|
|
Robotizované pracoviště pro ukládání 25 kg pytlů maltové směsi na paletu
Falta, Libor ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je návrh robotizovaného pracoviště (RTP) pro ukládání pytlů na paletu s výkonem 600 pytlů za hodinu. Pro úvod do problematiky řešeného zadání se úvodní část práce zabývá všeobecným pojednáním o průmyslových robotech, teorií návrhu RTP a paletizací. Pro dané pracoviště je voleno jedno odebírací místo z válečkového dopravníku a dvě odkládací. V rámci RTP se jako periferní zařízení pro dopravu pytlů a palet používají dopravníky pásové, válečkové a dopravník řetězový. Pro možnost technicko – ekonomického zhodnocení jsou systematickým způsobem vypracovány dvě varianty RTP. Nedílnou součástí je řešení bezpečnosti a ergonomie pracoviště. Pro vybrané komponenty RTP je provedena analýza rizik. Dále je uveden návrh uchopovací hlavice robotu včetně výkresu sestavení. Na závěr je provedeno ekonomické zhodnocení stavby RTP. Přílohou diplomové práce jsou výkresy dispozice robotizovaného pracoviště, schémata pneumatického a elektrického zapojení a blokové schéma řízení RTP.
|
|
|
Návrh zdvižného pozičního stolu
Hájek, Ondřej ; Malášek, Jiří (oponent) ; Pokorný, Přemysl (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem zdvižného pozičního stolu pro překonání výškového rozdílu mezi dvěma válečkovými tratěmi. Hmotnost přepravovaných břemen je 550 kg a výškový rozdíl válečkových tratí činí 2000 mm. Cílem práce je navrhnutí typu pohonu zvedání, funkční výpočty pohonu zdvihu, funkční výpočet pohonu podavače palet a stanovení hlavních rozměrů zdvižného stolu. Příloha obsahuje sestavený výkres zdvižného stolu a rámu stolu.
|
|
| |
|
|
Modulární dopravník
Winter, Jaroslav ; Vincenc, Josef (oponent) ; Pokorný, Přemysl (vedoucí práce)
V této diplomové práci je konstrukční návrh modulárního válečkového dopravníku, který je součástí flexibilní montážní linky na výrobu automobilových sedadel. Práce obsahuje konstrukční a funkční řešení válečkové tratě. V první části práce jsou shrnuty současné konstrukční řešení válečkových dopravníků.
|
|
|
Testovací dopravník pro solární skla
Holčík, Martin ; Fiedler, Petr (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Diplomová práce pojednává o současném stavu a možnostech transportu výrobních surovin a automatizaci této části výrobního procesu na automatických nebo poloautomatických výrobních linkách. Na základě požadavků na chování zařízení nabízí možné řešení automatizace soustavy válečkových dopravníků, které jsou použity na testovací účely pro vyhodnocení provozu, opotřebení a možnosti technického vylepšení současného řešení. Popisuje hardware pro potřeby automatizace a inženýrské systémy, které se používají pro její parametrizaci a programování.
|
|
|
Návrh zdviže na palety
Hájek, Lukáš ; Winkler, Tomáš (oponent) ; Škopán, Miroslav (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na konstrukční návrh zdviže na palety s autosedačkami o hmotnosti 200 kg. Toto zařízení je určené pro vertikální dopravu břemene mezi dvěma pracovními polohami, které jsou od sebe vzdáleny 6 m. Součástí paletové zdviže je i válečkový dopravník, uchycený na zdvihacím rámu, který umožňuje naložení a vyložení palet z fixních válečkových tratí v dolní a horní stanici. Je zde proveden funkční výpočet důležitých částí, pevnostní kontrola tažného pásu a hřídele bubnu. Metodou MKP (metodou konečných prvků) je zjištěn průběh napětí zdvihacího rámu. Součástí přílohy je výrobní výkres hřídele bubnu, výkres svarku zdvihacího rámu, sestavný výkres pohonné stanice a celé zdviže. Dále časový diagram funkce pro jeden takt, riziková a FMEA analýza.
|
|
|
Přesuvna
Zubr, Tomáš ; Kašpárek, Jaroslav (oponent) ; Pokorný, Přemysl (vedoucí práce)
V této práci je řešen konstrukční návrh dopravního uzlu (přesuvna) mezi válečkovou tratí a řetězovým dopravníkem pro přepravu EURO palet. Dopravníky jsou navzájem kolmé. Obsahem bakalářské práce je funkční konstrukční návrh se základními funkčními výpočty, dále pak výkresová dokumentace doplněna 3D modelem celé přesuvny.
|
|
| |
|
|
Přesuvna palet
Gajdušek, Jakub ; Kašpárek, Jaroslav (oponent) ; Pokorný, Přemysl (vedoucí práce)
Tato práce navrhuje celkové konstrukční řešení předávacího uzlu (přesuvny) pro EURO palety mezi válečkovým a řetězovým dopravníkem. Uvažováno je s paletami plně a rovnoměrně zatíženými. Dopravníky jsou v zájemně kolmém směru. Práce obsahuje 3D model celé přesuvny.
|
|
|
Automatizovaná linka na testovaní těsnosti nádrží
Kropáč, Jan ; Prášek, Radovan (oponent) ; Zeizinger, Lukáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem segmentu výrobní linky, která má za úkol automaticky otestovat těsnost segmentu tepelného čerpadla. Pojednává tedy o různých druzích řešení dílčích problémů s manipulací a testováním. Výsledkem je volba nejvhodnějších konceptů, které jsou navrženy a následně zpracovány do 3D modelu. U vybraných částí jsou dále vytvořeny simulace jejich optimalizací. Na konci je stručně popsána realizace projektu. Součástí práce je vybraná výkresová dokumentace a pneumatické schéma stroje.
|
host ::
RSS.