|
|
Programování jednočipových mikrokontrolérů
Jirka, Roman ; Strnadel, Josef (oponent) ; Schwarz, Josef (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá jednočipovými mikrokontroléry. Cílem je seznámit zájemce s nejznámějšími jádry univerzálních mikrokontrolérů, uvést vlastnosti jednotlivých jader, výhody, nevýhody a rozdíly. Součástí práce je sada příkladů pro mikrokontrolér M68HC908LJ12 vypracovaná ve vývojovém prostředí CodeWarrior.
|
|
|
Řízení otvírání okna osobního automobilu
Keprt, Jaroslav ; Vejlupek, Josef (oponent) ; Lamberský, Vojtěch (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá osazením výkonové elektroniky na DPS a návrhem algoritmu řízení pro danou funkci DC-motoru, který je součástí soustavy ovládání pohybu okna u osobního automobilu. V práci jsou popsány principy funkce stavových automatů, které se jednoduše programují pomocí nástroje Stateflow a implementace řídícího algoritmu do mikrokontrolérů PIC. Řídící program je navržen v prostředí Simulink a jeho nástavbě StateFlow s využitím Kerhuel Toolbox.
|
|
|
Implementace jádra 8-bitového mikrokontroléru do FPGA a ASIC
Walletzký, Ondřej ; Dvořák, Vojtěch (oponent) ; Bohrn, Marek (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem jádra 8-bitového mikroprocesoru kompatibilního s jedním z 8-bitových mikrokontrolérů PIC společnosti Microchip. Teoretická část práce zkoumá jednotlivé architektury 8-bitových mikrokontrolérů PIC a popisuje architekturu vybraného mikrokontroléru a funkci jeho dílčích bloků. V praktické části je proveden návrh a realizace jádra kompatibilního z hlediska provádění instrukcí, toku dat uvnitř mikrokontroléru a funkce jeho dílčích bloků, to vše pro dosažení co možná nejlepší přenositelnosti programu psaného pro vzorový mikrokontrolér. Poslední část práce popisuje metodu implementace realizovaného jádra do obvodu FPGA a zmiňuje případné rozdíly návrhu pro implementaci do obvodu ASIC. Také řeší otázku programování jádra, jeho testování a verifikaci.
|
|
|
Výroba a implementace ultrazvukového senzoru pro výukovou platformu
Slabý, Vojtěch ; Bastl, Michal (oponent) ; Spáčil, Tomáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřena na návrh, výrobu a využití ultrazvukového modulu pro měření vzdálenosti k výukové jednotce Jobst. Modul má sloužit jako originální sensor vzdálenosti pro vývojovou jednotku a nahradit komerční modul HC-SR04, který nevyhovuje rozměrům pouzdra pro sensory. Bakalářská práce se věnuje principu ultrazvukového měření vzdálenosti a výpočtem vzdálenostních hodnot. V textu bakalářské práce je obsažen přehled aktuálně dostupných sensorů na trhu a jejich porovnání s naší variantou řešení. Práce dále obsahuje popis dvou základních metod pro řízení ultrazvukových transducerů. Požadavky ultrazvukového sensoru, které jsou důležité při návrhu sensoru, jsou zváženy při návrhu prototypu sensoru. Bakalářská práce obsahuje návrh potřebných obvodů DPS, jejímž středem je mikrokontrolér PIC16F1769. Na programovaní mikrokontroléru PIC využit PicKit 3 a vývojové prostředí MPLab X IDE, které umožňuje přímou komunikaci s mikrokontrolérem. Pro firmware je užit jazyk „C“. Pro komunikaci s vývojovou platformou slouží SPI. Výsledkem je popis návrhu monostatického ultrazvukového sensoru vzdálenosti. Podrobení prototypů
|
|
|
Počítačové řízení klimatické komory
Pálka, Václav ; Kubinec,, Peter (oponent) ; Frýza, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce pojednává o návrhu a konstrukčním provedení zařízení pro řízení teplotní zkoušky v klimatické komoře Heraeus a tvorbě softwaru pro obsluhu zařízení. Práce podrobně popisuje, jak návrh a konstrukci Interface pro klimatickou komoru, pomocí kterého bude možné spustit automatizovanou testovací sekvenci, tak vývoj firmware a obslužného softwaru pro spuštění teplotního testu.
|
|
|
9DOF senzor pro měření orientace zbraně v prostoru
Růžička, Jiří ; Richter, Miloslav (oponent) ; Šedivá, Soňa (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou víceosých snímačů polohy, jejich podstatou a jednotlivými částmi a typy těchto snímačů. Je zde nastíněn jejich historický původ i nejpoužívanější moderní typy, jako například snímače mikro-elektro-mechanické. Dále jsou probrány vlastnosti těchto snímačů, zdroje chyb a jejich kompenzace. Formáty výstupních dat jsou zde též probrány, například Eulerovy úhly, jejich výpočet a aplikace. Vybraný snímač je implementován do elektroniky simulátoru a v grafické aplikaci jsou názorně demonstrovány jeho funkce.
|
|
|
Senzorický systém pro robotický podvozek
Hůlka, Jakub ; Hadinec, Michal (oponent) ; Klusáček, Stanislav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá výběrem vhodného robotického podvozku pro průmyslové prostředí. Tento podvozek je dále rozšířen o senzorický systém, který zajišťuje interakci robotu s okolím. Pro navrženou koncepci je vytvořena vlastní řídící deska, která obstarává obsluhu senzorů a ostatních periferií. Dále je zde popsán vývoj programu do PC pro operátorské řízení robotu.
|
|
| |
|
|
Otevřená platforma mobilního telefonu
Malinčík, Ondrej ; Šteffan, Pavel (oponent) ; Macháň, Ladislav (vedoucí práce)
Cieľom tejto práce je konštrukcia mobilného telefónu, ktorý sa dá zostaviť z bežne do- stupných súčiastok. Koncept umožňuje kontrolu nad mobilnou komunikáciou v sieti GSM na úrovni AT príkazov. Dôraz je kladený na úsporu energie a overená je možnosť alter- natívneho napájania solárnym článkom. Užívateľ má k dispozícii výrobné podklady a dokumentáciu.
|
|
|
FITkit jako programátor mikrokontrolerů
Mareš, Jan ; Strnadel, Josef (oponent) ; Vašíček, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá možností využití FITkitu jako programátoru mikrokontrolérů Microchip PIC a Atmel AVR. Rozvádí možnosti programování mikrokontrolérů a postupy, které je třeba při programování dodržet. V další části popisuje praktickou implementaci programu pro FPGA, který je schopen tyto mikrokontroléry programovat a také implementaci příslušné ovládací aplikace pro PC. Nakonec práce zhodnocuje výsledky s ohledem na rychlost programování.
|
host ::
RSS.