Název: Autonomní řízení autíčka s adaptací na předem neznámý tvar autodráhy
Překlad názvu: Autonomous Slot-Car Driving with Adaptation to Unknown Track Shape
Autoři: Vašut, Michal ; Šimek, Václav (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2022
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem algoritmů pro mapování neznámého tvaru autodráhy, jejich uložení a použití pro projetí dráhy v co nejkratším čase, a jejich implementací. Algoritmus použije uložená data ze senzorů na určení rychlosti, aby autíčko nevypadlo ze trati. This bachelor thesis deals with the design of algorithms for mapping the unknown shape of the racing track,  their storage and usage for passing the track in the shortest possible time, and their implementation. The algorithm uses stored data from the sensors to determine speed so that the car does not fall off the track.
Klíčová slova: adaptace na neznámý tvar; akcelerometr; arduino; autonomní řízení; freescale race challenge; gyroskop; magnetometr; accelerometer; adaptation to unknown shape; arduino; autonomous driving; freescale race challenge; gyroscope; magnetometer

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/207200

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-585270


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce