Název: Řízení pohybu modelu průmyslového robota
Překlad názvu: Movement control of an industrial robot model
Autoři: Smrčka, Jiří ; Bradáč, Zdeněk (oponent) ; Zezulka, František (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2011
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]

Klíčová slova: algoritmus plánování dráhy; Inverzní úloha kinematiky; procesor ARM; ROB 2-6; vizualizační model; řídicí jednotka; control unit; inverse kinematics task; path planning algorithm; procesor ARM; ROB 2-6; visualization model

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/5652

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-218887


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce
 Záznam vytvořen dne 2016-06-03, naposledy upraven 2022-09-04.


Není přiložen dokument
  • Exportovat ve formátu DC, NUŠL, RIS
  • Sdílet