|
|
Knihovna grafických prvků pro mikrokontrolery Atmel AVR a grafické displeje
Skopal, Miroslav ; Frýza, Tomáš (oponent) ; Fedra, Zbyněk (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je zaměřen na problematiku ovládání grafických LCD displejů pomocí mikroprocesorů řady AVR. Podrobně je zde popsán řadič od firmy Toshiba T6963C. Výsledkem této práce je modulární knihovna napsaná v jazyku C pro mikrokontrolery Atmel AVR, nabízející sadu funkcí pro kreslení jednoduchých grafických objektů a ovládacích prvků. Knihovna je postavena jako vícevrstvá, čímž umožňuje použití různých řadičů bez výraznějšího zásahu do výsledného programu.
|
|
|
Bezdrátové měřicí zařízení pro soutěže v požárním sportu
Holinka, Milan ; Šimek, Václav (oponent) ; Bartoš, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce popisuje návrh, vývoj a realizaci bezdrátové elektronické časomíry pro použití v požárním sportu. Specifikace výsledného produktu je sestavena s ohledem na univerzálnost, snadnou použitelnost a nízké pořizovací náklady. Pro inspiraci jsou představena komerčně nabízená řešení. Požadavky na architekturu systému vycházejí z pravidel jednotlivých disciplín požárního sportu, kde může být časomíra použita. Tvoří ji základnová stanice, která může být dle požadavků doplněna o další prvky sloužící k jejímu spouštění, snímání mezičasů a zastavování. Pro zajištění bezdrátového spojení byl vytvořen nezávislý komunikační modul. Implementovány jsou knihovny pro pohodlnou práci s modulem, podpora sběrnice USB i spolehlivý protokol pro bezdrátový přenos.
|
|
|
Regulovatelný zdroj napájený a řízený pomocí USB
Pavlíček, Petr ; Daněček, Vít (oponent) ; Zeman, Václav (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací napěťového zdroje, který je napájený a řízený pomocí sběrnice USB. V teoretické části je popsán princip komunikace na sběrnici USB a popsány ovladače, které tuto komunikaci zajišťují, jsou popsány principy funkce lineárních stabilizátorů a základních typů DC/DC měničů. Uvedena je zde také teorie PID regulátorů. Praktická část práce se zabývá návrhem vhodné topologie DC/DC měniče, návrhem způsobu jeho řízení a vytvořením algoritmů k tomu určených. Dále je zde vypracován PC program, kterým je zdroj ovládán a nakonec je provedeno také měření základních vlastností navrhnutého zdroje. Výsledkem je funkční napájecí zdroj a návrh DPS.
|
|
|
VGA zobrazovací zařízení s mikrokontrolerem
Polášek, Jan ; Šebesta, Jiří (oponent) ; Fedra, Zbyněk (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá generováním obrazu formátu VGA pomocí mikrokontroleru. Je zaměřena na mikrokontrolery řady AVR od výrobce Atmel. Práce obsahuje popis rozhraní VGA, řeší jeho připojení na výstupní porty mikrokontroleru, je zde uvedeno kompletní schéma zapojení výrobku zobrazovacího zařízení s mikrokontrolerem Atmel ATmega324P, který jsem zkonstruoval při řešení práce.. Je zde rozebrán princip generování obrazu v mikrokontroleru, synchronizace obrazu pomocí interního čítače mikrokontroleru, vytváření jednoduchých grafických obrazů a textu a princip generování barevného obrazu. Podrobně je rozebráno vykreslování textu na monitoru a vytváření matice znaků pro vykreslování včetně zdrojového kódu pro mikrokontroler. Výsledkem této bakalářské práce je software pro mikrokontroler a funkční výrobek zobrazovacího zařízení.
|
|
|
Řízení kamerového slideru
Rajnoch, David ; Götthans, Tomáš (oponent) ; Mego, Roman (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací digitálního ovladače krokového motoru, který umožňuje pohyb kamery na kamerovém slideru. Základními prvky jsou mikroprocesor ATmega16 a driver krokového motoru Toshiba TB6560. Ovládání umožňuje režim časosběrného snímání a plynulý lineární pohyb kamery včetně plynulého rozjezdu a zpomalení. Ovládací rozhraní je založeno na joysticku a displeji připojeném pomocí HD44780. Teoretická část se zabývá řízením a teorií krokových motorů. V praktické části je navrženo propojení jednotlivých komponent a deska plošných spojů. Poslední část se věnuje testování parametrů zařízení a jeho spolehlivosti včetně energetické bilance.
|
|
|
Spínaný výkonový zdroj 300V/100W
Horníček, Evžen ; Lutera, Ondřej (oponent) ; Pavelka, Ondřej (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem spínaného výkonového zdroje sloužícího pro napájení elektronických přístrojů. Práce zahrnuje výběr vhodného zapojení, systémový návrh měniče, návrh impulsního transformátoru a výstupní tlumivky. Pro kontrolu správnosti návrhu je nejprve vyroben měnič řízený univerzálním řídícím obvodem a jsou proměřeny jeho vlastnosti. Pak je řídící obvod nahrazen mikrokontrolérem.
|
|
|
Vzdálená správa jednočipových systémů
Vágner, Martin ; Hynčica, Ondřej (oponent) ; Kučera, Pavel (vedoucí práce)
Práce řeší problematiku vzdálené správy paměti programu (firmware) jednočipových systémů založených na mikrokontrolérech řady Atmel AVR prostřednictvím rozhraní Ethernet a protokolů TCP/IP. Komunikaci zprostředkovává embedded server NE-4100T. V úvodu jsou rozebrány vlastnosti použitého embedded serveru a způsoby programování mikrokontrolérů Atmel AVR. Zvoleným řešením úlohy je pak metoda bootloaderu, pro niž byl navržen komunikační protokol, softwarové vybavení mikrokontroléru a obslužný program pro PC. Po hardwarové stránce řešení zahrnuje návrh obvodů pro propojení serveru NE-4100T s modulem mikrokontroléru, snižujícího měniče napětí, obvodu hodin reálného času a příslušné desky plošných spojů. V projektu se podařilo splnit požadavky na vzdálenou správu paměti programu mikrokontroléru, ale nebylo nalezeno dostatečné řešení stran zabezpečení proti neoprávněnému přístupu a napadení systému.
|
|
|
Návrh a realizace regulátoru otáček stejnosměrného motoru pro mobilní robot
Hrbáček, Jan ; Singule, Vladislav (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem obousměrného regulátoru otáček určeného pro stejnosměrný komutátorový motor do výkonu 250 W. V rešeršní části jsou diskutovány různé způsoby realizace jednotlivých subsystémů regulátoru a proveden výběr technologií použitých při realizaci regulátoru dle zadání. V části popisující návrh je rozvedeno provedení důležitých konstrukčních uzlů, činnost vyvinutého firmware i provedení prototypu a finálního výrobku. Výsledkem této práce jsou funkční exempláře regulátoru použité pro regulaci pohonu v kolovém robotu Bender 2. Při provozu robotu nebyla shledána žádná významná závada a byla ověřena spolehlivost ve všech provozních podmínkách.
|
|
|
Monitorování rušení v síťovém napájení
Jirčík, Zdeněk ; Kubánek, David (oponent) ; Zeman, Václav (vedoucí práce)
Tento semestrální projekt se zabývá návrhem elektronického zařízení pro monitorování napájecí sítě. V teoretické části jsou popsána rušení napájecích sítí, vlastnosti analyzátorů sítě, komunikace a správa souborů na paměťovém médiu. V další části je návrh zapojení prototypu síťového analyzátoru, popis jeho částí a funkcí a ověření funkčnosti zhotoveného prototypu měřením.
|
|
|
Všesměrový mobilní robot
Štěrba, Ondřej ; Baránek, Radek (oponent) ; Zezulka, František (vedoucí práce)
Práce se zabývá řízením robotického podvozku na bázi všesměrových („švédských“) kol, tzn. řízením úhlových rychlostí jednotlivých kol za účelem dosažení pohybu robotu žádaným směrem a žádanou rychlostí. Dále se práce zabývá detekcí překážek před robotem pomocí přídavných senzorů.
|
host ::
RSS.