Název: Všesměrový mobilní robot
Překlad názvu: Omnidirectional mobile robot
Autoři: Štěrba, Ondřej ; Baránek, Radek (oponent) ; Zezulka, František (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2012
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Práce se zabývá řízením robotického podvozku na bázi všesměrových („švédských“) kol, tzn. řízením úhlových rychlostí jednotlivých kol za účelem dosažení pohybu robotu žádaným směrem a žádanou rychlostí. Dále se práce zabývá detekcí překážek před robotem pomocí přídavných senzorů. This bachelor’s thesis describes controlling of omnidirectional chassis based on omnidirectional (‚swedish“) wheels especially controlling angular velocities for each wheel to achieve desired speed and desired direction. As next describes detecting obstacles by additional sensors.
Klíčová slova: ATmega8; Atmel AVR; DirectInput; DirectX; Joystick; Matlab Simulink; Robotický podvozek; RS485; Senzory vzdálenosti; Servomotor Dynamixel RX-64; Všesměrová (švédská) kola; Actuator Dynamixel RX-64; ATmega8; Atmel AVR; DirectInput; DirectX; Distance sensors; Joystick; Matlab Simulink; Omnidirectional (swedish) wheels; Robot chassis; RS485

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/17375

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-544843


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce