|
|
Modeling and Control of AC Electric Drives during Fault Conditions
Kozovský, Matúš ; Glasberger, Tomáš (oponent) ; Kuchař, Martin (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
The thesis deals with modeling and control methods of the electric motor during failure. The work focuses exclusively on multi-phase motors. The first part of the thesis deals with the mathematical equations of a general multi-phase motor and the equation derivation for n-times three-phase connection. Models in dq coordinates and models in stator coordinates are designed to simulate the behaviour of the motor during a failure. The next part of the thesis deals with the multi-phase motors fault analysis using designed mathematical models. The various internal structures of the motor windings are analyzed from the motor control during a failure point of view. The behaviour of the different motor structures under a fault condition is shown. Motor electrical faults, as well as power stage faults, are analysed. The last part of the thesis deals with the designed control algorithm and fault compensation strategies tests using real motors. The segregate dual three-phase motor and the interlaced experimental motor with internal short-circuit emulation functionality were used for testing. Realised tests demonstrate that a properly designed motor in combination with the well-designed control algorithm and power electronics can guarantee continuous motor run during a failure.
|
|
|
Hardcore a punk v Česko-Slovensku: Od samoorganizovaného politického protestu k politickému aktivismu?
Bláha, Petr ; Císař, Ondřej (vedoucí práce) ; Numerato, Dino (oponent) ; Frič, Pavol (oponent)
Hardcore a punk v Česko-Slovensku: Od samoorganizovaného politického protestu k politickému aktivismu? Případová studie severočeské hardcore punkové scény Subkulturní výzkum v českém prostředí je stále pojímán spíše z pohledu bezpečnostních studií. Další práce se věnují rovině politizace či antropologickému výzkumu. Subkultury jsou však nedílnou součástí neorganizované občanské společnosti. Jejich aktivity zahrnují velkou řadu aktivit, které směřují mimo subkulturní prostředí a jsou zacíleny na veřejný prostor. Předložená práce se zaměřuje na hardcore punkovou subkulturu jako součást občanské společnosti. Cílem bylo zjistit, jaké podoby zapojení do veřejného prostoru jsou pro tuto subkulturu typické. Výzkum byl prováděn primárně v Ústeckém kraji v letech 2012-2016. Zvolenou metodou výzkumu bylo zúčastněné pozorování a hloubkové polostrukturované rozhovory. Získaná data byla následně interpretována a analyzování pomocí tematické analýzy. Přístup byl zvolen na základě široké debaty hlavních subkulturních konceptů, jejich specifik a charakteristik v postsocialistickém prostoru. Stěžejním se stala teorie tzv. Core concepts Patricka J. Williamse, který se věnuje výzkumu straight edge subkultury ve světě. Na základě výzkumu bylo zjištěno, že charakteristiky hardcore punkové komunity v českém prostředí a v jiných...
|
|
| |
|
|
Propojení procesoru AURIX s platformou NVIDIA Jetson
Smrčka, Michal ; Bartík, Ondřej (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Část této práce pojednává o základech používání platforem NVIDIA Jetson Nano a AURIX Application Kit, konkrétně typů TC277 TFT a TC224 TFT. Rovněž jsou v ní teoreticky rozebrány některé periferie platforem. Tyto základy jsou nezbytné pro navazující část, která je zaměřena na realizaci sériového komunikačního rozhraní pro přenos dat mezi platformami. V práci je popsána programová implementace 2 rozhraní: SPI a Ethernet MAC. Komunikace přes SPI (respektive QSPI v případě AURIX) je doplněná o využití GPIO pinů, v případě Ethernetu je komunikace realizována na úrovni linkové vrstvy pomocí Ethernetových rámců. Propojení skrze SPI je dále otestováno v konkrétní aplikaci při řízení BLDC motoru pomocí TC224 a AURIX eMotor Drive Kit V2.1, kdy jsou měřená data odesílána na Jetson Nano k real-time zpracování.
|
|
|
Diagnostika mezi-závitového zkratu vektorově řízeného PMS motoru pomocí UI
Zezula, Lukáš ; Kozovský, Matúš (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá diagnostikou mezizávitových zkratů na vektorově řízeném synchronním motoru s permanentními magnety. Mezizávitové zkraty jsou detekovány pomocí předučené konvoluční neuronové sítě GoogLeNet na základě obrazů vzniklých předzpracováním signálů fázových proudů, výstupních napětí střídače a elektrické úhlové rychlosti. Předzpracování signálů mimo jiné zahrnuje digitální filtraci, převzorkování a Vlnkovou transformaci. Pro účely učení sítě je vytvořen model pohonu schopný simulovat mezizávitové zkraty. Síť je poté učena na datech ze simulace a validována na datech měřených na skutečném pohonu, který je schopný emulovat poruchy. Výsledky diagnostiky jsou poté společně s hlavními problémy prezentovány v závěru práce.
|
|
|
Analýza chování měniče při řízení PMSM motoru
Buchal, David ; Kozovský, Matúš (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem programového řešení pro mikrokontrolér AURIX TC234 od společnosti Infineon Technologies, které umožní vzorkování signálu s požadavkem na co nejkratší periodu vzorkování a na libovolné nastavení okamžiku zahájení měření. Toto řešení je následně přidáno do ukázkové aplikace vektorového řízení bezkartáčového stejnosměrného motoru a otestováno. Získané hodnoty lze dále využít například pro analýzu průběhu proudů motoru, ze kterých by mohlo být možné posoudit stav spínacích tranzistorů měniče.
|
|
|
AURIX target in MATLAB Simulink
Chromiak, Michael ; Pohl, Lukáš (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
This diploma thesis deals with the implementation of SIL and PIL simulation for the microcontroller Aurix TriCore TC277D performed in the Matlab Simulink. The realization of the simulation represents, among other things, the implementation of the simulated model into the microcontroller, as well as the creation of an interface for the communication of the microcontroller with the Matlab Simulink. The accuracy of SIL and PIL simulations was verified by comparing the simulated waveforms from the simulation in Simulink. The simulated model used a thermal model of a car cabin created in the previous bachelor's thesis of the author of this diploma thesis. The model in TC277D, as well as the configuration for SIL / PIL is created for use with the C programming language. The work also includes instructions according to which the model and configuration can be modified so that the simulations can be performed on any device containing the necessary software. From the comparison of the simulated data is it clear that the created configuration can be used for SIL or PIL simulation.
|
|
|
Porovnání H-nekonečno a LQG regulace
Friml, Dominik ; Blaha, Petr (oponent) ; Pohl, Lukáš (vedoucí práce)
Práce se zabývá popisem MIMO systémů a porovnáním frekvenčních charakteristik, kromě jiných i charakteristikou singulárních hodnot. Jsou definovány H2 a H normy pro signály a MIMO systémy. Dále je popsán způsob optimální regulace MIMO systému pomocí LQG, H2 a H řízení, jejich obecné výhody, nevýhody a vzájemné podobnosti. Je implementován výpočet stavových H2 a H regulátorů a rekonstruktorů. Pomocí H kaskádní regulace, H2 optimálního LQG řízení a H ekvivalentu LQG je vyřešena úloha inverzního kyvadla na vozíku. Výsledky jsou mezi sebou srovnány. Je přednesena teorie o možnosti návrhu identických H2 a H stavových regulátorů.
|
|
|
Robotická paletizace řízená z PLC
Šefránek, Adam ; Blaha, Petr (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá robotickou paletizací řízenou z PLC. První část uvádí příklady paletizačních zařízení. Druhá část ukazuje způsob řízení ABB robota pomocí PLC společnosti B&R Automatizace. Třetí část se zabývá vybranými metodami pro automatický návrh paletizačních vzorů, které jsou ve čtvrté části implementovány v podobě knihovny pro PLC. Pátá část uvádí postup tvorby virtuálního paletizačního pracoviště, které je v závěrečné části použito pro ověření knihovny pro návrh paletizačních vzorů.
|
|
|
Řídicí integrovaný systém pro rozpoznávání obrobků
Vostřel, Tomáš ; Blaha, Petr (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce se zaobírá použitím integrovaného strojového vidění firmy B&R, tzv. Smart Sensoru, k rozpoznávání a určení pozice kovových obrobků obdélníkového tvaru. V rámci práce je provedena rešerše použití strojového vidění v průmyslu, navrženo a realizováno programové řešení a vytvořena uživatelská vizualizace. Hlavním výsledkem je knihovna VITemplate, jejíž použití v kombinaci s Blob analýzou založenou na modelech implementovanou v kameře umožňuje řídit robotické rameno tak, aby mohly být obrobky úspěšně odebrány z pásu.
|
host ::
RSS.