|
|
Interaktivní manipulace s 3D objekty se silovou zpětnou vazbou
Bělín, Jan ; Chudý, Peter (oponent) ; Kršek, Přemysl (vedoucí práce)
K moderní názorné manipulaci s objekty ve virtuálním prostoru se přidává i možnost fyzické haptické interakce. Haptická technologie je v náplni této diplomové práci zastoupena zařízením SensAble Phantom Omni a souvisejícím toolkitem OpenHaptics. Čtenář je v úvodu seznámen s matematickými základy manipulace a s historií i současností haptických technologií. Následuje představení toolkitu OpenHaptics a především popis haptických knihoven HDAPI a HLAPI, které jsou jeho součástí. Tento základ byl použit při tvorbě demonstračních aplikací, jenž názorně ukazují základní i rozšířené možnosti haptického zařízení Phantom Omni. Aplikace se snaží ukázat funkčnost na příkladech integrující známé elementární fyzikální zákony a jevy.
|
|
|
Návrh konstrukce zakladače k bezhroté brusce Jupiter 125
Novák, Aleš ; Jansa, Jiří (oponent) ; Blecha, Radim (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem konstrukce zakladače k bezhroté brusce Jupiter 125. Zakladač je navrhnut pro obrobek o maximálním průměru 12 mm, maximální délky 120 mm a hmotnosti 0,1 kg. Jsou zde popsány komponenty, které byli použity při řešení, řešen čas výměny obrobku, ekonomické zhodnocení a zpracována potřebná výkresová dokumentace.
|
|
|
Pojezdové a zvedací zařízení
Folprecht, Michal ; Malach, František (oponent) ; Malášek, Jiří (vedoucí práce)
Cílem této práce je představit řešení manipulace s vrtulníkem BELL mezi přistávacím prostorem a hangárem. Jako hlavní cíl práce je navrhnout vhodnou konstrukční variantu dle požadovaných parametrů, provést základní pevnostní výpočty částí mechanizmu a doložit odpovídající výkresovou dokumentaci. Součástí je také 3D vizualizace celého zařízení.
|
|
|
Koncové Efektory v Průmyslové Robotice
Hradil, Jan ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce uvádí přehled koncových efektorů používaných v průmyslové robotice. Dělení je provedeno na základě různých hledisek, avšak hlavním z nich je podle průmyslové aplikace. Na to navazuje rozbor uchopovacích modulů, které zastupují nejširší aplikaci - manipulaci. Dále je řešeno připojení chapadla k robotu v laboratořích Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky a výpočty uchopovacích sil. V práci je uveden i přehled nejpoužívanějších průmyslových robotů a manipulátorů.
|
|
|
Is the Language of Science/Technology Manipulative?
Plichta, Lukáš ; Smutný, Milan (oponent) ; Walek, Agata (vedoucí práce)
This bachelor thesis aims to describe the manipulation of language in political discourse. In modern society, political speeches may be manipulated as they cover a vast amount of social issues. Therefore, this work investigates the importance of the control of public discourse that is crucial for the reproduction of manipulation in politics. It also attempts to discover the aims and means of manipulation. Finally, the analysis of manipulative strategies of Donald Trump serves as a tool for the successful identification of manipulation. The main aim of this work is to determine whether the language of politics is and how such manipulation manifests itself.
|
|
|
Manipulace s materiálem ve skladě
Moškoř, Jakub ; Dvořák, Milan (oponent) ; Štroner, Marek (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem skladu plechů. Zkoumá rozdíly v manipulaci s plechy mezi jednotlivými návrhy z hlediska efektivity skladovací plochy a velikosti materiálového toku v kritický den. Součástí práce je rešerše z oboru manipulace s materiálem a manipulační techniky.
|
|
|
Návrh koncového efektoru pro robotickou buňku
Machala, Lukáš ; Pavlík, Jan (oponent) ; Tůma, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem koncových efektorů pro manipulaci s objekty v rámci robotické buňky umístěné na pracovišti Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky VUT v Brně. Teoretická část práce se věnuje shrnutí současného stavu poznání v oblasti koncových efektorů. Praktická část se věnuje vytvořením návrhových variant řešení, volbu optimální varianty metodou multikriteriální analýzy a konstrukci jednotlivých koncových efektorů. Součástí práce jsou jednotlivé 3D modely těchto efektorů a stojanu pro jejich uložení, rovněž práce obsahuje výkresovou dokumentaci sestav a vybraných dílů. Práce je zakončena ekonomickým zhodnocením, diskuzí nad dosaženými výsledky a závěr.
|
|
|
Analýza a hodnocení rizik ve skladovacích prostorech pivovaru
Hlaváčková, Andrea ; Procházková, Danuše (oponent) ; Urbánek, Michal (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou řízení rizik ve skladovacích prostorech pivovaru. Cílem práce bylo identifikovat a zhodnotit možná rizika spojená se skladováním manipulačních jednotek, která jsou součástí pracovního prostředí pivovaru. Vyhodnocení analýzy rizik probíhalo na základě použitých metod FMEA a FTA. Pro minimalizaci rizik se následně navrhla opatření, která snížila případná rizika při práci ve skladu a společně s nimi se snížila i úrazovost. Tato opatření byla následně finančně zhodnocena a posouzena z hlediska jejich výhodnosti.
|
|
|
Návrh skladu ve strojírenském podniku
Švec, Michal ; Dvořák, Milan (oponent) ; Štroner, Marek (vedoucí práce)
Cílem této práce je návrh skladu ve strojírenském podniku se zaměřením na zpracování plechů. V první části práce je věnována pozornost rešeršní studii o problematice skladování, logistických technologiích a o manipulaci a způsobech skladování plechových tabulí. Druhá část práce obsahuje vlastní návrh skladu za daných podmínek, technické zhodnocení navrhnutých variant a ekonomickou studii návratnosti investice do jeřábové techniky. Návrh skladu je doplněn o výkresovou dokumentaci tří variant řešení.
|
|
|
Návrh výrobního procesu se zaměřením na změny layoutu
Tylich, Zbyněk ; Jedlitschka, Aleš (oponent) ; Jurová, Marie (vedoucí práce)
Diplomová práce se zaměřuje na navržení nového layoutu výrobní haly ve strojírenské společnosti PSP Pohony a.s. Společnost se zabývá výrobou průmyslových převodovek, spojek a brzd. Na základě provedené analýzy materialového toku hodnot a špagetového diagramu současného stavu podniku, je navrhnuto nové uspořádání jednotlivých pracovišť tak, aby došlo k optimalizaci materiálových toků ve výrobě a ke snížení průměrné doby výroby.
|
host ::
RSS.