|
|
Neural Networks for Video Quality Enhancement
Sirovatka, Matej ; Juránek, Roman (oponent) ; Hradiš, Michal (vedoucí práce)
In this thesis, a new method for video super-resolution is proposed. The method is based on the idea of using deformable convolutional layers together with optical flow to align features from multiple sequential video frames. This novel module is then used in a U-Net-like deep neural network to predict high-resolution frames. The proposed method is evaluated on a dataset containing real-life scenes and compared to other methods. Multiple different configurations of the proposed method are tested and the results are analyzed. The results of the experiments show promising results, with the model outperforming bilinear interpolation, and single-frame methods. Multiple different architectures of the feature alignment module together with the rest of the U-Net architecture are tested, showing that using Vgg19 as the encoder of the U-Net gives the best results.
|
|
|
Návrh a realizace metody vyhýbání se překážkám v outdoor prostředí pro mobilní robot
Fargač, Tomáš ; Králík, Jan (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Tato práce se věnuje zkoumání využitelnosti metody optického toku při zpracování obrazu. Nejprve je tato metoda představena teoreticky a poté je matematicky odvozen její základ. Následně je představena myšlenka její implementace do rozhodovacích algoritmů a potenciálních oblastí využití. V práci je také možno nalézt elaboraci nad vhodným prostředím pro takovou aplikaci jak ve virtuálním tak i reálném světě. Praktická část pak ukazuje vývojový proces krok za krokem a také zdokonalování práce s touto metodou a jejími výstupy. Práce využívá programovacího prostředí Matlabu a detailní práci na úrovni jednotlivých komponentů v tomto programovacím jazyce, obohaceného o pomocné balíčky, zejména ze světa počítačového vidění. Celé bádání je nakonec přehledně shrnuto a všechny podniknuté kroky jsou vyobrazeny ve vývojovém diagramu. Závěrem jsou jasně prezentovány všechny zkoumané přístupy s jejich silnými stránkami a nedostatky, jež byly v průběhu identifikovány.
|
|
|
Rozhraní počítače využívající polohu hlavy uživatele
Chmiel, Filip ; Španěl, Michal (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
Práce se zabývá metodou pro detekci polohy hlavy a jejího natočení s použitím technologií počítačového vidění. Metoda využívá algoritmů AdaBoost pro počáteční nalezení obličeje, a dále optického toku pro jeho následné sledování. Získané výsledky detekce je nutno vhodně interpretovat, respektive stabilizovat výstup. Tato metoda je vhodná pro využití při tvorbě inovativních uživatelských rozhraní.
|
|
|
Potlačení vlivu atmosférické turbulence v reálném čase
Macků, Jiří ; Orság, Filip (oponent) ; Marvan, Aleš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá odstraněním nežádoucích deformací obrazu způsobených turbulencemi v zemské atmosféře. Úkolem je navrhnout a implementovat algoritmus potlačení vlivu atmosférických turbulencí ve videosekvencích pro použití v dálkovém kamerovém sledovacím systému. Tato práce se také zaměřuje na optimalizaci stávajících algoritmů pro běh v reálném čase. Algoritmus bude implementován v programovacím jazyce C++ s využitím knihovny pro počítačové vidění OpenCV.
|
|
|
Měření vzdálenosti pomocí fotomobilu
Pokorný, Karel ; Zemčík, Pavel (oponent) ; Szőke, Igor (vedoucí práce)
Cílem této práce je nalezení způsobu, jak naprogramovat aplikaci pro mobilní telefon, která bude schopná měřit vzdálenost, kterou přístroj urazí nad vhodným povrchem, a to s využitím integrované kamery mobilního telefonu. K tomu je nutné využít některou z metod detekce pohybu. Konečná aplikace používá algoritmus pro odhad konstantního optického toku, jehož výsledkem je jediná hodnota optického toku mezi dvěma následujícími snímky - předpokladem je tedy pohyb celé scény v obraze. Aplikace byla realizována pro operační systém Symbian s uživatelským rozhraním S60 3rd Edition. Implementačním jazykem je C++.
|
|
|
SMART CAR: Automatická detekce vozidel
Burkot, Martin ; Žák, Pavel (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
Tato bakalárská práce se venuje detekci pohybujících se vozidel v sekvenci obrázku. V úvodu je proveden strucný rozbor soucasných metod pro detekci vozidel a pohybu ve scéne obecne. V dalších kapitolách je navržena a popsána implementace detektoru pohybujících se vozidel v obraze založeném na urcování optického toku. V záveru je provedeno zhodnocení daného rešení.
|
|
| |
|
|
Odhad rychlosti vozidla ze záznamu on-board kamery
Janíček, Kryštof ; Bartl, Vojtěch (oponent) ; Špaňhel, Jakub (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a vývojem systému pro odhad rychlosti vozidla ze záznamu palubní kamery. Odhad rychlosti je založen na odhadu optického toku mezi dvěma snímky a konvoluční neuronové síti. Na vytvořené datové sadě dokáže navržený systém odhadnout rychlost s průměrnou chybou 20% při rychlostech vyšších než 35 kilometrů za hodinu.
|
|
|
Sledování objektů v sekvenci snímků
Švancar, Boris ; Doležel, Michal (oponent) ; Orság, Filip (vedoucí práce)
Práce se věnuje metódam pro detekci pohybu a sledováni objektů ve video sekvenci ze statické a dynamické kamery. Detailně je zde představena metoda odčítaní pozadí s využitím aktualizace pozadí a metoda Lucas-Kanade optický tok. Obě metódy jsou implementovány v testovací aplikaci v jazyce C++ s využitím knihoven OpenCV a Qt a následně jsou podrobeny testování. Závěr práce tvoří zhodnocení dosažených výsledků.
|
|
|
Detekce a počítání automobilů v obraze (videodetekce)
Kozina, Lubomír ; Beszédeš,, Marián (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
V diplomové práci na téma Detekce a počítání automobilů v obraze (videodetekce) jsem se zabýval vyhledáváním pohybujících se objektů v sekvenci na sebe navazujících snímků z dopravní kamery. V práci jsou popsány různé metody výpočtu modelu prostředí a následného označení pohybujících se vozidel, počítání pohybujících se vozidel nebo určení přibližné rychlosti pohybu vozidel. Pro pohodlnější vyhodnocení snímané scény bylo vytvořeno uživatelské rozhraní v programu MATLAB.
|
host ::
RSS.