmitting the data and geographic information captured by drones to ground personnel presents a significant challenge. The task becomes even more complex when multiple drones are used, making the processing of information by a single drone operator highly inefficient. The objective of this thesis is to develop a system capable of displaying objects detected by a drone in Mixed Reality. The thesis assess the usability of such a system for information conveying, and identifies suitable devices and technologies that can be incorporated into the system.
|
|
|
Social Distancing Technologies
Pařil, Michal ; Sučková, Magda (oponent) ; Šedrlová, Magdalena (vedoucí práce)
The global pandemic caused many social distancing restrictions. The purpose of this thesis was to evaluate a number of available technologies that enable social distancing. The chosen technologies were described in terms of how they work and their impact on the pandemic. Their advantages and disadvantages were evaluated as well. All of the chosen technologies proved to be useful and provide a sufficient solution to the various problems caused by pandemic restrictions.
|
|
|
Komunikační infrastruktura pro roj bezpilotních letadel
Kubant, Michal ; Mikulka, Jan (oponent) ; Janoušek, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zavývá návrhem, vytvořením a testováním bezdrátové komunikační sítě pro přenos telemetrických a multimediálních dat v roji bezpilotních letounů. První částí práce jsou představeny funkce standardu IEEE 802.11ax, a jejich možné využití. Druhá část práce popisuje konfiguraci síťových prvků zvolené bezdrátové sítě, a diskutuje maximální přenosové rychlosti. Ve třetí části je popsáno laboratorní testování sestavené sítě, návrhy a použití protokolů pro multimediální streamy v roji bezpilotních letounů. Následně jsou výsledky stručně zhodnoceny a vyobrazeny. Čtvrtá část rozebírá metodiku testování sítě ve venkovním prostředí, diskutuje výsledky získané za použití dané metodiky v různých venkovních prostorech, a dále navrhuje vhodná řešení pro vylepšení efektivity a dosahu sítě.
|
|
|
Využití dronů při monitorování radiační situace v havarijních situacích
SEDLÁČEK, Matěj
Tato práce čtenáře seznámí s problematikou využití dronů při monitorování radiační situace v havarijních situacích. Jedná se o aktuální téma, protože drony se používají stále častěji v různých odvětvích a radiační monitorování tomu není výjimkou. V práci jsou shrnuty výhody a nevýhody tohoto řešení a porovnání s konvenčně používanými metodami. Cílem práce je zejména odpovědět na výzkumnou otázku: "Do jaké míry je využití dronů při monitorováni radiační situace v havarijních situacích výhodnější než konvenční metody?" Dalším úkolem je zjistit výhody použití dronů při monitorování radiační situace při haváriích a zjištění jejich výhod proti zavedeným metodám a možnost jejich reálného využití v budoucnu. Teoretická část čtenáři podrobně popíše základní pojmy relevantní k tématu práce, dále pak obecně radiační mimořádnou událost, monitorování při těchto událostech konvenčními metodami i použitím dronů. V teoretické části se seznámíme s technickou stránkou současně používaných dronů, s jejich rozdíly a specifikací, které jsou relevantní k danému účelu. Praktická část navazuje na teoretickou. Obsahuje konkrétní výsledky měření testovacím dronem, ze kterých jsou vyvozeny vyvodí závěry, které zodpoví výzkumnou otázku práce, a představí tak ucelený pohled na tuto problematiku. Diskuze je zaměřená na zkušenosti s měřením, jejich výhody a možný vývoj této technologie v budoucnu. Závěrem této práce je zjištění, že v současné době se většina měření, která jsou stále prováděna pomocí helikoptér nedá plně nahradit drony. Měření pomocí dronů má značné výhody, zejména při zavedení některých neobvyklých řešení. V blízké budoucnosti se stále předpokládá omezení využití dronů k monitorování ionizujícího záření v havarijních situacích, především na větších plochách. Toto je dáno omezením, které pramení z technických limitů dronů nebo z místních a mezinárodních nařízení pro jejich provoz.
|
|
|
Využití dronu u jednotek požární ochrany v Plzeňském kraji
PÍCHA, Václav
Tato práce se zaměřuje na spolupráci mezi jednotkami požární ochrany a Drony SIT. V teoretické části práce je popsána legislativa pro létání s dronem, jeho charakteristika, popis a nejčastější využití. Dále je popsán integrovaný záchranný systém, Hasičský záchranný sbor České republiky a jednotky požární ochrany Plzeňského kraje. Cílem práce, bylo co nejpřesněji odpovědět na výzkumnou otázku. Pro odpověď na otázku byl proveden výzkum, který se skládal z osobních schůzek a dotazníkového šetření. Výsledky jsou v práci znázorněné tabulkami a grafy. V závěru práce je vyhodnocení této spolupráce s vlastními poznatky a připomínkami. Přílohy bakalářské práce obsahují fotografie pořízené z dronu při spolupráci se složkami IZS. K práci je přiloženo DVD s přílohou, která představuje spolupráci jednotek požární ochrany v Plzeňském kraji s drony.
|
|
|
Tvorba výukových videí pomocí dronu
SHIROKOVA, Daria
Práce se zaměřuje na problematiku tvorbu výukových videí pomocí dronu a klasické kamery. V teoretické části práce jsou představeny klíčové charakteristiky videí, včetně jednotlivých základních parametrů a následného vymezení digitálních videí. Následně jsou čtenáři přiblížena edukační videa, jejich využití ve výuce a základní aspekty kvalitního edukačního videa. V praktické části práce je natočeno pět objektů na území České republiky, přičemž veškeré objekty jsou natočeny dvěma způsoby: pomocí klasické kamery a pomocí dronu. Následná videa jsou následně promítána žákům druhého stupně pro účel získání zpětné vazby pomocí diskuze s žáky a jejich vyučujícími.
|
|
|
Nástroj pro řízení mise letky dronů
Halomi, Ivan ; Milet, Tomáš (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
Cieľom tejto práce bolo preskúmať ako možno zjednodušiť orientáciu pilotov dronov v teréne pomocou orientačných bodov a vytvoriť užívateľské rozhranie, ktoré by to pilotovi efektívne umožňovalo ešte pred samotným letom. Navrhnuté riešenie bolo implementované do už existujúcej aplikácie. Moja práce rozšírila túto aplikáciu o možnosť efektívne vytvárať rôzne druhy orientačných bodov, vkladať ich do scény a následne pomocou nich vytvárať a ukladať spustiteľné misie.
|
|
|
Robots of the present and the future
Rehák, Jozef ; Langerová, Petra (oponent) ; Jašková, Jana (vedoucí práce)
This semestral thesis is concentrated on the topic of robots of the present and the future. The objective of the thesis is to introduce robots to a reader and theoretically describe the state of robots today and predictions for the future of robotics. At the beginning of the work is a brief description of the history of robots and explains the name they were given. Subsequently, the current state of robotics is described, and the robots are divided into groups that best suit their abilities. Moreover, predictions of the future of robotics are discussed together with the technological singularity. In addition, these discussed predictions show the potential of robotics to become part of the very existence of humans by becoming cyborgs or by digitizing their mind and uploading it to the cloud. In this way, the possibility of immortality or at least prolongation of life is presented. Lastly, there is possibly the first example of a product of the future, which will be mass-produced.
|
|
|
Drones (UAVs) Used in the Commercial Sector
Roman, Maroš ; Krhutová, Milena (oponent) ; Rujbrová, Šárka (vedoucí práce)
The goal of this bachelor’s thesis is to provide a short overview of drone types in mainstream use along with several drone types in the prototype stage of development. The thesis then continues by listing drone uses in four major sectors which include the agricultural sector, which concerns drone use in farming and animal handling. The second sector is industrial, where drones are described to be used as monitoring devices and the work goes into detail on how drones can be used in the transport industry. The third sector is scientific and concerns drone uses in geology, forestry, archaeology, biology, and meteorology. The last sector to be analyzed is the entertainment sector where drone use in entertainment and personal use is described. The thesis also lists some of the other specific uses of drones, such as urban planning and disaster response. The last topic discussed by the thesis are the various issues associated with the use of drones in the commercial sphere. Namely, these are privacy concerns, technical limitations, and cases of airspace incursions due to insufficient government regulation.
|
|
|
Etická dilemata využívání humanitárních dronů
Pavlíková, Markéta ; Střítecký, Vít (vedoucí práce) ; Hynek, Nikola (oponent)
Bezpilotní letecké prostředky byly prvotně užity k vojenským účelům a jsou k nim i nadále využívány. Nejen z tohoto důvodu je jejich zavádění pro humanitární účely diskutabilní, vyvolávající řadu dilemat. Zastánci humanitárních dronů hovoří zejména o jejich rychlosti, bezpečnosti, množství získaných dat, stejně jako o možnosti nasazení technologie v extrémně náročných podmínkách. Kritici humanitární technologizace naopak zdůrazňují možnost ztráty neutrality a nestrannosti humanitárních aktérů. Hovoří také o politizaci a militarizaci humanitární pomoci. Lze však konstatovat neexistenci konsensu jak mezi akademiky, tak v praxi. Literatura zaměřující se na etické otázky spojené s užitím humanitárních dronů v rámci humanitární pomoci a rozvojové spolupráce mimo oblasti konfliktu téměř chybí, nebo se tématu věnuje okrajově či nepřímo. Cílem této práce je analýza možných přínosů a rizik rozšíření humanitárních dronů teoreticky vymezená Etickým kodexem Mezinárodního hnutí Červeného kříže a Červeného půlměsíce a nevládních organizací pro poskytování humanitární pomoci v krizových událostech, který pojednává o základních dilematech humanitární práce. Tento text neposkytuje jasné stanovisko o vhodnosti užití dronů pro humanitární účely, ale poukazuje na to, že jak přítomnost humanitárních dronů, takjejich...
|
host ::
RSS.