|
|
Použití bezpilotních letounů v průmyslu a jejich porovnání s běžnými metodami
Červenka, Ondřej ; Neuwirth, Bernard (oponent) ; Dydowicz, Petr (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je návrh použití bezpilotních letounů v průmyslu a jejich následné porovnání s doposud používanými metodami. V úvodní části se práce zabývá historií a vývojem bezpilotních letounů. Dále teorií, která je nutná k pochopení principu fungování navrhovaných metod, na kterou navazuje analýza doposud používaných metod a postupů. V poslední části se práce zabývá návrhem použití bezpilotních letounů v průmyslu a jejich porovnáním v doposud běžně používanými metodami.
|
|
|
Protidronová ochrana perimetru
Janík, Roman ; Dvořák, Michal (oponent) ; Drahanský, Martin (vedoucí práce)
Rozvoj technologie dronů s sebou přináší příležitosti pro mnoho oblastí lidské činnosti, ale zároveň i bezpečnostní hrozby. Vzniká potřeba těmto hrozbám efektivně čelit. V této práci je popsána problematika a současné metody pro detekci objektů ve videu zachyceném pohybující se kamerou. Dále jsem navrhl systém pro detekci a lokalizaci dronu či hejna dronů. Algoritmus pro detekci je založen na konvoluční neuronové síti, konkrétně na algoritmu SSD. Systém jsem implementoval pomocí knihovny OpenCV s možnou akcelerací algoritmu na GPU pomocí OpenCL. Vytvořené řešení jsem otestoval jak na videu, tak na video výstupu kamery.
|
|
|
Drony a jejich využití
Žanda, Martin ; Lang, Stanislav (oponent) ; Šeda, Miloš (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá drony a jejich oblastmi využití. Cílem této práce je získání obecného a aktuálního přehledu v oblasti této problematiky. Tato práce je rozdělena na 5 částí. První část je věnována legislativě v oblasti civilního letectví. Druhá část popisuje dynamiku pohybu a princip ovládání. Třetí část představuje jednotlivé komponenty a senzory. V následující části jsou popsány oblasti využití dronů. Poslední část je věnována jednotlivým typům dronů a jejich srovnání.
|
|
|
Zvýšení bezpečnosti vnějšího perimetru
Janoušek, Jiří ; Fiala, Pavel (oponent) ; Marcoň, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou zvýšení bezpečnosti vnějšího perimetru. V teoretické části jsou popsány parametry prostorů se zvýšenými bezpečnostními riziky, pro tyto prostory jsou stanovena rizika ohrožení a opatření na jejich eliminaci. Dále je rozebrán pojem „bezpilotní letoun“ a možnosti jeho využití. Praktická část obsahuje postup stavby bezpilotního letounu a jeho konfiguraci za účelem střežení perimetru a také návrh a realizaci automatické nabíjecí stanice pro bezpilotní letoun. Poslední částí práce je stručný manuál popisující správné zacházení s vytvořeným systémem.
|
|
|
Letová měření malých bezpilotních platforem
Málek, Ladislav ; Zikmund, Pavel (oponent) ; Dvořák, Petr (vedoucí práce)
Bakalářská práce se věnuje letovým měřením na vybraných bezpilotních platformách v rámci projektu Detekce a monitoring invazních druhů s využitím bezpilotních leteckých prostředků. Nejprve je představen samotný projekt a použité platformy. Následuje teoretická část zaměřená na metody měření letových výkonů. Nakonec se v práci nachází použitá metodika měření, zpracování a vyhodnocení dat.
|
|
|
Návrh bezpilotního letounu kategorie Loyal wingman
Venerová, Zora ; Dubnický, Lukáš (oponent) ; Bartoněk, Jaroslav (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je rešerše bezpilotních letadel kategorie Loyal wingman a následný návrh konceptu vlastního bezpilotního prostředku pro podporu lehkých bitevních letounů. Za tímto účelem práce ve své první části uvádí podrobný rozbor existujících a vyvíjených typů. Ve druhé jsou stanoveny požadavky vyplývající z určení, misí a norem. Třetí část se zabývá návrhem konfigurace a vlivy ji ovlivňující, definicí výchozích rozměrů podpořené vizualizací CAD modelem, a hmotnostním rozborem letounu a rozvahou nad konstrukcí.
|
|
|
Konstrukční návrh bezpilotního letadla pro aplikaci v zemědělství
Frydrych, Jan
Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem bezpilotního letadla pro aplikaci v zemědělství. V práci je popsáno precizní zemědělství, zemědělské stroje, bezpilotní letouny a technologie 3D tisku. Je zde proveden rozbor těchto témat a také přiblížení legislativy pro používání bezpilotních letounů na území České republiky. Ve druhé části práce je pozornost kladena na samotný konstrukční návrh bezpilotního letounu a na jednotlivé konstrukční prvky. Návrh je doplněn o koncept dokovací stanice, která slouží zároveň pro nabíjení letounu. Dále byla zvolena technologie výroby v podobě 3D tisku s použitím materiálu PET-G. Na závěr je v práci popsán průběh tisku fyzického modelu a provedené mechanické zkoušky ramen letounu z materiálů ASA, PET-G a rPET-G.
|
|
|
Návrh modelu kvadrokoptéry
Fiala, Jan ; Dosoudilová, Monika (oponent) ; Hůlka, Tomáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá tvorbou návrhu a realizací modelu kvadrokoptéry. V první části práce je shrnuto základní dělení bezpilotních systémů a pravidla legislativy omezující jejich provoz. Následně je rozebrána problematika dynamiky pohybu během letu. V praktické části je nejdříve popsán výběr použitých komponentů, jejich zapojení a tvorba rámu kvadrokoptéry. Dále je popsán implementovaný řídící systém a kalibrace. V závěrečné části je proveden letový test, cenová analýza a hodnocení v porovnání s konkurenčním výrobkem. Závěr obsahuje zhodnocení práce, možná vylepšení a zamyšlení nad budoucím využití modelu.
|
|
| |
|
|
Drony a jejich využití
Žanda, Martin ; Lang, Stanislav (oponent) ; Šeda, Miloš (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá drony a jejich oblastmi využití. Cílem této práce je získání obecného a aktuálního přehledu v oblasti této problematiky. Tato práce je rozdělena na 5 částí. První část je věnována legislativě v oblasti civilního letectví. Druhá část popisuje dynamiku pohybu a princip ovládání. Třetí část představuje jednotlivé komponenty a senzory. V následující části jsou popsány oblasti využití dronů. Poslední část je věnována jednotlivým typům dronů a jejich srovnání.
|
host ::
RSS.