Název: Návrh a realizace řídicího systému vzdušného průzkumného prostředku
Překlad názvu: Control system of exploration flying robot design and realization
Autoři: Šnajder, Patrik ; Zuth, Daniel (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2014
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Cílem práce je seznámení se s vícerotorovými létajícími prostředy typu multicopter, dále návrh a praktická realizace řídicího systému leteckého vícerotorového prostředku za účelem vzdušného průzkumu. Řídicí systém by měl v prostoru zjistit náklon a natočení multicoptery a tím zajistit její stabilizaci. Seznámení se s elektronickými komponenty nutnými pro let vícerotorových prostředků. Praktické měření charakteristik akčních členů a pro tento účel vytvořit experimentální přípravek. This bachelor’s thesis describes wide range of multirotors systems and to become familiar with mlutirotors flying systems as well as the design and practical implementation of the control system. The control system should be in the air to determine the tilt and rotation of multicpter and thus ensure it‘s stabilization. Introduction to the electronic componentes necessary to fly multirotors. Practiacal measurement of actuators and for this purpose to create experimental apparatus.
Klíčová slova: akcelerometr; elektro motor; frekvenční měnič; gyroskop; Multicopter; vrtule; řídicí jednotka; accelerometr; electric motor; eletronic speed control; flight controller; gyroscope; Multicopter; propeller

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/33657

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-214623


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce