Název: Odhad rychlosti vozidla ze záznamu on-board kamery
Překlad názvu: Vehicle Speed Estimation from On-Board Camera Recording
Autoři: Janíček, Kryštof ; Bartl, Vojtěch (oponent) ; Špaňhel, Jakub (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2018
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá návrhem a vývojem systému pro odhad rychlosti vozidla ze záznamu palubní kamery. Odhad rychlosti je založen na odhadu optického toku mezi dvěma snímky a konvoluční neuronové síti. Na vytvořené datové sadě dokáže navržený systém odhadnout rychlost s průměrnou chybou 20% při rychlostech vyšších než 35 kilometrů za hodinu. This thesis describes the design and implementation of system for vehicle speed estimation from on-board camera recording. Speed estimation is based on optical flow estimation and convolutional neural network. Designed system is able to estimate speed with average error of 20% on created data set where actual speed is greater than 35 kilometers per hour.
Klíčová slova: konvoluční neuronová síť; odhad rychlosti; optický tok; palubní kamera; video záznam; vizuální odometrie; camera recording; convolutional neural network; on-board camera; optical flow; speed estimation; visual odometry

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/84884

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-599213


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce