|
|
UDP a TCP komunikace na FITkitu
Musil, Martin ; Strnadel, Josef (oponent) ; Vašíček, Zdeněk (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce bylo rozšířit výukovou platformu FITkit o možnost komunikace prostřednictvím protokolů TCP a UDP. Komunikaci zajišťuje Ethernetový modul ENC28J60 od firmy Microchip. Komunikační protokoly zpřístupňuje knihovna enc28j60 implementovaná v jazyce C. V teoretické části práce se zabýváme rozborem síťových protokolů, které budou implementovány. Práce pokračuje popisem vlastností a parametrů připojovaného modulu. Následuje návrh knihovny, při kterém je kladen důraz zejména na omezené výpočetní zdroje platformy. V implementační části práce je popsáno aplikační rozhraní a základní principy fungování knihovny.
|
|
|
Řízení mobilního robotu
Vožda, Ondřej ; Skula, David (oponent) ; Šembera, Jaroslav (vedoucí práce)
Práce popisuje problematiku návrhu systému pro dálkové a prezenční řízení mobilního robotu (vozíku pro tělesně postižené). Zabývá se výběrem vhodného protokolu pro komunikaci po bezdrátových sítích, přenosem dat řízení a obrazu. Dále se věnuje snímání okolí robotu pomocí ultrazvukových senzorů, předkládá poznatky z práce s tímto druhem senzorů. V neposlední řadě se zabývá i bezpečností takto navrhnutého systému. Na závěr jsou uvedeny možnosti pro další vývoj projektu.
|
|
|
Most Ethernet-IEEE802.15.4
Růžička, Tomáš ; Štohl, Radek (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
V této práci se zabývám převodníkem, který má sloužit jak most mezi dvěma protokoly. Těmi protokoly je Ethernet a bezdrátový protokol IEEE 802.15.4. Bezdrátovou část této práce jsem ovšem nasimuloval pomocí sériové linky RS 232. Po Ehternetu je možné data posílat pomocí TCP, nebo protokolu UPD. Nejprve je ovšem potřeba převodník připojit do sítě a následně vytvořit paket. Na závěr je potřeba také řešit zobrazení přijatých a odeslaných dat po Ethernetu a po RS-232.
|
|
|
Návrh laboratorních úloh v prostředí Riverbed Modeler
Lojek, Stanislav ; Bečková, Zuzana (oponent) ; Langhammer, Lukáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem laboratorní úlohy do předmětu Komunikační technologie. Tento předmět je určený pro obor Teleinformatika v bakalářském studiu a měl by studentům poskytnout základní seznámení se síťovými protokoly a technologiemi. Z tohoto důvodu se práce zabývá základními transportními protokoly, protokoly pro přenos na páteřních sítích a protokoly síťové vrstvy. Úvodní část slouží k seznámení se s návrhovým prostředím OPNET, přesněji s jeho bezplatnou verzí Riverbed Modeler Academic Edition 17.5, ve kterém je proveden návrh laboratorních úloh. Druhá část práce je věnována teoretickým znalostem k jednotlivým úlohám. První laboratorní úloha je zaměřena na rozdíly TCP (Transmission Control Protocol) a UDP (User Datagram Protocol) protokolů. Druhá laboratorní úloha je zaměřena na technologie pro přenos převážně na páteřních sítích WAN (Wide Area Network) a to ATM (Asynchronous Transfer Mode) a Frame Relay. Poslední navržená úloha se zabývá dvěma nejznámějšími internetovými protokoly, které se využívají pro komunikaci. Jedná se o IPv4 (Internet Protocol version 4) a IPv6 (Internet Protocol version 6) protokoly. K této úloze byl vypracován návod pro studenty a v závěru každé z úloh jsou doplňující úkoly a otázky, které vedou k zamyšlení se nad danou problematikou.
|
|
|
Detekce překážek
Hradiský, Marek ; Čožík, Ondřej (oponent) ; Šteffan, Pavel (vedoucí práce)
Diplomová práca sa zaoberá návrhom a popisom realizácie snímania obrazu pomocou minipočítača Raspberry PI a moţnosťou detekcie objektu v obraze. V práci je popísaný minipočítač Raspberry PI ako aj snímanie obrazu modulom PiCamera a princíp spracovania obrazu prostredníctvom OpenCV.
|
|
|
Laboratoř kvality služby
Eltahir Ahmadon, Ahmed ; Kolka, Zdeněk (oponent) ; Polívka, Michal (vedoucí práce)
Bakalářskou práci, kterou právě čtete, se zabývá problematiku VoIP hovoru na síti a měření jeho kvality. V dalších odstavcích bude diskutováno o základy síťových protokolů TCP/IP, úvod do problematiky QoS – způsoby změření kvality hlasu jako třeba MOS a E-Model. Poté bude stručně pobrána důležitost implementace QoS pro VoIP, použité parametry QoS a její navržené služby (budou se v této zprávě nazývat „mechanizmy“), jako např. Služba best effort, integrované a diferencované služby. Na základě těchto poznatků bude pomocí uvedených softwarů navržena laboratoř kvality služby. Tato laboratoř bude zaměřena na testování kodeků z hlediska kvality přenášeného zvuku s ohledem na šířku pásma, jitter, zpoždění a ztrátovost paketů. Řešení spočívá v tom, které kodeky jsou pro danou službu vhodné
|
|
|
Performance Measurement Tool for DNS Servers
Postolka, Matěj ; Kučera, Jan (oponent) ; Vrána, Roman (vedoucí práce)
This work deals with the design and implementation of a test framework for testing the performance of DNS servers on DNS traffic sent over the TCP and UDP transport protocols. It contains performance measurements of three different authoritative nameserver implementations. DNS query streams sent to the servers are composed of different types of DNS queries sent over varying network and transport protocols. A comparsion of the performance of individual nameserver implementations is performed.
|
|
|
Návrh a implementace modelové architektury systémové databáze MIB
Mikulica, Vladimír ; Hošek, Jiří (oponent) ; Molnár, Karol (vedoucí práce)
Předložená práce se zbývá problematikou návrhu a implementace modelové databáze MIB. Součástí práce je úvod do problematiky protokolu SNMP (Simple Network Management Protocol) a databáze MIB (Management Information Base), kde je podrobně popsána větev MIB II. Právě tato větev je současným standardem pro správu objektů pomocí protokolu SNMP. Následně jsou zde vysvětleny jednotlivé datové typy, které databáze MIB užívá. Dále jsou v práci popsány postupy pro návrh databáze MIB v jazyce ASN. 1 dle RFC 2233 a následný převod této databáze MIB, pomocí dostupných kompilátorů do jazyka C. V dalších kapitolách práce jsou podrobně zdokumentovány jednotlivé části modelu, které byly vytvořeny v simulačním prostředí OPNET Modeler během realizace komplexního simulačního scénáře. Uvedené části realizují komunikaci mezi manažerem a agentem. Příslušný stavový automat a jednotlivé bloky modelu jsou popsány tak, aby jej bylo možné opět později sestavit dalšími zájemci.
|
|
|
Převodník Ethernet na CAN pro řízení mobilních robotů
Uherka, Bohumil ; Florián, Tomáš (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá vytvořením převodníku Ethernetového protokolu UDP na sběrnici CAN s použitou aplikační vrstvou CANopen. Převodník je realizován na mikrokontroléru ARM Cortex-M3, konkrétně na STM32F107VC firmy STMicroelectronics. Návrh je proveden tak, aby sloužil jako hlavní motorová řídicí deska reklamního mobilního robotu FektBot. V teoretické části je uveden krátký rozbor problematiky mikokontrolérů ARM, konkrétně STM32F107VC. Práce dále seznamuje s technologií Ethernet včetně protokolu UDP. Nakonec je popsána sběrnice CAN a použitá aplikační vrstva CANopen. V praktické části je nejdříve proveden návrh hardware převodníku. Zde je podrobně popsán návrh desky plošných spojů včetně všech komponent nutných pro správnou funkci. To jsou zejména mikrokontrolér STM32F107VC, Ethernet PHY, budič sběrnice CAN a spínaný stabilizovaný zdroj. Další kapitola popisuje tvorbu software pro zadaný převodník. Nejprve jsou rozebrány možné způsoby programování STM32F107VC a následně je popsána hlavní koncepce řešení programové části. Práce se dále zabývá konkrétní implementací Ethernetového protokolu UDP. Pro něj je využit lwIP stack, nad kterým pracuje aplikační vrstva robotu FektBot. Dále je rozebrána implementace sběrnice CAN a CANopen. Na konci praktické části je popsána finální realizace software převodníku a způsoby testování jeho funkčnosti.
|
|
|
Vibrační generátor pro zkoušky elektroniky
Rozum, Stanislav ; Kubinec,, Peter (oponent) ; Frýza, Tomáš (vedoucí práce)
Práce řeší návrh generátoru budícího signálu pro elektromagnetický vibrační generátor, přičemž parametry generovaného průběhu lze nastavovat v počítačové aplikaci. Spojení mezi generátorem a počítačem je založeno na síti Ethernet. Během vibrační zkoušky jsou odesílána měřená data do připojeného počítače, ve kterém je vyhodnocován kmitočet a rozkmit vibrací. V úvodu práce stručně popisuje několik vibračních zkoušek a věnuje se výběru vibračního generátoru a výkonového zesilovače. Poté následuje hardwarový koncept celého zařízení. Poslední část práce se zabývá implementací firmwaru pro použité mikrokontroléry a softwaru pro počítačovou aplikaci.
|
host ::
RSS.