|
|
3D Face Reconstruction
Poulíček, Zbyněk ; Šiler, Ondřej (referee) ; Španěl, Michal (advisor)
The top of this thesis is 3D face reconstruction by the help the projected regular grid from the 2D image. It also includes the grid detection and the description of methods that are needed to raster image processing. The application was written in C++ programming language, it uses OpenCV graphic library, and also it is designed for OS Windows XP and higher.
|
|
|
3D reconstruction from multiple images
Řehoř, Jan ; Odstrčilík, Jan (referee) ; Jakubíček, Roman (advisor)
This thesis deals with 3D reconstruction of objects from multiple frames. Thesis is divided into five chapters. The first one is connected with theory, so, it is about 3D reconstruction, about camera geometry description and about reconstruction algorithms. The following are made up by practical parts, in which are described single steps of 3D reconstruction realization, so, it is about frame acquisition, camera calibration and about used algorithms. Last part of the thesis is made up by discussion and conclusion in which the results of the experiment are discussed and summarized.
|
|
|
3D scene reconstruction using passive camera strereo-pair
Fronc, Leoš ; Zatočilová, Aneta (referee) ; Hurník, Jakub (advisor)
This bachelor thesis presents an overview of current methods for the 3D reconstruction of the scene using a passive stereo camera. Two main approaches are described and compared in this thesis – the feature points triangulation and the disparity map. The following methods are described below and compared with their qualities. On the basis of this comparison, conclusions are drawn about the choice of suitable approaches and methods for specific applications. Finally, a simple example is created which illustrates the use of these methods in practice.
|
|
|
3D reconstruction
Musálek, Martin ; Horák, Karel (referee) ; Richter, Miloslav (advisor)
Thesis solves 3D reconstruction of an object by method of lighting by pattern. A projector lights the measured object by defined pattern and two cameras are measuring 2D points from it. The pedestal of obejct rotates and during the measure are acquired data from different angles. Points are indentified from measured images, transformed to 3D using stereovision, connected to 3D model and displayed.
|
|
|
3D Reconstruction from two views
Myška, Milan ; Minář, Jiří (referee) ; Hasmanda, Martin (advisor)
This bachelor thesis deals with 3D reconstruction process using two 2D pictures of one scene taken with uncalibrated cameras. The first chapter focuses on mathematical theory behind this process. Epipolar geometry, locating keypoints method SURF, fundamental matrix, stereo rectification and stereo correspondence using block-matching method are explained here. The next chapter of my thesis describes a practical view of this topic and my own C++ program is introduced at the same time.
|
|
|
Computational Re-Photography
Červenka, Adam ; Šolony, Marek (referee) ; Čadík, Martin (advisor)
Photographing by historical picture is subject of interest both for photographers and researcher. In this way, it is possible to observe development of site, or its surroundings, within the timeframe. Problem may come to pass when we want to found the same view as the reference picture. Finding the same view is usually solve only by manually. In this case, photographers must rely to estimation and photographic skill. This method may be inaccurate and for photographer considerably inconvenient. The solution is the refutographic algorithm that using computer vision techniques.
|
|
|
3D Reconstruction from two views
Myška, Milan ; Minář, Jiří (referee) ; Říha, Kamil (advisor)
This bachelor thesis deals with 3D reconstruction process using two 2D pictures of one scene taken with uncalibrated cameras. The first chapter focuses on mathematical theory behind this process. Epipolar geometry, locating keypoints method SURF, fundamental and essential matrix, projection matrices, stereo rectification process and searching for stereo correspondences are explained here. The next chapter of my thesis describes a practical view of this topic and my own C++ program is introduced at the same time.
|
|
|
3D model from multiview
Zemčík, Tomáš ; Klečka, Jan (referee) ; Richter, Miloslav (advisor)
Reconstruction of 3D model from multiple view images allows us to perform a contactless measurement of real world objects. This work contains theoretical and mathematical background necessary for understanding problems of 3D reconstruction. It also proposes possible hardware and software solutions for the task of measuring a hood with EEG sensors while on patients head.
|
|
|
Photometric Stereo Processing for Microscopy
Repka, Samuel ; Hradiš, Michal (referee) ; Zemčík, Pavel (advisor)
Táto práca popisuje metódu 3D rekonštrukciu modelu vzorky pomocou skenovacieho elektrónového mikroskopu (SEM). Obsahuje zhrnutie prístupov k rekonštrukcii topografie a implementáciu algoritmu založeného na princípe fotometrického sterea. Vstupom tejto metódy sú obrazy zo 4-segmentového detektora spätne odrazených elektrónov. Metóda využíva závislosť intenzity jasu na náklone povrchu. Pre odhad náklonu na mieste povrchu sa používajú odrazové mapy, pomocou ktorých sa vytvorí mapa normálových vektorov povrchu. Následne sa z tejto mapy vytvorí 3D model vzorky. Práca predstavuje nový prístup k odhadovaniu odrazových máp. Metóda je aplikovaná len na cínové vzorky, aby sa odstránila závislosť na atómovom čísle materiálu. Všetky dáta potrebné pre algoritmus su získané simultánne, čo umožňuje rýchlu rekonštrukciu. Algoritmus používa rozšírené a existujúce nástroje, čím umožňuje rekonštruovať povrch bez špecializovaných nástrojov.
|
|
|
Scalable Multisensor 3D Reconstruction Framework
Šolony, Marek ; Kneip, Laurent (referee) ; Sojka, Eduard (referee) ; Zemčík, Pavel (advisor)
Realistické 3D modely prostředí jsou užitečné v mnoha oborech, od inspekce přírodních struktur nebo budov, navigace robotů a tvorby map až po filmový průmysl při zaměřování scény nebo pro integraci speciálních efektů. Je běžné při snímání takové scény použít různých typů senzorů, jako například monokulární, stereoskopické nebo sférické kamery nebo 360° laserové skenery, pro dosažení velkého pokrytí scény. Výhoda laserových skenerů a sférických kamer spočívá právě v zachycení celého okolí jako jeden celistvý snímek. Použitím konvenčních monokulárních kamer lze naproti tomu snadno pokrýt zastíněné části scény nebo zachytit detaily. Proces 3D rekonstrukce sestává ze tří kroků: snímání, zpracování dat a registrace a zpřesnění rekonstrukce. Přínos této disertační práce je podrobná analýza metod registrace obrazu ze sférických a planárních kamer a implementace unifikovaného systému sensorů a měření pro 3D rekonstrukci, jež umožňuje rekonstrukci ze všech dostupných dat. Hlavní výhodou navržené unifikované reprezentace je, že umožňuje společně optimalizovat všechny pózy sensorů a bodů scény aplikací nelineárních optimalizačních metod. Tím dosahuje lepší přesnosti rekonstrukce aniž by se výrazně zvýšily výpočetní nároky.
|
guest ::
