|
|
Univerzální měřící ústředna
Šantavý, Marek ; Bartoš, Pavel (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvoření praktické aplikace pro měření vstupních signálů. Softwarový modul měřící ústředny je určen pro průmyslové panelové PC. Za hardwarovou platformu bylo zvoleno panelové PC Power Panel 520 od firmy Bernecker + Reiner doplněné o měřící kartu NI USB-6215. Vizualizace a činnost měření dat je řízena programem vytvořeným v LabVIEW 2011. Vzájemné propojení měřící a řídící (PLC) části je řešeno rozhraním OPC, které je standardem průmyslové komunikace. Vzdálený dohled nad činností měřící ústředny je realizován zařízením Apple iPad 2 prostřednictvím síťově sdílených proměnných. Propojení technologií různých výrobců a řešení přívětivé z pohledu operátora, je bodem zájmu řešení.
|
|
|
Komunikace OPC serverů se systémem MES (COMES)
Hromek, Jiří ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Pásek, Jan (vedoucí práce)
Předkládaná diplomová práce se zabývá využitím modulu CCI systému COMES firmy COMPAS jako OPC klient. Byl popsán přenos dat na základě architektury OPC server OPC klient společně s OPC specifikacemi a standardy. Dále následuje rozbor OPC serverů různých výrobců. Výstup práce tvoří koncepce a metodika testování komunikace CCI modulu v režimu OPC klienta s OPC servery různých výrobců.
|
|
|
Řízení a vizualizace technologických procesů s využitím průmyslového PC
Buchta, Luděk ; Libor, Matys (oponent) ; Dvořáček, Martin (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce bylo seznámit se s technikami a technologiemi používanými při řízení a vizualizaci technologických procesů. K řízení technologického procesu v laboratoři E541 bylo využito průmyslového PC, PLC a Automation Panelů od firmy B&R. Navrhnutý a realizovaný řídící algoritmus obsahuje tři diskrétní regulátory. Ke komunikaci je využíváno komunikačního standardu OPC. Vizualizace pro řídicí pracoviště byla vytvořena v programu Control Web. V Automation Studiu je vytvořena vizualizace pro operátorská pracoviště. Tyto vizualizace slouží k přehlednému předávání informací z technologického procesu.
|
|
|
Parametrizování 2D zapisovače
Maštera, Martin ; Foukal, Roman (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá parametrizováním 2D zapisovače, jehož funkcí je vykreslovat libovolné obrazce, které jsou načítány z postscriptového souboru vygenerovaného z programu AutoCad. Na počítači se z tohoto postscriptového souboru získají data, která se přepočítají na parametry jednotlivých obrazců. Komunikace mezi po čítačem a PLC je zajištěna přes OPC server od firmy Rockwell Automation. V aplikaci RSLogic 5000, která slouží k naprogramování PLC od firmy Rockwell Automation, je vytvořen program, který jednotlivé obrazce vykreslí na papír.
|
|
|
Internetové ovládání laboratorních modelů
Dobrovolný, Petr ; Smrčka, František (oponent) ; Zezulka, František (vedoucí práce)
Toto zadání řeší návrh dvou modelů, které jsou určeny pro výuku na PLC a v budoucnu i na software Control Web. Oba modely mají být použity v systému LabLink, který umožňuje vzdálenou práci na laboratorních zadáních. První softwarový model simuluje pohyb vláčků po železnici v závislosti na řízení z PLC. Druhý model je fyzický model vrtačky. U obou modelů je řešeno ovládání a způsob provedení, který umožní provoz bez nutnosti fyzického zásahu.
|
|
|
Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro paletizaci
Zajíček, Matouš ; Kočiš, Petr (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá virtuálním zprovozněním robotizovaného paletizačního pracoviště. V rámci teoretické části práce jsou popsány motivace pro využití automatické paletizace a běžné prvky pracovišť pro paletizaci průmyslovým robotem. Dále je popsán princip, nástroje a přínosy virtuálního zprovoznění. V praktické části práce je popsán proces tvorby prvků pracoviště v softwaru Robotstudio a tvorba ovládací logiky PLC za využití softwaru TwinCAT3.
|
|
|
OPC UA klient v jazyku Python
Zmrzlý, Jan ; Parák, Roman (oponent) ; Lang, Stanislav (vedoucí práce)
OPC UA (Unified Architecture) je moderní průmyslový komunikačním standard. Jedná se o očekávanou evoluci navazující na úspěšný protokol OPC Classic. V dnešní době převážná část zařízení disponujících touto technologií je schopna mezi sebou komunikovat modelem server – klient. Smyslem této bakalářské práce je shrnutí poznatků o průmyslovém standardu OPC UA a vytvoření OPC UA klienta v programovacím jazyku Python. Funkčnost klienta je ověřena na komunikaci s PLC firmy B&R.
|
|
|
Programová podpora pro PLC automatizační systémy
Kříž, Karel ; Ševcovic, Jiří (oponent) ; Chmelař, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá především studiem komunikačních protokolů mezi systémy řízení technologických procesů firmy Siemens a jim nadstavbových systémů (SCADA/HMI) po rozhraní ethernet. Jedná se o systémy řízení, které jsou převážně používány firmou Aucon s.r.o. v praxi. Dále se věnuje využití OPC serverů a jejich použití s klientskými aplikacemi. Důraz je pak kladen na teoretický rozbor některých typů meziprocesní komunikace ve Windows. Od těch jednodušších až po model COM, který je základem technologie OPC. Praktická část realizuje implementaci programového rozhraní v jazyce C++ s využitím WinSock2 a IPHlpApi knihoven, zajišťující komunikaci se zařízeními Siemens Simatic S7. Toto rozhraní pak může být využíváno při programování klientských aplikací.
|
|
|
Zpracování dat z online diagnostického systému
Cirhanová, Iva ; Jankových, Róbert (oponent) ; Zuth, Daniel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá zpracováním dat z online diagnostického systému. Teoretická část práce je rozdělena na tři kapitoly, první pojednává o technické diagnostice jako takové, je zde uvedena základní terminologie a pojmy spojené s technickou diagnostikou, jako jsou diagnostické metody, prostředky, modely a signály. Druhá část je zaměřena na diagnostické systémy a jejich rozdělení. Také je v této kapitole uvedeno několik příkladů on-line diagnostických monitorovacích systémů od třech různých firem. Poslední kapitola teoretické části je věnována popisu možností sběru dat z diagnostických systémů, tzn. popisu komunikačních sběrnic a protokolů. Praktická část této práce se zaměřuje na vytvoření aplikace pro sběr a vizualizaci dat.
|
|
|
Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro paletizaci
Zajíček, Matouš ; Kočiš, Petr (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá virtuálním zprovozněním robotizovaného paletizačního pracoviště. V rámci teoretické části práce jsou popsány motivace pro využití automatické paletizace a běžné prvky pracovišť pro paletizaci průmyslovým robotem. Dále je popsán princip, nástroje a přínosy virtuálního zprovoznění. V praktické části práce je popsán proces tvorby prvků pracoviště v softwaru Robotstudio a tvorba ovládací logiky PLC za využití softwaru TwinCAT3.
|
host ::
RSS.