|
|
Grafický zobrazovač LCD
Kulka, Branislav ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Bakalárska práca "Grafický zobrazovač LCD" sa zaoberá návrhom zobrazovacej jednotky LCD pre zobrazovanie priemyselných dat, ktorá je vybavená rozhraním RS232/RS485 a sadou digitálnych vstupov a výstupov. Zariadenie je vybavené mikrokontrolérom rady I51. V práci je popísaný a implementovaný protokol MODBUS. Data je možné zobrazovať na kruhovej stupnici alebo vo forme bargrafu.
|
|
|
Inerciální navigační jednotka
Kulka, Branislav ; Kříž, Vlastimil (oponent) ; Šolc, František (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá odhadom orientácie malých lietajúcich robotov s využitím cenovo nenáročných, miniatúrnych inerciálnych a magnetických senzorov. Je použitý rozšírený Kalmanov filter využívajúci kvaternión, ktorý adaptívne kompenzuje externé zrýchlenie. Externé zrýchlenie býva hlavným zdrojom chyby pri odhade orientácie. Pri detekcii externého zrýchlenia, je upravená hodnota kovariančnej matice šumu akcelerometru. Navrhnuté algoritmy sú overené experimentmi. Vybraný algoritmus je implementovaný na vývojovej doske STM32F4DISCOVERY.
|
|
|
Grafický zobrazovač LCD
Kulka, Branislav ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Bakalárska práca "Grafický zobrazovač LCD" sa zaoberá návrhom zobrazovacej jednotky LCD pre zobrazovanie priemyselných dat, ktorá je vybavená rozhraním RS232/RS485 a sadou digitálnych vstupov a výstupov. Zariadenie je vybavené mikrokontrolérom rady I51. V práci je popísaný a implementovaný protokol MODBUS. Data je možné zobrazovať na kruhovej stupnici alebo vo forme bargrafu.
|
|
|
Inerciální navigační jednotka
Kulka, Branislav ; Kříž, Vlastimil (oponent) ; Šolc, František (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá odhadom orientácie malých lietajúcich robotov s využitím cenovo nenáročných, miniatúrnych inerciálnych a magnetických senzorov. Je použitý rozšírený Kalmanov filter využívajúci kvaternión, ktorý adaptívne kompenzuje externé zrýchlenie. Externé zrýchlenie býva hlavným zdrojom chyby pri odhade orientácie. Pri detekcii externého zrýchlenia, je upravená hodnota kovariančnej matice šumu akcelerometru. Navrhnuté algoritmy sú overené experimentmi. Vybraný algoritmus je implementovaný na vývojovej doske STM32F4DISCOVERY.
|
host ::
RSS.