Název: Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro paletizaci
Překlad názvu: Digital commissioning of a robotic production system for palletizing
Autoři: Zajíček, Matouš ; Kočiš, Petr (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2022
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá virtuálním zprovozněním robotizovaného paletizačního pracoviště. V rámci teoretické části práce jsou popsány motivace pro využití automatické paletizace a běžné prvky pracovišť pro paletizaci průmyslovým robotem. Dále je popsán princip, nástroje a přínosy virtuálního zprovoznění. V praktické části práce je popsán proces tvorby prvků pracoviště v softwaru Robotstudio a tvorba ovládací logiky PLC za využití softwaru TwinCAT3. This diploma thesis deals with the virtual commissioning of a robotic palletizing cell. The theoretical part of the work describes the motivations for the use of automatic palletizing and common elements of palletizing cells using an industrial robot as well as the principle, tools, and benefits of virtual commissioning. The practical part of the work describes the process of creating elements of the cell in Robotstudio software and creating PLC control logic using TwinCAT3 software
Klíčová slova: ABB Rapid; Beckhoff; digitální zprovoznění; OPC; paletizace; PLC; robotizace; Robotstudio; simulace robotického pracoviště; TwinCAT3; ABB Rapid; Beckhoff; digital commissioning; OPC; palletization; PLC; robotization; Robotstudio; simulation of robotic cell; TwinCAT3

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/207561

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-505093


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce