|
|
Modernizace osazovacího automatu Tenryu
Drška, Jan ; Szabó, Zoltán (oponent) ; Mikulka, Jan (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je zhodnotit stávající stav osazovacího automatu a navrhnout možné řešení modernizace stroje a realizovat vybrané části. Součástí práce je dokumentace původního stavu automatu Tenryu MT-5530LQ a jeho dokumentace po modernizaci. V úvodní části je popsána teorie osazovacích automatů, na tuto kapitolu navazuje popis funkce a konstrukce již zmíněného automatu. Ve třetí kapitole se nacházejí popsané a vytipované součásti stroje, které je nutno nahradit, či opravit. Ve čtvrté kapitole této práce se nachází kompletní návrh modernizace automatu včetně možných výsledků modernizace. Na tyto předchozí kapitoly navazují kapitoly číslo 5, 6 a 7, kde jsou popsané nové karty pro nový řídicí systém a práce je zakončena shrnutím dopadu modernizace na stroj včetně možností dalšího pokračování na modernizaci stroje.
|
|
|
Automatizovaná segmentace diadochokinetické úlohy za účelem vzdáleného monitorování řeči
Svojanovský, Jan ; Mekyska, Jiří (oponent) ; Kováč, Daniel (vedoucí práce)
Práce popisuje zdravotní problémy spojené s Parkinsonovou nemocí, zvláště pak hypokinetickou dysartrii. Popisuje také subjektivní a objektivní metody, kterými se závažnost nemoci stanovuje. Jednou z metod je diadochokinetická (DDK) úloha založena na opakování slabik tak, aby se prověřila funkčnost artikulačního aparátu (např. jazyk, rty či hlasivky). Správná tvorba řeči může být také zkoumána klinickým logopedem v testu 3F, který vážnost poruch v oblastech tvorby řeči bodově hodnotí. V práci jsou popsány přístupy jiných autorů, kteří se také zabývali automatizovaným vyhledáváním slabik v řečovém signálu. Práce popisuje některé příznaky, charakterizující vlastnosti lidské řeči, které jsou potřebné pro trénování modelu strojového učení. Tyto příznaky byly počítány pro každý z 30 ms segmentů nahrávky DDK úlohy, ve které byly opakovány slabiky [Pa]-[Ta]-[Ka]. Hlavním cílem je automatizovaná detekce a klasifikace slabik [Pa]-[Ta]-[Ka] v nahrávkách. K tomu byl aplikován algoritmus využívající logistickou regresi. Výsledná průměrná přesnost detekce slabik v nahrávkách byla 89,4 %, průměrná sensitivita 59,0 % a průměrná specificita 93,79 %. Rozlišovat druhy jednotlivých slabik se dařilo s průměrnou přesností 90,78 %, průměrnou sensitivitou 59,0 % a specificitou 95,39 %. Při úvaze, že se predikovaný začátek nenacházel přímo na manuálně anotovaném začátku, ale v jeho blízkém okolí (až ± 3 segmenty) dosahovala průměrná sensitivita detekce 96,9 % a průměrná sensitivita klasifikace druhu slabik 85,1 % s průměrnými rozdíly manuálně anotovaných a automaticky segmentovaných začátků slabik 10,35 ms. Průměrná přesnost klasifikace řečníků na zdravé a nemocné s PN pomocí logistické regrese (s řečovými parametry získanými po automatizované segmentaci) dosahovala pouze 43,92 %, sensitivita 70,0 % a specificita 30,61 % (práh 70 %). Pomocí lineární regrese proběhla predikce klinických skórů testu 3F. Pro faciokinezi dosahovala odmocnina ze střední kvadratické chyby (RMSE) po manuální anotaci slabik hodnoty 2,764 a po automatizované segmentaci hodnoty 3,271. Hodnoty RMSE u fonetiky byly 3,657 (manuálně) a 0,753 (automatizovaně). Vytvořený algoritmus dokáže relativně úspěšně detekovat slabiky v DDK úlohách a je tak možné určovat parametry kvantifikující poruchy řeči s nízkými rozdíly s manuální segmentací. Pokud nahrávky DDK úloh budou splňovat podmínky pro výpočet všech těchto parametrů, mohl by být algoritmus využit ke klasifikaci řečníků na zdravé a nemocné s PN, u kterých by navíc mohl hodnotit závažnost dysartrie.
|
|
|
Automatizace kalibračního procesu
Mařas, Michael ; Šedivá, Soňa (oponent) ; Beneš, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá automatizací kalibračního procesu na pracovišti pro kalibraci elektronických měřičů výkonu a popisem způsobu vyhodnocování výsledků kalibrace. V práci je zanalyzováno kalibrační pracoviště a manuální způsob kalibrace prováděný pracovníky kalibrační laboratoře. Dále jsou uvedeny návrhy na zautomatizování manuálního způsobu kalibrace a popis samotné realizace programu pro automatizaci tohoto procesu. Následně je v práci popsána analýza nejistot. V této části je uvedena analýza nejistot podle metody GUM a výpočet těchto nejistot. Správnost výpočtu nejistot podle metody GUM je ověřena podle metody Monte Carlo. V poslední části práce je popsán způsob vyhodnocení výsledků kalibrace podle dokumentu ILAC-G8:09/2019 a je zde popsána podoba kalibračního protokolu.
|
|
|
Návrh zařízení pro manipulaci s dřevěnými paletami
TRNKA, Jaroslav
Problematika válečkových dopravníků je hlavním tématem této diplomové práce. Primárním úkolem bylo navrhnout úpravu stávajícího válečkového dopravníku, který vyrábí firma ENGEL strojírenská spol. s.r.o., se kterou probíhala spolupráce po celý čas vypracování této práce. Teoretická část práce představuje manipulační prvky a zařízení využívající se pro přepravy různorodých břemen napříč výrobním průmyslem. V praktické části práce jsou představeny tři návrhy úpravy stávajícího řešení, ke kterým byly vypracovány 3D modely a technické výkresy. Koncepční návrhy jsou vzájemně zhodnoceny a porovnány dle kritérií v závěru práce.
|
|
|
Vliv CTF na utužení půdy a ekonomiku zemědělského podniku
DVOŘÁK, Jan
Bakalářská práce se zabývá porovnáním tří způsobu pěstování ozimé pšenice Julie. Práce je zaměřena na způsob pěstování v systému CTF. V práci je vysvětleno, co znamená hospodaření v systému CTF a jaké výhody přinášejí pro zemědělce. Dále jsou popsány GPS systémy, které patří do automatizace v zemědělství. Pozornost je věnována hlavně na náklady spotřeby paliva použitých souprav a na přebytečné přejezdy na poli.
|
|
|
Využití principu průmyslu 4.0 pro návrh mobilního skladu
Eisenwort, Lukáš ; Zimáková, Jana (oponent) ; Binar, Tomáš (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je využití principu průmyslu 4.0 pro návrh mobilního skladu. V první části je provedena literární rešerše věnovaná průmyslu 4.0 a jeho využití v logistice. Další část se zabývá chytrými a vojenskými sklady. Poté následuje analýza současného stavu skladu, konkrétně technologie a procesy ve vojenském skladu. Posléze je probrán návrh automatizace tohoto skladu. Za pomoci Saatyho metody jsou porovnány oba tyto stavy, jak současný, tak automatizovaný. Poslední část je věnována návrhu fotovoltaické systému.
|
|
|
Tankování za letu
Ďurďovič, Dušan ; Horpatzká, Michaela (oponent) ; Dubnický, Lukáš (vedoucí práce)
Tato práce se zaměřuje na metody doplňování paliva za letu. Práce se věnuje stručné historii vzniku těchto metod, popisu aplikace těchto metod, dále také jejímu konstrukčnímu řešení na straně tankeru a přijímacího letounu a popisu pilotáže. V poslední kapitole je popsán směr vývoje těchto metod, koncepční návrhy a také možná aplikace pro budoucnost letectví.
|
|
|
Realizace počítačové hry s motivy deskové a karetní hry
Haraším, Richard ; Strouhal, Jonáš (oponent) ; Vaněk, Vojtěch (vedoucí práce)
Diplomová práce představuje design a realizace demoverze počítačové hry ve stylu roguelite, která kombinuje prvky deskových a karetních her. Tematicky se soustředí na zpracování očistce a fenomén mutací. Autor zkoumá možnosti, jak přizpůsobit žánr k novým přístupům. Zejména pak otázkám automatizace a generativnímu prostředí. Na základě své předešlé tvorby se autor soustředí na práci s 2D grafikou a specifickými herními mechanikami. Vizuální stránka bude pracovat s temnou až hororovou atmosférou a estetikou. Cílem je představit kompletní proces tvorby počítačové hry a prezentovat funkční demoverzi. Součástí celkové vize projektu je návrh marketingové strategie, obchodního modelu a způsobu dokončení hry do podoby plné verze.
|
|
|
Konstrukce a aplikace kolaborativních robotů
Vaněk, Štěpán ; Vetiška, Jan (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na princip funkce kolaborativního robotu, včetně jeho konstrukce a možných aplikací. Řešená problematika popisuje bezpečnost, programování, současný stav poznání konstrukce i aplikace a také pokrokové způsoby a potenciální směr inovací v uvedených oblastech. Závěrem práce je zhodnocení veškerých aspektů a srovnání s průmyslovým robotem.
|
|
|
Vliv robotizace a digitalizace na hospodaření firem v gastronomii
ŠNICEROVÁ, Nela
Tématem bakalářské práce je vliv digitalizace a robotizace na hospodaření firem v gastronomii. Zaměřuje se na vysvětlení různých druhů digitalizace a robotizace, které se v gastronomii využívají a přibližuje tak lidem technologie, které podniky používají. Pro zlepšení a zrychlení práce mohou zaměstnanci používat stroje a technologie nejen ve výrobě. Zároveň se nesmí zapomínat na zákazníky, kteří mohou využít technické pomůcky, které podniky nabízejí. Příkladem mohou být QR kódy v restauracích nebo samoobslužné tabule. Avšak digitalizace se netýká pouze výroby a příjmu objednávek, ale také způsobu doručení. Zde zákazníci mohou využít aplikací, díky kterým jim je zboží doručeno až ke dveřím. Dále je v bakalářské práci popsáno, jak dokázala digitalizace zvýšit tržby vybraného podniku a jak lidé využívají moderních technologií ke kterým mají přístup.
|
host ::
RSS.