|
|
Návrh snímacího portálu pro snímání 3D obrazu
Mužný, Lukáš ; Pochylý, Aleš (oponent) ; Kubela, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá možnostmi 3D vidění. Teoretická část popisuje principy strojového vidění, představuje jeho základní prvky, popis fungování a metody měření 3D obrazu. Praktická část je zaměřena na návrh experimentálního pracoviště, které je sestaveno z pásového dopravníku, snímacího portálu, průmyslového robotu a řídícího PLC. Systém slouží k rozpoznání a uchopení neorientovaných objektů. Konstrukční část je zaměřena na úpravu pásového dopravníku pro potřeby aplikace a návrhu snímacího portálu s lineární osou, který je vybaven kamerou a lasery. Dále je řešena komunikační síť mezi jednotlivými prvky pracoviště, obsahuje návrh jejich komunikace s popisem způsobu řízení jednotlivých prvků.
|
|
|
Konstrukční návrh lineární osy pro multifunkční obráběcí centrum
Dostál, Martin ; Marek, Jiří (oponent) ; Hermanský, Dominik (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem lineární osy X multifunkčního obráběcího centra. Nalezneme zde základní charakteristiku těchto center, přehled výrobců, rešerši hlavních konstrukčních uzlů lineární osy, jejich vyhodnocení, posouzení různých konstrukčních varianty a vlastní řešení. To obsahuje výpočty, následnou volbu komponent posuvové soustavy a vyhodnocení řešení. Součástí práce je i ekonomické zhodnocení a výsledný 3D model s výkresovou dokumentací.
|
|
|
Analýza kinematiky kuličkového šroubu
Sladký, Adam ; Marek, Jiří (oponent) ; Hermanský, Dominik (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá postupem vytvoření matematického modelu kinematiky kuličkového šroubu, na základě kterého byl v prostředí Matlab vytvořen výpočetní model. Společně s ním bylo vytvořeno také interaktivní uživatelské rozhraní umožňující rychlou analýzu nejdůležitějších vlastností mechanismu. Funkčnost vytvořeného modelu byla ověřena na parametrech konkrétního kuličkového šroubu. Získané výstupy byly prezentovány, analyzovány a na jejich základě byl posouzen vliv provozních podmínek na mechanismus kuličkového šroubu. Matematický i výpočetní model mohou sloužit výrobcům při návrhu a výrobě kuličkových šroubů, a to nejen v jejich současném stavu. Mohou také tvořit základ pro navazující práce nebo jako výchozí bod pro úpravu dle konkrétních požadavků výrobců.
|
|
|
Automatický dávkovač plat
Zmítko, Václav ; Macho, Tomáš (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a realizací automatického dávkovače JEDEC plat s funkcí posuvu plata po řádcích, kterou nedisponuje žádný z komerčně dostupných dávkovačů plat. Cílem práce je návrh a realizace hardwaru celého zařízení a jeho řídicí elektroniky. V návrhu jsou zahrnuty výpočty pneumatických a motorových pohonů, 3D konstruování, výpočty elektronických obvodů a jejich design ve vývojovém programu KiCad.
|
|
|
Konstrukční návrh lineární osy pro multifunkční obráběcí centrum
Dostál, Martin ; Marek, Jiří (oponent) ; Hermanský, Dominik (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem lineární osy X multifunkčního obráběcího centra. Nalezneme zde základní charakteristiku těchto center, přehled výrobců, rešerši hlavních konstrukčních uzlů lineární osy, jejich vyhodnocení, posouzení různých konstrukčních varianty a vlastní řešení. To obsahuje výpočty, následnou volbu komponent posuvové soustavy a vyhodnocení řešení. Součástí práce je i ekonomické zhodnocení a výsledný 3D model s výkresovou dokumentací.
|
|
|
NC otočný stůl s lineární osou
Axmann, Patrik ; Omes, Jiří (oponent) ; Dokoupil, Vladimír (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá konstrukcí NC otočného stolu s lineární osou. V první části se věnuje rozboru současného stavu vědy a techniky u řešené problematiky a to použití různých pohonů, mechanismů pro převod točivého momentu, vedení pro lineární posuv, odměřováním a přehledu stolů různých výrobců. Dále se práce věnuje vytvoření 4 variant konstrukce následně volbě nejlepší varianty a technickými výpočty. Na konci se práce věnuje detailnímu popisu stroje.
|
|
|
Energetický model lineární osy s kuličkovým šroubem a servopohonem
Sládek, Vojtěch ; Tůma, Jiří (oponent) ; Huzlík, Rostislav (vedoucí práce)
Cílem práce bylo studium o Energetických modelech lineárních os s kuličkovými šrouby a servopohony, rozbor jednotlivých součástí osy vzhledem ke ztrátám, metodika výpočtu ztrát na elektrické části a mechanické části pohonu a vytvoření komplexního algoritmu, který pro zadaný pohyb vypočítá spotřebovanou energii. Práce je rozdělena na část teoretickou a praktický výpočet, kdy teoretická je rozdělena na pojednání o elektrické části osy a o jejích ztrátách a na část, která pojednává o mechanické části a jejích ztrátách. Výpočet je rozdělen na základní ověřovací algoritmus a na výpočet na zadaném příkladu. Každý tento výpočet je počítán jak pro lineární zrychlení, tak pro zrychlení s S-křivkami. Pro oba typy zrychlení je výsledkem energie a její průběh v čase, také průběhy polohy, rychlostí, zrychlení, úhlového zrychlení, momentů, výkonů, příkonů, otáček a proudů v čase.
|
|
| |
|
| |
|
|
Návrh řídicího systému standu pro testování odměřovacích senzorů
Lička, Miroslav ; Šubrt, Kamil (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řídícího programu testovacího standu pro měření lineárních senzorů. Rešeršní část je zaměřena na senzory, které se dají použít u obráběcích strojů a na prostředky pro automatizaci. U praktické části je popsán hardware pro ovládání osy a navrhnut software pro řízení. Software je vytvořen v programu TwinCAT3. V závěru je popsána vizualizace a její ovládání.
|
host ::
RSS.