Název: Návrh robotického pracoviště pro obsluhu vstřikovacích lisů s následnou montáží a kontrolou
Překlad názvu: Design of a robotic workplace for the operation of injection molding machines with subsequent assembly and inspection
Autoři: Musil, Marek ; Vetiška, Jan (oponent) ; Bradáč, František (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2018
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Diplomová práce se zabývá návrhem robotického pracoviště pro obsluhu vstřikovacích lisů. Věnuje se návrhu rozmístění dílčích komponent a vyhodnocení nejlepší varianty pomocí multikriteriálního hodnocení. Detailně je věnována pozornost koncovým efektorům průmyslových robotů a montážnímu pracovišti, kde probíhají dokončovací operace. Na závěr práce provádí analýzu rizik a technickoekonomické zhodnocení navrženého pracoviště. The thesis deals with the design of a robotic workplace for the operation of injection moulding machines. It is concerned with the design of the workplace component deployment and the evaluation of the best variant using a multi-criteria assessment. In detail, attention is paid to the end effectors of industrial robots and the assembly workplace, where finishing operations take place. Finally, the risk analysis and technical and economic evaluation of the proposed workplace are carried out.
Klíčová slova: automatizované pracoviště; koncový efektor; lineární osa; otočný stůl; průmyslový robot; servopohon; Vstřikovací lis; automated workplace; end effector; industrial robot; Injection moulding machine; linear axis; rotary table; servo drive

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/83558

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-382468


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce