|
|
Digital Twin: Education And Training Purpose
Hollý, Vojtech ; Husák, Michal
This paper presents a digital twin simulation model with focus on education and testing purpose.For this reason, we have adopted a chain of digitization software tools from Siemens Digital Industries: Product Lifecycle Management (PLM). Firstly, it will be introduced the simulation tools used to digital twin build. Secondly, the software interface that’s enabling communication between individual tools. Lastly the contribution concludes with a description of the education model of SCARA manipulator driven by virtual control environment.
|
|
|
Digitální dvojče výměníkové stanice
Vancl, Radim ; Mihálik, Ondrej (oponent) ; Husák, Michal (vedoucí práce)
Práce se zabývá identifikací a realizací simulačního modelu výměníkové stanice. Teoretická část popisuje pojem digitální dvojče a komponenty, které jsou použity v modelu výměníkové stanice. Praktická část je rozdělena do dvou částí. V první části je popsán sběr dat z modelu výměníkové stanice. Ve druhé části je popsán návrh modelu a simulace výměníkové stanice.
|
|
|
Influence of the reference signals on the McRuer models
Malatinec, Martin ; Husák, Michal (oponent) ; Mihálik, Ondrej (vedoucí práce)
This thesis is concerned with modelling human-machine systems using McRuer's models, specifically modelling a control loop, where a human acts as a controller. The main goal of this work was to investigate the influence of input signals on the response of the human operator. This thesis describes the functionality of the simulation scheme and the principle of measuring human responses. Finally, the measured data are processed and the observed results are evaluated.
|
|
|
Application of Siemens simulation tools for education
Hollý, Vojtech ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Husák, Michal (vedoucí práce)
This bachelor thesis deals with the creation of simulation tasks emonstrating the capabilities of the provided software tools. The beginning of the thesis involves an analysis of the used tools. Subsequently, options for connecting SIMIT SP with other programs are presented to the reader, along with detailed descriptions of the procedures for creating couplings, which are then utilized in laboratory tasks. The main contribution of the bachelor thesis lies in the creation of universal blocks for simplified and standardized use in teaching. As part of task implementation, macros are created in the SIMIT SP environment, which are then utilized in the created educational tasks for easier usage.
|
|
| |
|
|
Gas sensors based on diamond heterostructures for air quality monitoring
Kočí, Michal ; Szabó, Ondrej ; Izsák, T. ; Sojková, M. ; Godzierz, M. ; Wróbel, P. ; Husák, M. ; Kromka, Alexander
Currently, great emphasis is placed on air quality and the presence of pollutants. Attention is therefore focused on new gas-sensing materials enabling detection even at low (up to room) temperatures with sufficient response and short reaction time. Here, we investigate the suitability of H-NCD films and their heterostructures with MoS2, GO, rGO, SH-GO, or Au NPs for gas sensing applications. Electrical properties are measured for oxidizing gas NO2, reducing gas NH3, and chemical vapor of ethanol, and at temperatures varied from room temperature to 125 °C. In contrast to the individual forms of employed materials with limited response to the exposed gases, the HNCD heterostructures revealed better sensing properties. In particular, the Au NPs/H-NCD heterostructures revealed a higher response at 125 °C in contrast to H-NCD, MoS2/H-NCD had quite good response even at room temperature and GO/H-NCD revealed high sensitivity to chemical vapor, which further improved for the SH-GO/HNCD.
|
|
|
Revitalizace 3D tiskárny
Čtvrtníček, Jan ; Husák, Michal (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Cílem této práce je revitalizovat již existující 3D tiskárnu. Stručně shrnuje možné technologie 3D tiskáren se zaměřením na technologii FDM a více do hloubky zpracovává možnosti pohybu os X a Y. Především se věnuje návrhu modelu 3D tiskárny podle vybraných technologií tak, aby splňovala požadované parametry. Následná realizace je založena na přesném výběru mechanických a elektrických komponent. Dále se zabývá implementací obslužného softwaru Klipper na rozhraní OctoPrint. Celá tiskárna je navržena jako uzavíratelná buňka s automatickým vykládáním výtisku.
|
|
| |
|
|
An EMC Robust Precise Voltage Reference for Automotive Applications
Krolák, David ; Husák, Miroslav (oponent) ; Psychalinos, Professor Costas (oponent) ; Horský, Pavel (vedoucí práce)
A crucial component of modern integrated circuits is the voltage reference that acts like the heart for analog blocks providing stable voltage. This doctoral thesis explores advanced methods to reduce electromagnetic interference (EMI) susceptibility of low-power voltage references for an automotive environment with a wide temperature range. The EMI susceptibility is an unwanted phenomenon that can cause electronic system malfunctions. Electromagnetic disturbances can easily couple to the circuit via a cable harness and a printed circuit board. This thesis provides a literature overview, research suggestions, and results that focus on hidden effects in the voltage reference core, such as the impact of parasitic capacitance from bipolar transistors' collectors to the substrate and the effects of a used operational amplifier. Recommendations for improving voltage reference EMI robustness are presented and implemented. To prove the validity of the suggested improvements, test chips with proposed voltage references using various technologies were fabricated and measured.
|
|
|
Perspektivní obvodové struktury pro modulární neuronové sítě
Bohrn, Marek ; Ďuračková, Daniela (oponent) ; Husák, Miroslav (oponent) ; Fujcik, Lukáš (vedoucí práce)
Předkládaná práce se zabývá návrhem nové obvodové struktury pro implementace dopředných neuronových sítí. Navržená struktura využívá nekonvenční uspořádání sběrnic pro propojení dílčích bloků. Přínos navržené struktury spočívá v optimalizaci vytížení výpočetních bloků a zvýšení efektivity přenosu dat mezi nimi. Navržená struktura je flexibilní a vhodná pro implementace širokého spektra topologií dopředných neuronových sítí.
|
host ::
RSS.