Název: Převodník USB joysticku na ethernetové rozhraní pro řízení robotu
Překlad názvu: An USB-Ethernet joystick convertor for mobile robot
Autoři: Šutera, Libor ; Florián, Tomáš (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2012
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Diplomová práce se zabývá návrhem a konstrukcí převodníku USB joysticku na Ethernetové rozhraní. V první části jsou teoreticky rozebrány oba protokoly použité pro převodník. Následuje rozbor současných mikroprocesorů na trhu a jejich možnosti uplatnění v tomto projektu, včetně specifikace použitého mikroprocesoru a jeho možnosti programování a ladění. Další část práce se zabývá podrobným návrhem hardwarové části převodníku. Poslední část popisuje softwarové vybavení mikroprocesoru a závěrečné zhodnocení práce. This thesis describes the design of construction of the converter USB joystick on the Ethernet interface. In the first part are theoretically analyzed both protocols used for the converter. An analysis of current microprocessor trade and their possible using for application in this project. Next part including the specification of used microprocessor and all options of programming and debugging of the microprocessor. Another part deals with the detailed design of the hardware interface. The last part describes the software equipment of microprocessor and the final appreaciation of work.
Klíčová slova: ARM; Ethernet; Hardware; ISO/OSI; Mikrokontrolér; PHY; STM32f107; USB; Vývojový kit; ARM; Development kit; Ethernet; Hardware; ISO/OSI; Microprocessor; PHY; STM32f107; USB

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/16647

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-219657


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce