|
|
Control Platform for Multiphase Motors
Kozovský, Matúš
This article focuses on the design and subsequent implementation platform for controlling multi-phase motors. Article describes the functionality of the assembled platform and the possibility of its usage to control either the individual motors or a single multi-phase motor. Platform is able to control Maximum nine-phases motor. The platform uses the three core AURIX TriCore microcontroller TC275. This paper also describes the distribution control program to initialization of device and separated control application generated by the Simulink automatic code generation. Finally interconnection these partial programs into a single control application.
|
|
|
Matlab Simulink Code Generation Support For Lin
Communication
Kozovský, Matúš
The microcontroller units often use communication buses to interface with sensors or actuators. The communication bus must be selected with respect to communication speed, reliability and also overall solution price. Transmitted data needs to be organised according predefined structures in case of using any communication. Combination of rapid prototyping tools for automatic code generation and communication busses can be problematic for this reason. This paper deals with possibility to use MATLAB/Simulink code generation for communication interfaces. Local Interconnect Network (LIN) interface was used for testing. Same principles can be used also for Controller Area Network (CAN) interface. Presented method can simplify using of communication buses in Simulink.
|
|
|
Modeling and Control of AC Electric Drives during Fault Conditions
Kozovský, Matúš ; Glasberger, Tomáš (oponent) ; Kuchař, Martin (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
The thesis deals with modeling and control methods of the electric motor during failure. The work focuses exclusively on multi-phase motors. The first part of the thesis deals with the mathematical equations of a general multi-phase motor and the equation derivation for n-times three-phase connection. Models in dq coordinates and models in stator coordinates are designed to simulate the behaviour of the motor during a failure. The next part of the thesis deals with the multi-phase motors fault analysis using designed mathematical models. The various internal structures of the motor windings are analyzed from the motor control during a failure point of view. The behaviour of the different motor structures under a fault condition is shown. Motor electrical faults, as well as power stage faults, are analysed. The last part of the thesis deals with the designed control algorithm and fault compensation strategies tests using real motors. The segregate dual three-phase motor and the interlaced experimental motor with internal short-circuit emulation functionality were used for testing. Realised tests demonstrate that a properly designed motor in combination with the well-designed control algorithm and power electronics can guarantee continuous motor run during a failure.
|
|
|
Moderní metody návrhu řídicích systémů s podporou MATLAB/Simulink
Válek, Vít ; Kozovský, Matúš (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Obsahem této práce bude představit si nástroje programu MATLAB/Simulink, které umožňují generovat zdrojový kód v jazyce C. Dále bude předvedeno, jak kombinovat zdrojové kódy psané v jazyce C s modely Simulinku a s algoritmy v MATLAB. Pro vybrané funkce bude generován kód a ten pak porovnán s knihovními funkcemi RTCESL. V poslední části bude stručně popsán princip vektorového řízení. Pro zjednodušenou smyčku vektorového řízení bude generován zdrojový kód, který bude následně srovnán s ručně psaným kódem. Pro srovnání je používán mikrokontroler KV46F256 od firmy NXP Semiconductors.
|
|
|
Diagnostika mezi-závitového zkratu vektorově řízeného PMS motoru pomocí UI
Zezula, Lukáš ; Kozovský, Matúš (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá diagnostikou mezizávitových zkratů na vektorově řízeném synchronním motoru s permanentními magnety. Mezizávitové zkraty jsou detekovány pomocí předučené konvoluční neuronové sítě GoogLeNet na základě obrazů vzniklých předzpracováním signálů fázových proudů, výstupních napětí střídače a elektrické úhlové rychlosti. Předzpracování signálů mimo jiné zahrnuje digitální filtraci, převzorkování a Vlnkovou transformaci. Pro účely učení sítě je vytvořen model pohonu schopný simulovat mezizávitové zkraty. Síť je poté učena na datech ze simulace a validována na datech měřených na skutečném pohonu, který je schopný emulovat poruchy. Výsledky diagnostiky jsou poté společně s hlavními problémy prezentovány v závěru práce.
|
|
|
Umělá inteligence na platrofmě nVIDIA Jetson
Batelka, Lukáš ; Kozovský, Matúš (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je vytvoření, naučení a implementace umělé neuronové sítě ve vestavném zařízení NVIDIA Jetson Nano. V první části práce je popsán současný stav implementace umělé inteligence ve vestavných zařízeních. Následující část popisuje nástroje pro vývoj umělých neuronových sítí a možnosti jejich implementace v zařízení. Tyto nástroje jsou dále v práci použity pro vytvoření a natrénování umělé neuronové sítě, která má za cíl detekovat poruchu v předzpracovaných datech z měření na synchronním elektromotoru. Nakonec je popsán způsob provedené optimalizace natrénované neuronové sítě. Dosažené výsledky jsou shrnuty v závěru práce.
|
|
|
Analýza chování měniče při řízení PMSM motoru
Buchal, David ; Kozovský, Matúš (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem programového řešení pro mikrokontrolér AURIX TC234 od společnosti Infineon Technologies, které umožní vzorkování signálu s požadavkem na co nejkratší periodu vzorkování a na libovolné nastavení okamžiku zahájení měření. Toto řešení je následně přidáno do ukázkové aplikace vektorového řízení bezkartáčového stejnosměrného motoru a otestováno. Získané hodnoty lze dále využít například pro analýzu průběhu proudů motoru, ze kterých by mohlo být možné posoudit stav spínacích tranzistorů měniče.
|
|
|
Řízení a vizualizace modelu destilační kolony protokolem Modbus TCP
Kozovský, Matúš ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Cieľom práce je oboznámenie sa zo základnými technológiami webových serverov a následný návrh a realizácia aplikácie určenej pre web-server, ktorá bude zabezpečovať prepojenie s modelom destilačnej kolónie a vytvorí užívateľovi jednoduché a intuitívne rozhranie pre sledovanie stavu modelu a prípadného riadenia modelu. Táto aplikácia bude zároveň využívať SQL server pre zálohovanie postupu výrobného procesu a správu prihlásení.
|
|
| |
|
|
Algoritmy pro řízení elektrických motorů
Lyko, Antonín ; Kozovský, Matúš (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Tato práce popisuje strukturu a základní prvky softwarové architektury Autosar. Dále jsou představeny možnosti generování konfiguračních kódu jak pro ovladače MC-ISAR tak pro hardwarové moduly procesoru AURIX TriCore TC277 pomocí nástroje EB tresos Studio. Pro účely možné integrace řídících algoritmů elektrických motorů byly vytvořeny a popsány konfigurace hardwarových modulů GTM a VADC umožňující generaci PWM signálů spolu se synchronně spouštěnými paralelními analogově digitálními převody. K tomuto účelu bylo také vytvořeno a popsáno aplikační rozhraní včetně PWM ovladače.
|
host ::
RSS.