|
|
Autonomní RC model lodi
Jevická, Barbora ; Marada, Tomáš (oponent) ; Zuth, Daniel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá prací na vývojovém kitu, který slouží pro RC model lodi. Základem jsou programovatelné mikrokontroléry Nucleo STM32, do kterých se zapojí další potřebné moduly. Cílem je testování jednotlivých komponent a vytvoření systému pro navigaci lodi a bezdrátovou komunikaci mezi ovladačem a lodí. Pro navigaci a určení směru lodi se používá GPS modul a kompas. Komunikuje se pomocí obousměrných bezdrátových modulů s anténou. RC model lodi lze přepínat mezi manuálním a autonomním režimem. Hlavním výsledkem této práce je autonomní pohyb lodi na předem určené GPS souřadnice a souběžná komunikace s uživatelem.
|
|
|
Vývojový kit pro komunikaci mikrokontrolérů s počítačem
Franek, Miroslav ; Novák, Lukáš (oponent) ; Levek, Vladimír (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem vývojového kitu pro komunikaci mikrokontroléru s počítačem pomocí rozhraní USB, Bluetooth, WiFi a Ethernet. V teoretickém rozboru jsou popsána tato rozhraní a také rozhraní, která používá pro komunikaci mikrokontrolér. V další části jsou vybrány součástky pro realizaci vývojového kitu. Následuje návrh schématu zapojení a desky plošného spoje. Dále je zde popsán návrh programového vybavení. Poslední kapitola se věnuje realizaci a testování vývojového kitu. Příloha obsahuje návrh laboratorní úlohy pro seznámení studentů s vývojovým kitem.
|
|
|
Rozšiřující rozhraní pro vývojové desky s obvody FPGA
Čáslavský, František ; Pavlík, Michal (oponent) ; Bohrn, Marek (vedoucí práce)
Předkládaná práce se zabývá návrhem rozšiřujících modulů pro vývojovou desku Spartan-3 Starter kit. Cílem práce je návrh modulů pro zvukový vstup a výstup a pro video vstup a výstup. Práce se zabývá rozborem možností připojení modulů, návrhem samostatných modulů, výběrem vhodných součástek pro výrobu, obvodovým návrhem, realizací prototypů, programového vybavení a uživatelské dokumentace. Tyto moduly budou využity ve výuce a přispějí k možnosti zabývat se programovacím jazykem VHDL více do hloubky.
|
|
|
Laboratorní úlohy pro mikrokontrolér ARM Cortex-M3.
Libicher, Radek ; Petyovský, Petr (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce obsahuje návrh rozšiřujících obvodů a tři laboratorní úlohy pro vývojový kit MBED NXP LPC1768. Dokument je rozdělen na tři základní části. První část se zabývá popisem mikroprocesorů ARM, vývojové desky a vývojových nástrojů. V druhé části bylo navrženo šest rozšiřujících obvodů. Z těchto obvodů byla navržena i realizována Deska periferií jako jednostranný plošný spoj. Pomocí této desky je možný snadný vývoj aplikací. Dále byl k obvodům vytvořen soubor knihoven v jazyce C++ pro jejich snadné a efektivní ovládání. V poslední části se nachází tří laboratorní úlohy – Digitální hodiny využívající hodiny reálného času (RTC), Měření vstupního napětí pomocí AD převodníku, Digitální teploměr s historií naměřených dat. U každé z těchto úloh byl vytvořen detailní popis řešení úlohy včetně vývojového diagramu. Tyto úlohy jsou koncipovány pro výuku mikroprocesorové techniky na elektrotechnických fakultách.
|
|
|
Didaktická příručka pro vývojový kit s ATMEL
Navrátil, Petr ; Hadinec, Michal (oponent) ; Friedl, Martin (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zaměřuje na vývoj aplikací pro danou vývojovou desku s mikrokontrolérem ATMEL (ATmega16). Popisuje mikrokontrolér včetně jeho hardwarových částí a popisu řídících registrů. Rozebírá jednotlivé periferie na vývojovém kitu s ukázkou programování. Pro vývojový kit byly vytvořeny jednoduché moduly, které mohou být použity k tvorbě obsáhlejších aplikací a projektů. Na těchto modulech můžeme nalézt periferie jako maticová klávesnice, enkodér, obvod reálného času a obvod L293D pro řízení stejnosměrného motoru pomocí PWM. Jako programovací prostředí je zde použito a popsáno AVR Studio verze 4.18. Tato práce má sloužit jako příručka pro začínající i pokročilé programátory mikrokontrolérů řady ATMEL AVR ATmega. Součástí této práce jsou i jednotlivé ukázky programů.
|
|
|
Jednoduchý programátor jednočipových procesorů
Verner, Lukáš ; Číž, Radim (oponent) ; Daněček, Vít (vedoucí práce)
Hlavním cílem bakalářské práce je seznámení s problematikou programování mikropočítačů z rodiny AVR firmy Atmel a vytvoření oživené konstrukce jednoduchého AVR programátoru, který je navíc rozšířen o testovací uživatelské prvky jako jsou LED, tlačítka, LCD displej, DA převodník. První část práce se zabývá problematikou teorie programování pamětí mikropočítače a popisem programovacích algoritmů. Paměti mikropočítačů AVR lze programovat trojím způsobem. Nejrozšířenější způsob je metoda sériové programování přímo v systému, vžila se pro to zkratka ISP. Tento způsob programování poskytuje uživateli jednoduchou a rychlou obsluhu. Jiný způsob programování(paralelní nebo sériové) vyžaduje napětí 12 V, proto se mu říká programování vysokým napětím. Konstrukce programátoru je koncipována pro všechny výše zmiňované způsoby programování. Z předchozích znalostí o programování pamětí je napsán zdrojový kód programu, umožňující obsluhovat komunikaci příkazů z PC a následné provádění programovacích instrukcí v cílové součástce. V následující kapitole je popsáno vytvořené hardwarové části konstrukce zapojení, které zároveň poslouží k uživatelské obsluze k používání přípravku. Závěrečná část bakalářské práce pojednává o popisu konektorů potřebných pro programování metodou ISP i vysokým napětím. Je zde popsáno, který typy mikropočítačů AVR programátor podporuje a popis jak součástku do programátoru připojit a nastavit. V přílohách bakalářské práce jsou výstupy potřebné pro zhotovení konstrukce a těmi jsou schematická dokumentace elektrického zapojení obvodu programátoru, deska plošného spoje, elektronická dokumentace v programu Eagle, rozpiska použitých součástek a zdrojový i binární obslužný program potřebný pro oživení řídícího mikropočítače programátoru.
|
|
|
Vývojový kit s AVR procesorem
Dostál, František ; Čížek, Martin (oponent) ; Dlouhý, Jiří (vedoucí práce)
Tématem bakalářské práce je realizace vývojového kitu s AVR procesorem ATMega16 a vytvoření jednoduchých programů pro ověření funkčnosti všech použitých periferií. Součástí řešení je i programátor JTAG. Programy jsou vytvořeny v jazyce C a testují všechny potřebné periferie mikrokontroléru, tedy časovače/čítače, A/D převodník, porty, jednotku USART. Byly také vytvořeny programy pro skenování maticové klávesnice, rozsvícení LED, písknutí piezoměniče, měření náklonu pomocí čidla ADXL 330, komunikaci s LCD a jednoduché spojení s mobilním telefonem.
|
|
|
Uživatelské měřicí moduly pro platformu cRIO
Pivnička, Martin ; Vágner, Martin (oponent) ; Havránek, Zdeněk (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací měřicích a komunikačních modulů pro platformu Compact RIO. V první části jsou popsané platformy od firmy National Instruments, použitelné pro měřicí a regulační techniku. Podrobněji je rozvedena platforma CompactRIO. Ve druhé kapitole se práce věnuje popisu hardwarových požadavků potřebných pro zkonstruování modulu, komunikace s moduly a pracovní režimy. Ve třetí teoretické části jsou uvedeny informace o podpůrných programech. V závěru třetí části je popsaná realizace jednoduché vstupní digitální karty. V dalších částech jsou popsány praktické návrhy karet (analogová vstupně výstupní karta, GPS modul) a dosažené výsledky.
|
|
|
Převodník USB joysticku na ethernetové rozhraní pro řízení robotu
Šutera, Libor ; Florián, Tomáš (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem a konstrukcí převodníku USB joysticku na Ethernetové rozhraní. V první části jsou teoreticky rozebrány oba protokoly použité pro převodník. Následuje rozbor současných mikroprocesorů na trhu a jejich možnosti uplatnění v tomto projektu, včetně specifikace použitého mikroprocesoru a jeho možnosti programování a ladění. Další část práce se zabývá podrobným návrhem hardwarové části převodníku. Poslední část popisuje softwarové vybavení mikroprocesoru a závěrečné zhodnocení práce.
|
|
|
Vývojový kit pro mikrokontrolery řady HC08
Hájek, Ondřej ; Sekora, Jiří (oponent) ; Čížek, Martin (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je zaměřena na návrhové a konstrukční řešení výroby vývojové desky pro mikroprocesor HC908QB8 z rodiny HC08 od firmy Freescale Semiconductor. Deska umožní uživateli vyzkoušet různé typické aplikace jako je měření teploty, komunikace s inteligentním LCD displejem a rozhraní I2C. Programování vývojové desky je možné pomocí univerzálního sériového programátoru DBG08. Na celé zařízení je kladen důraz, aby bylo maximálně spolehlivé a chráněné proti nechtěnému poškození, tudíž bylo vhodné pro vzdělávací účely.
|
host ::
RSS.