|
|
Design of quadcopter contol sytem with visual guidance
Pokorný, Ondřej ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Andrš, Ondřej (vedoucí práce)
This thesis deals with the design and comprehensive implementation of a quadcopter control system with visual guidance towards a printed marker. The system consists exclusively of low-cost, commercially available hardware and open-source or custom software. The units used are, for example, microcomputer Raspberry Pi 3 Model B, microcontroller Arduino Nano, flight controller Omnibus F3, etc. In the first part, the structure of the system is outlined and the properties and functions of the components described. Following is an overview of the communications used and their versions specific to flying platforms. Finally, the architecture of the custom software is described together with the inner workings of the single parts and the reasons for their presence in the code. The second part details the use of the ArUco augmented reality library for pose estimation, including the measures introduced to compensate for the inherent flaws of this system. This part also contains a description of the control algorithm development and of the subsequent testing of the implemented solution, as well as suggested further steps.
|
|
|
Bytový dům
Ingr, Jakub ; Dvořák, Martin (oponent) ; Lavický, Miloš (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je zpracování projektové dokumentace návrhu bytového domu v obci Moravský Písek. Dům je navržen jako samostatně stojící. Má obdélníkový rozměr a je zastřešen plochou jednoplášťovou střechou. V prvním nadzemním podlaží se nachází technické zázemí domu a společné prostory. 2NP až 4NP slouží pro bydlení a celkem je zde devět bytových jednotek. Dům je zděný s kontaktním zateplovacím systémem. Součástí projektové dokumentace je také základní posouzení objektu z hlediska stavební fyziky.
|
|
|
Bytový dům
Němec, Nikola ; Karlík, Štěpán (oponent) ; Lavický, Miloš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce řeší projektovou dokumentaci bytového domu a obsahuje náležitosti dle platných předpisů. Dům je navržen jako samostatně stojící, nepodsklepený. Má atypický rozměr a je zastřešen plochou vegetační střechou. Dům má pět nadzemních podlaží s balkóny. V domě je 12 bytových jednotek. V prvním nadzemním podlaží se nachází příslušenství bytů: kočárkárna s kolárnou, technická místnost, úklidová komora a sklepní prostory. V domě je navržen výtah. Dům je tvořen montovaným skeletem a výplňovými tvárnicemi s kontaktním zateplovacím systémem.
|
|
|
Rodinný dům
Slavotínková, Radka ; Kučera, Radim (oponent) ; Smolka, Radim (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá projektovou dokumentací dvougeneračního rodinného domu. Dům je situován v městské části Slavonín obce Olomouc, katastrální území Slavonín. Nosné konstrukce stavby jsou navrženy v uceleném stavebním systému firmy Porotherm. Hlavní objekt i obě garáže jsou zastřešeny pultovou dvouplášťovou střechou. Konstrukce střechy je provedena jako vaznicová soustava z dřevěných prvků. Objekt má dvě nadzemní podlaží.
|
|
|
Návrh hlubinného založení domova seniorů v Plzni
Janočo, Martin ; Fiala, Radek (oponent) ; Brdečková, Helena (vedoucí práce)
Náplní této bakalářské práce je návrh pilotového založení stavby v daných geologických podmínkách. Výchozími podklady přitom jsou zpráva inženýrsko-geologického průzkumu lokality a schéma zatížení základů. Návrh a výpočet je proveden s pomocí tabulkového procesoru Excel a geotechnického software GEO5 – modul Pilota. Oba výpočty jsou nakonec srovnány s výstupem z programu Plaxis 2D.
|
|
|
Obnova dvorce Medov Heřmanův Městec
Grünwald, Jakub ; Mikeš, Stanislav (oponent) ; Guzdek, Adam (vedoucí práce) ; Kalousek, Lubor (vedoucí práce)
Předmětem bakalářské práce je zhotovení projektové dokumentace pro stavební povolení a části dokumentace pro provádění stavby. Projekt vychází z architektonické studie, jež byla vypracována v letním semestru roku 2019 v rámci předmětu AG035 Ateliér architektonické tvorby V. – Obnova památek. Hlavním tématem studie je celková obnova historického dvorce a především také nalezení nového funkčního využití památkově chráněného objektu. Zadaná parcela se nachází na Masarykové náměstí v Heřmanově Městci. Stavebně-historický průzkum uvádí doklady o existenci dvora již v roce 1591. Složité stavební dějiny objektu odpovídají jeho funkci jako hospodářského, obytného a správního zázemí sousedního šlechtického sídla. Významnou klasicizující proměnou, která definuje jeho vzhled dodnes, prošel řešený objekt koncem 18. století. V dnešní době je objekt využíván převážně jako ubytování pro sociálně slabší vrstvy obyvatelstva, čemuž odpovídá i jeho technicky stav, stále více ohrožující chráněné hodnoty památky. Prvotním úkolem bylo nalezení správného konceptu z hlediska funkčního využití řešeného objektu. Snahou bylo vytvořit takovou funkční náplň, která vdechne dvorci Medov nový život, otevře jeho bránu obyvatelům města a především také návštěvníkům. V objektu jsou umístěny provozy, které svoji činností nebudou přímo ohrožovat a degradovat památkově chráněnou stavbu a umožní její maximální využití v průběhu celého dne. V neposlední řadě jsem kladl důraz na ekonomickou stránku věci, a to umístěním provozů (viz. administrativní prostory, restaurace, prodejna), které budou městu generovat určitý finanční zisk.
|
|
|
Rodinný dům v Jihlavě
Kolda, Josef ; Vojta, Martin (oponent) ; Smolka, Radim (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá řešením projektové dokumentace pro rodinný dům. Navržený objekt je situován na území kraje Vysočina v obci Jihlava. Rodinný dům je navržen pro 4-5 člennou rodinu jako dvoupodlažní. Svislé konstrukce jsou navrženy z keramických tvarovek. Obytná část objektu je zastřešena pultovou střechou, nad garážovým stáním je střecha plochá.
|
|
|
RODINNÝ DŮM
Kundelius, Ondřej ; Lampa, Martin (oponent) ; Pěnčík, Jan (vedoucí práce)
Tématem této bakalářské práce je zpracování projektové dokumentace rodinného domu o dvou nadzemních podlažích, který je částečně podsklepený. Dům je situován v obci Hamry nad Sázavou a bude v něm bydlet čtyřčlenná rodina. V 1. S se nachází chodba, technická místnost, společenská místnost a WC. V 1. NP se nachází zádveří, hala, obývací pokoj, kuchyňský kout, spíž, pracovna a koupelna s WC. Ve 2. NP je chodba, dva pokoje, ložnice, šatna, koupelna a WC. K objektu je připojena garáž přístupná samostatně v úrovni 1. NP. Výrazný prvek objektu tvoří pultový vikýř v sedlové střeše a atika štítových stěn domu.
|
|
|
Rekonstrukce hl.vlakového nádraží v Brně
Šiprová, Lucie ; Erben, Adam (oponent) ; Pavlovský, Tomáš (vedoucí práce) ; Novotný, Miloslav (vedoucí práce)
Náplní bakalářské práce bylo zhotovení Dokumentace pro stavební povolení a části Dokumentace pro provádění stavby na základě architektonické studie, která byla vypracována v předmětu AG33 – Ateliér architektonické tvorby III v letním semestru druhého ročníku. Předmětem této studie byla obnova a návrh nového využití objektu současného hl. vlakového nádraží v Brně, jenž je situován do centra města Brna v městské části Brno – Střed na k.ú. Město Brno (610003). Projekt řeší obnovu objektu a možnosti jeho nového využití ve variantě odsunu hlavního vlakového nádraží cca 800 metrů jižním směrem. Součástí bakalářské práce je ideové řešení nového využití historické budovy, areálu současného kolejiště a návaznosti objektu na blízké okolí. Podrobné řešení se zabývá novostavbou hotelu v místě nejnovějšího křídla vlakového nádraží, které bude zbouráno. Základní myšlenkou je zachovat co největší část historického objektu a hodnotných konstrukcí, vyhnout se navyšování zastavěných ploch a vnést do budovy a centra města nový život. Atraktivnost budovy bude umocněna novým parkem vybudovaným v místě současného kolejiště. Na park bude v úrovni stávajícího kolejiště navazovat nová lávka ústící ve 2.NP OD Tesco a NG Vaňkovka. Parkovací kapacita je zajištěna podzemním parkovištěm, nově vybudovaným pod kolejištěm. Dále dojde k moderní dostavbě věže u hlavní haly budovy, která byla zbourána za 2. Světové války. Přístavba nového křídla, celá rekonstrukce i všechny dostavby (nová věž) budou řešeny moderní formou, která bude respektovat a zdůrazňovat secesní historickou budovu a genius loci místa.
|
|
|
SW model křižovatky řízený programovatelným automatem
Simon, Jakub ; Bílek, Michal (oponent) ; Zezulka, František (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvořit softwarový model pro různé typy dopravních křižovatek řízených pomocí programovatelného automatu. Řídicí systém je vytvářen na PLC SIMATIC S7-300 od firmy SIEMENS. Programy systému jsou psány v různých programovacích jazycích, jmenovitě GRAPH, STL, LAD. K řízení je také vytvořena vizualizace pomocí SCADA systému InTouch od společnosti Wonderware. Vizualizace komunikuje s programovatelným automatem pomocí DAServeru. Na vizualizaci jsou jak vstupní, tak i výstupní prvky. Neslouží tedy pouze ke sledování chodu řídicího systému, ale i k jednoduchému ovládání uživatelem, který na systém pomocí vizualizace dohlíží. Je možné ho spouštět a zastavovat, přepínat mezi režimy řízení křižovatky a také aktivovat tlačítko pro chodce čekajícího na zelenou.
|
host ::
RSS.