|
|
Bezdrátový sběr dat z řídících jednotek automobilů
Procházka, Miroslav ; Kejík, Petr (oponent) ; Prokopec, Jan (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá implementací bezdrátového rozhraní do modulu zajišťujícího komunikaci mezi počítačem a řídící jednotkou automobilu. Je zde popsán standard 802.11, struktury bezdrátových sítí, spojovací vrstva a MAC podvrstva. Dále se práce zabývá výběrem nejvhodnějšího WLAN modulu, otestováním využívaných vlastností a vlastní implementací WLAN modulu. Popsány byly úpravy pro další verzi zařízení a realizované programy sloužících k obsluze.
|
|
|
Řidicí systém domácnosti
Nekula, Vít ; Valach, Soběslav (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá navržením řídicího systému domácnosti, který pracuje jako decentralizované zařízení. Nejprve byl proveden stručný průzkum trhu v oblasti inteligentní elektroinstalace. Na základě získaných poznatků byl navržen celý koncept systému - řídicí jednotka, meteostanice a jednotka řízení teploty. Všechny součásti spolu komunikují bezdrátově. Součástí práce je kompletní elektrický návrh desek plošných spojů, které byly později vyrobeny a osazeny. Následně byl navržen komunikační protokol a kompletní implementace všech funkcí systému. Další částí práce je navržení a naprogramování webového rozhraní, kterým se celý systém ovládá. Poslední část práce se zabývá měřením kvality komunikace mezi jednotlivými jednotkami.
|
|
|
Řízení pohybu modelu průmyslového robota
Smrčka, Jiří ; Bradáč, Zdeněk (oponent) ; Zezulka, František (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je realizovat řídicí jednotku modelu průmyslového robota ROB 2-6. Řídicí jednotka je realizována s použitím procesoru z rodiny ARM STM32F100. Spolu s řídicí jednotkou má být realizováno HMI, které umožní nahrávání programu a obsluhu řídicí jednotky. V rámci této práce je realizován vizualizační model a algoritmus plánování dráhy v programu Matlab.
|
|
|
Software pro řízení zapalování a vstřikování spalovacích motorů
Huška, Lukáš ; Kuchyňková, Hana (oponent) ; Hájek, Vítězslav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce nás seznamuje se zapalovacími systémy používanými v automobilech se spalovacími motory a s problematikou nastavování správné doby zapálení směsi ve válcích. Také jsou zde popsány používané způsoby vstřikování paliva u zážehových motorů a jejich řízení. Další kapitola se zabývá řídící jednotkou a popisuje hlavní činnosti, které musí u dnešních motorových vozidlech vykonávat. Jako ukázka slouží příklad posloupnosti dějů, nutných k výpočtu a nastavení správné velikosti předstihu. Na závěr je vypracována názorná animace pro použití ve cvičeních předmětu Automobilová elektrotechnika. Slouží ke snadnějšímu pochopení již popsaných činností vykonávaných řídící jednotkou. Pro laboratorní cvičení je zde ještě uvedena možnost měření výkonu motoru při změnách parametrů řídící jednotky.
|
|
|
Diagnostika dat v moderních řídících jednotkách motorů
Hájek, Ondřej ; Vítek, Richard (oponent) ; Prokeš, Aleš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a konstrukcí diagnostického rozhraní automobilových řídících jednotek motorů řady EDC. Diagnostické rozhraní zajistí komunikaci mezi automobilem a počítačem prostřednictvím rozhraní USB. Uživatel bude moci ve vytvořené počítačové aplikaci zadávat diagnostické pokyny. Pro vytvoření aplikace je nutné získat informace o použitých protokolech a základní znalosti v oblasti hardware automobilu. Při návrhu řešení je nutné pochopit standard OBD2 a komunikační protokol CAN, případně i KWP. Hlavním účelem práce je shromáždit dostatek věrohodných informací o diagnostice automobilů, aby bylo možné na tuto práci v budoucnu navázat.
|
|
|
Řídicí jednotka pro humanoidní robot
Florián, Tomáš ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Úkolem práce je seznámit se s komerční stavebnicí kráčejícího robota Robonova-I a navrhnout jeho vylepšení. Práce je rozdělena do pěti hlavních kapitol. První z nich („Robonova-I“) se zabývá stavebnicí Robonova-I, jejím sestavením a možnostmi ovládání. Zabývá se podrobně použitými servomotory, jejich řízením a srovnává je. Další kapitola se zabývá návrhem řídící jednotky, popisem architektury procesoru a možnostmi řízení s demonstrační deskou. Třetí se zabývá softwarovým řešením jednotlivých metod a příkazů, kterými se jednotka s demonstrační deskou ovládá. Kapitola „Návrh DPS“ popisuje vybavení navržené desky plošných spojů. Poslední kapitola popisuje koncový program pro řízení robota pomocí počítače a některé algoritmy, kterými robot řídí mikroprocesor.
|
|
| |
|
|
Návrh a realizace řídicího systému vzdušného průzkumného prostředku
Šnajder, Patrik ; Zuth, Daniel (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Cílem práce je seznámení se s vícerotorovými létajícími prostředy typu multicopter, dále návrh a praktická realizace řídicího systému leteckého vícerotorového prostředku za účelem vzdušného průzkumu. Řídicí systém by měl v prostoru zjistit náklon a natočení multicoptery a tím zajistit její stabilizaci. Seznámení se s elektronickými komponenty nutnými pro let vícerotorových prostředků. Praktické měření charakteristik akčních členů a pro tento účel vytvořit experimentální přípravek.
|
|
| |
|
|
Možnosti automatizace měření
Ilichman, Ondřej ; Košíková, Jana (oponent) ; Vdoleček, František (vedoucí práce)
Práce je zaměřena na možnosti automatizace měření, a to jak s využitím přístrojového, tak i programového vybavení. Snahy o objektivizaci procesů a vyloučení vlivu člověka na výsledek se stále častěji projevují také v oborech technických měření. V této práci jsou zmíněny způsoby měření, upravování, přenášení a následné analyzování měřené veličiny. Jelikož v dnešní době je možné automatizovat téměř všechny typy měření, je uvedeno, za jakých okolností je vhodné použití automatizovaného měření. Závěrečná část je věnována návrhu řešení přístrojového a programového vybavení pro měření teploty v serverové místnosti. Jsou navrženy 3 varianty řešení a na základě jejich rozboru je vybrána optimální varianta.
|
host ::
RSS.