|
|
Řízení stavební zakázky ve stavebním podniku
Holá, Michaela ; Šindelka, Zdeněk (oponent) ; Waldhans, Miloš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou týkající se řízení stavebních zakázek ve stavebním podniku. V průběhu práce je v několika kapitolách popsán průběh řízení zakázek. Nejdříve je popsán projekt „Přístavba komerčního objektu“, dále v práci pokračuji v popisu řízení zakázky. V závěru je zakázka vyhodnocena z pohledu časového a nákladového hlediska.
|
|
|
Vedení a řízení spolupracovníků ve stavebním podniku
Hegerová, Anežka ; Sláma, Lukáš (oponent) ; Linkeschová, Dana (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá vedením a řízením spolupracovníků ve stavebním podniku. Cílem této práce je analyzovat situaci v českých stavebních firmách v několika oblastech. Teoretická část je věnována výkladu základních pojmů a teoriím, které souvisí s danou problematikou. V praktické části jsou navrženy čtyři hypotézy a na základě dotazníkového šetření je zhodnocena situace z hlediska diverzity, motivace, komunikace a vzdělávání ve stavebních podnicích. Výstupem práce jsou závěry a doporučení, které se opírají o trendy a zkušenosti získané z výzkumu a mohou při práci s vedením a řízením spolupracovníků ve stavebním podniku pomoci.
|
|
|
D/A převodník pro audio s externím ovládáním pomocí mikrokontroléru
Špaček, Jan ; Stifter,, Jiří (oponent) ; Kratochvíl, Tomáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce pojednává o konstrukci laboratorního přípravku s D/A převodníkem pro audio a nízkofrekvenční signály. V úvodní kapitole je nastíněn teoretický úvod do problematiky A/D a D/A převodů. V následujících kapitolách je pak již prezentováno vlastní technické řešení laboratorního přípravku, kde obvod s D/A převodníkem AD1852 je doplněn o digitální přijímač audio signálu CS8416. Ten zajišťuje kompatibilitu připojení k externím audio zařízením disponujícím digitálními rozhraními, jako jsou např. SPDIF nebo AES3. Digitální přijímač i audio D/A převodník jsou navíc opatřeny sériovým komunikačním rozhraním, pomocí kterého je možné nastavovat většinu parametrů vstupního audio signálu. Toto nastavení je prováděno pomocí navrženého ovládacího softwaru pro externí mikrokontrolér řady ATmega32. Práce obsahuje blokový a obvodový návrh přípravku a to včetně technické a konstrukční dokumentace celého zařízení.
|
|
|
Řídicí jednotka krokového motoru založená na mikrokontroléru HC08
Hájek, Josef ; Růžička, Richard (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Práce je věnována problematice řízení krokových motorů za pomocí jednočipových mikrokontrolérů. Cílem je seznámit se s principy činnosti krokových motorů, s jejich možnostmi a omezeními v případě použití ve vestavěných zařízeních. Součástí práce je návrh řídící jednotky vybraného krokového motoru a jeho propojení s vývojovým kitem 908LJ12-G2. Implementační část pak zahrnuje program psaný v jazyku C, pro osmibitový mikrokontrolér Motorola MC68HC908LJ12, kterým lze pak za pomocí periférií dostupných na kitu motor ovládat.
|
|
|
Building Management System
Kunický, Daniel ; Sedláček, Pavel (oponent) ; Baumgartnerová, Alena (vedoucí práce)
This paper provides an insight into the building management system and its design. Building management system is represented in many modern buildings ranging from family houses to research centres. This system is able to ensure significant savings on energy, and is also responsible for the comfort and safety of inhabitants.
|
|
| |
|
|
Ukázky regulací s prediktivním řízením
Šalda, Zbyněk ; Švarc, Ivan (oponent) ; Němec, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá prediktivním řízením, hlavně Model Based Predictive Control (MPC). V první částí je popsán princip prediktivního řízení, kriteriální funkce, volba omezení regulace a volba pokut. V další částí je proveden rozbor soustav: soustava s neminimální fází (regulace vodní turbíny), kmitavá soustava (regulace jeřábové kočky) a soustava s dopravním zpožděním. U všech těchto soustav je provedena klasická zpětnovazební regulace pomocí PID regulátoru a souběžně regulace s MPC. Jako MPC je zvoleno řešení fy Mathworks Model Predictive Control Toolbox a Simulink. Výsledky jsou poté analyzovány pomocí kritérií kvality regulace.
|
|
| |
|
|
Aktivní bezpečnost motorových vozidel
Křepelka, Jan ; Blaťák, Ondřej (oponent) ; Hejtmánek, Petr (vedoucí práce)
Předmětem této práce je zpracovat přehled současných prvků v oblasti aktivní bezpečnosti automobilů, jednotlivých vývojů a dosažených výsledků v této oblasti. Jsou zde stručně popsány konstrukční řešení prvků aktivní bezpečnosti a dále také inovativní způsoby řešení těchto systémů a jejich konečného uplatnění v praxi.
|
|
|
SW simulátor analogových soustav
Košta, Ondřej ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací softwarového simulátoru analogových soustav různých druhů a řádů pro simulování a ověřování funkčnosti mikrokontrolérových řídicích systémů. Součástí práce je i návrh a realizace PSD regulátoru. Simulátor je realizován jako uživatelský program v PC za použití programovacího jazyka C++/CLI využívajícího vlastností rychlé exekuce nativního kódu a zároveň výhod řízeného kódu .NET Framework. Funkci rozhraní pro připojení analogových vstupů a výstupů regulátoru k simulované soustavě plní USB měřicí karta od firmy National Instruments. PSD regulátor je realizován za využití mikrokontroléru moderní architektury ARM.
|
host ::
RSS.