|
|
Virtuální model stroje Tecnomatix Process Simulate
Buchal, David ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá vytvořením zjednodušeného virtuálního modelu elektronického barmana v prostředí Tecnomatix Process Simulate od firmy Siemens. Popisuje, jakým způsobem byl model vložen do tohoto programu a také možnost jeho následného řízení prostřednictvím binárních signálů simulovaného programovatelného automatu Siemens S7-1500. Zvolenou demonstrační úlohu elektronického barmana vykonává SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) robot EPSON H554BN, jehož model byl vytvořen v rámci semestrální práce. Tuto úlohu představuje přemísťování skleničky mezi jednotlivými pracovními buňkami a vozíkovým dopravníkem.
|
|
|
Analýza chování měniče při řízení PMSM motoru
Buchal, David ; Kozovský, Matúš (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem programového řešení pro mikrokontrolér AURIX TC234 od společnosti Infineon Technologies, které umožní vzorkování signálu s požadavkem na co nejkratší periodu vzorkování a na libovolné nastavení okamžiku zahájení měření. Toto řešení je následně přidáno do ukázkové aplikace vektorového řízení bezkartáčového stejnosměrného motoru a otestováno. Získané hodnoty lze dále využít například pro analýzu průběhu proudů motoru, ze kterých by mohlo být možné posoudit stav spínacích tranzistorů měniče.
|
|
|
Analýza chování měniče při řízení PMSM motoru
Buchal, David ; Kozovský, Matúš (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem programového řešení pro mikrokontrolér AURIX TC234 od společnosti Infineon Technologies, které umožní vzorkování signálu s požadavkem na co nejkratší periodu vzorkování a na libovolné nastavení okamžiku zahájení měření. Toto řešení je následně přidáno do ukázkové aplikace vektorového řízení bezkartáčového stejnosměrného motoru a otestováno. Získané hodnoty lze dále využít například pro analýzu průběhu proudů motoru, ze kterých by mohlo být možné posoudit stav spínacích tranzistorů měniče.
|
|
|
Virtuální model stroje Tecnomatix Process Simulate
Buchal, David ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá vytvořením zjednodušeného virtuálního modelu elektronického barmana v prostředí Tecnomatix Process Simulate od firmy Siemens. Popisuje, jakým způsobem byl model vložen do tohoto programu a také možnost jeho následného řízení prostřednictvím binárních signálů simulovaného programovatelného automatu Siemens S7-1500. Zvolenou demonstrační úlohu elektronického barmana vykonává SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) robot EPSON H554BN, jehož model byl vytvořen v rámci semestrální práce. Tuto úlohu představuje přemísťování skleničky mezi jednotlivými pracovními buňkami a vozíkovým dopravníkem.
|
host ::
RSS.