|
|
Univerzální senzorová testovací platforma
Tydor, Maximilián ; Ing. Vladimír Hubík, Ph.D. (Saab Czech s.r.o.) (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
Práce se zabývá problematikou testování polovodičových inerciálních senzorů, zejména gyroskopů a akcelerometrů, ale i dalších senzorů jako jsou např. magnetometry, inklinometry apod. pro potřeby navigace v leteckém průmyslu, kde jsou na všechny systémy kladené přísné požadavky. Cílem práce je vytvořit modulární testovací platformu pro testování různých senzorů, v různých kombinacích a v různých podmínkách. Vývoj této platformy začíná od „zelené louky“ a zabývá se mechanickým provedením, elektronikou – hardwarem i řídícím algoritmem – softwarem.
|
|
| |
|
|
Měření vzdálenosti pomocí senzorů mobilního telefonu
Hubr, Ivo ; Endrle, Pavel (oponent) ; Lattenberg, Ivo (vedoucí práce)
Vzdálenost a s ní související parametry mohou být měřeny konkrétními senzory mobilního zařízení. Úvod práce se zaměřuje na popis těchto senzorů a vlivů na jejich přesnost. K měření vzdálenosti existuje řada vhodných postupů, které jsou v práci popsány a demonstrovány zdrojovými kódy realizované aplikace pro platformu Android. Projekt pracuje celkem se třemi senzory, kterými jsou akcelerometr, magnetometr a fotoaparát. Hlavním cílem této práce je definice a aplikace metod pro měření vzdálenosti použitím příslušných senzorů.
|
|
|
Čtyřnohý kráčejicí robot
Veleba, Tomáš ; Krištůfková Dvorská, Jolana (oponent) ; Neužil, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou řízení čtyřnohého kráčejícího robotu. Má za úkol vytvořit a realizovat algoritmy pro chůzi a ovládání. Je rozdělena do šesti částí. V úvodu jsou rozebrány jednotlivé druhy podvozků, jejich výhody a nevýhody. V další části je popsána mechanická konstrukce robotu i veškeré realizované elektronické vybavení. V třetí části jsou detailně popsána čidla, která robot používá. Následující část se zabývá popisem chůze robotu. Vysvětluje jednotlivé fáze chůze a rozebírá statickou a dynamickou stabilitu. Další část tvoří popis programového vybavení. Zde je pojednáno o programovém vybavení řídícího mikrokontroléru a algoritmu generujícím chůzi. Popisuje také programové vybavení řídící aplikace v počítači. V poslední části je proveden průzkum možností bezdrátového řízení.
|
|
|
Platforma pro vývoj tří-rotorové helikoptéry
Votava, Martin ; Rozman, Jaroslav (oponent) ; Hájek, Josef (vedoucí práce)
Cílem této práce je návrh a stavba platformy pro vývoj třírotorové helikoptéry, nazývané tricopter. Teoretická část práce vysvětluje principy letu helikoptér a způsob ovládání tricopteru. Popisuje činnost inerciálního navigačního systému a jednotlivých senzorů. Seznamuje čtenáře s použitými řídící a měřící prvky. Praktická část se zabývá návrhem vhodné konstrukce tricopteru, která byla pro účely této práce postavena. Je uveden návrh hardwarové části řídícího systému. Popisuje vzájemnou komunikaci dílčích subsystémů, dekódování řídících signálů a PID regulátor, který zajišťuje stabilizaci letu.
|
|
|
Stabilizační 2D plošina pro digitální obrazový snímací systém
Vácha, Lukáš ; Hasmanda, Martin (oponent) ; Strašil, Ivo (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a částečnou realizací řídící desky, periferních senzorů pro snímání polohy a programem mikroprocesoru. Celý systém řeší stabilizační plošinu pro stabilizaci optických snímacích prvků, které jsou umístěné na malém letadle. Práce je rozdělena do šesti částí. V první části práce jsou shrnuty požadované parametry a vlastnosti navrhovaného systému spolu s vymezením nutných teoretických základů. Ve druhé části práce je proveden rozbor senzorů, které jsou určeny pro snímání potřebných veličin, jmenovitě pak magnetometru, akcelerometru, gyroskopu, přičemž je u každého snímače rozebrána problematika vlivu parazitních jevů. Na závěr druhé části je proveden výběr konkrétních senzorů, a to výběrem senzorického modulu. Třetí část se zabývá koncepcí mechanismu. Čtvrtá část se věnuje návrhu a konstrukcí řídící desky, především pak popisu jednotlivých funkčních bloků obvodu. Toto je pak následováno pátou částí, která popisuje programové vybavení řídící desky a také nastavení senzorického modulu. V poslední části práce jsou uvedeny výsledky testování.
|
|
|
Systém automatického měření elevace a azimutu
Večeřa, Jindřich ; Kasal, Miroslav (oponent) ; Záplata, Filip (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá systémem automatického měření azimutu a elevace za účelem směrování antény, při komunikaci s družicemi na oběžné dráze. To je zprostředkováno magnetometrem a akcelerometrem. Nedílnou součástí je také kompenzace náklonu a kalibrace pro dané místo použití. Systém posílá změřená data do PC a také je bude zobrazuje na LCD displeji. Práce obsahuje teorii k měření jednotlivých veličin, výběr metody, výběr součástek, realizaci zapojení a návrh DPS, oživení zařízení, testování zařízení a zjišťování přesnosti.
|
|
|
Motion measurement by inertial sensors
Junasová, Veronika ; Šteffan, Pavel (oponent) ; Levek, Vladimír (vedoucí práce)
This work deals with measuring specific types of movement in space using inertial sensors. It focuses on accelerometer, gyroscope and magnetometer. There is basic introduction to mentioned sensors, description of means of filtration their measurements and related mathematical part. The work contains design of board with selected sensors, description of sensors calibration, measurement of inclination and azimuth, optimalization of measurement, implementation of chosen filter. Functionality of measurement, calibration and filtration is demonstrated by results of measurement.
|
|
|
Quadrocopter - stabilizace pomocí inerciálních snímačů
Bradáč, František ; Šolc, František (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem zpracování dat z inerciálního navigačního systému za účelem stabilizace létajícího vzdušného prostředku - tzv. quadrokopteru. Nejprve podává obecné informace o létajících vzdušných prostředcích tzv. kopterech, dále je vytvořen matematický model quadrokopteru ve formě stavového popisu, je popsána konkrétní použitá realizace quadrokopteru, pomocí vytvořeného modelu je navrhnuto zpracování dat ze snímačů a nakonec jsou uvedeny naměřené výsledky. V závěru je pak zhodnocení dosažených výsledků a návrhy k dalšímu vývoji projektu.
|
|
|
Elektronický kompas s tříosým magnetometrem
Okoun, Petr ; Povalač, Aleš (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
Tato semestrální práce je zaměřena navržení elektronického kompasu s tříosým magnetometrem, který odstraňuje nedostatky magnetického kompasu a je použitelný na libovolném místě zemského povrchu. Kompas je schopen měřit azimut správně pouze tehdy, je-li zařízení ve vodorovné poloze. Vzhledem ke skutečnosti, že tuto podmínku nelze vždy splnit je součástí projektu i řešení kompenzace náklonu kompasu pomocí akcelerometru.
|
host ::
RSS.