|
|
Robotická paletizace řízená z PLC
Šefránek, Adam ; Blaha, Petr (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá robotickou paletizací řízenou z PLC. První část uvádí příklady paletizačních zařízení. Druhá část ukazuje způsob řízení ABB robota pomocí PLC společnosti B&R Automatizace. Třetí část se zabývá vybranými metodami pro automatický návrh paletizačních vzorů, které jsou ve čtvrté části implementovány v podobě knihovny pro PLC. Pátá část uvádí postup tvorby virtuálního paletizačního pracoviště, které je v závěrečné části použito pro ověření knihovny pro návrh paletizačních vzorů.
|
|
|
Zkušební trať pro plynové ventily
Šefránek, Adam ; Šedivá, Soňa (oponent) ; Beneš, Petr (vedoucí práce)
Tématem práce je návrh na inovaci zařízení pro testování plynových ventilů. Obsah je rozdělen do celkem čtyř částí. První část obsahuje rozbor konstrukce, parametrů a využití původního zařízení. Ve druhé části jsou stanoveny požadavky na nové zařízení, a následně je dle těchto požadavků vypracován návrh na inovaci původní zařízení. Třetí část dokumentuje proces realizace návrhu, poukazuje na problémy, které bylo v průběhu nutné vyřešit, a rovněž uvádí rozdíly mezi výslednou realizací a návrhem. Poslední, čtvrtá část, je věnována kontrolnímu měření na inovovaném zařízení.
|
|
|
Robotická paletizace řízená z PLC
Šefránek, Adam ; Blaha, Petr (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá robotickou paletizací řízenou z PLC. První část uvádí příklady paletizačních zařízení. Druhá část ukazuje způsob řízení ABB robota pomocí PLC společnosti B&R Automatizace. Třetí část se zabývá vybranými metodami pro automatický návrh paletizačních vzorů, které jsou ve čtvrté části implementovány v podobě knihovny pro PLC. Pátá část uvádí postup tvorby virtuálního paletizačního pracoviště, které je v závěrečné části použito pro ověření knihovny pro návrh paletizačních vzorů.
|
|
|
Zkušební trať pro plynové ventily
Šefránek, Adam ; Šedivá, Soňa (oponent) ; Beneš, Petr (vedoucí práce)
Tématem práce je návrh na inovaci zařízení pro testování plynových ventilů. Obsah je rozdělen do celkem čtyř částí. První část obsahuje rozbor konstrukce, parametrů a využití původního zařízení. Ve druhé části jsou stanoveny požadavky na nové zařízení, a následně je dle těchto požadavků vypracován návrh na inovaci původní zařízení. Třetí část dokumentuje proces realizace návrhu, poukazuje na problémy, které bylo v průběhu nutné vyřešit, a rovněž uvádí rozdíly mezi výslednou realizací a návrhem. Poslední, čtvrtá část, je věnována kontrolnímu měření na inovovaném zařízení.
|
host ::
RSS.