|
|
Konstrukční celky bioprotéz horních končetin
Mužný, Lukáš ; Opl, Miroslav (oponent) ; Matějka, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zaobírá bioprotézami horních končetin. Cílem práce je vytvořit přehled o rozdělení a typech protéz a jejich jednotlivých konstrukčních prvcích. Zejména se pak věnuje problematice myoelektrických protéz. Poskytuje informace o biomechanice lidské ruky, specifikuje možnosti úchopu předmětu, podává přehled o výzkumných centrech a v nich vyvíjených náhradách horních končetin. Také se zaměřuje na možnosti protéz ovládaných pomocí myoelektrických signálů.
|
|
|
Návrh snímacího portálu pro snímání 3D obrazu
Mužný, Lukáš ; Pochylý, Aleš (oponent) ; Kubela, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá možnostmi 3D vidění. Teoretická část popisuje principy strojového vidění, představuje jeho základní prvky, popis fungování a metody měření 3D obrazu. Praktická část je zaměřena na návrh experimentálního pracoviště, které je sestaveno z pásového dopravníku, snímacího portálu, průmyslového robotu a řídícího PLC. Systém slouží k rozpoznání a uchopení neorientovaných objektů. Konstrukční část je zaměřena na úpravu pásového dopravníku pro potřeby aplikace a návrhu snímacího portálu s lineární osou, který je vybaven kamerou a lasery. Dále je řešena komunikační síť mezi jednotlivými prvky pracoviště, obsahuje návrh jejich komunikace s popisem způsobu řízení jednotlivých prvků.
|
|
|
Návrh snímacího portálu pro snímání 3D obrazu
Mužný, Lukáš ; Pochylý, Aleš (oponent) ; Kubela, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá možnostmi 3D vidění. Teoretická část popisuje principy strojového vidění, představuje jeho základní prvky, popis fungování a metody měření 3D obrazu. Praktická část je zaměřena na návrh experimentálního pracoviště, které je sestaveno z pásového dopravníku, snímacího portálu, průmyslového robotu a řídícího PLC. Systém slouží k rozpoznání a uchopení neorientovaných objektů. Konstrukční část je zaměřena na úpravu pásového dopravníku pro potřeby aplikace a návrhu snímacího portálu s lineární osou, který je vybaven kamerou a lasery. Dále je řešena komunikační síť mezi jednotlivými prvky pracoviště, obsahuje návrh jejich komunikace s popisem způsobu řízení jednotlivých prvků.
|
|
|
Konstrukční celky bioprotéz horních končetin
Mužný, Lukáš ; Opl, Miroslav (oponent) ; Matějka, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zaobírá bioprotézami horních končetin. Cílem práce je vytvořit přehled o rozdělení a typech protéz a jejich jednotlivých konstrukčních prvcích. Zejména se pak věnuje problematice myoelektrických protéz. Poskytuje informace o biomechanice lidské ruky, specifikuje možnosti úchopu předmětu, podává přehled o výzkumných centrech a v nich vyvíjených náhradách horních končetin. Také se zaměřuje na možnosti protéz ovládaných pomocí myoelektrických signálů.
|
host ::
RSS.