|
|
Návrh a konstrukce modelu automatické galvanizační linky
Vondruš, Jiří ; Janda, Marcel (oponent) ; Melichar, Petr (vedoucí práce)
Práce pojednává o návrhu a konstrukci modelu linky pro galvanické pokovení. První část je zaměřena na sestavení vhodného technologického postupu pro pokovení a rozložení pracovních van. Dále se zabývá návrhem mechanické konstrukce, elektroinstalace a výpočtem a volbou vhodných pohonných systémů pro model galvanické linky. Součástí práce je také návrh řídícího měniče pro DC motorky a výpočet a konstrukce topných článků pro simulaci vytápění pracovních lázní. V poslední části je pojednáno o řídícím systému pro obsluhu galvanické linky a sestaveném obslužném programu. V příloze jsou uvedeny fotografie zhotoveného modelu, schéma elektroinstalace a obslužný program pro ovládání modelu linky pro galvanické pokovení.
|
|
| |
|
|
Návrh rozšíření 3D frézky na 3D tiskárnu
Halamíček, Lukáš ; Vetiška, Jan (oponent) ; Bradáč, František (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá přestavbou gravírovací frézky na 3D tiskárnu. V první části se práce zabývá možnými technologiemi 3D tisku a možností jejich využití u přestavby. Dále jsou popsány a vybrány vhodné součásti pro přestavbu. V další části je realizováno řízení ohřevu podložky, trysky a řízení posuvu drátu pomocí softwaru TwinCat od společnosti Beckhoff na průmyslovém počítači. Výsledkem práce by měla být oživená 3D tiskárna.
|
|
|
Manipulátor pro třídění kuliček řízený PLC
Mareček, Petr ; Matoušek, Radomil (oponent) ; Knispel, Lukáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá využitím PLC (Programmable Logic Controller) pro třídění barevných kuliček za použití snímače barev. Teoretická část popisuje princip činnosti prvků třídiče kuliček a presentuje typy programovacích jazyků. Praktická část popisuje konstrukci mechanismu vytvořenou v programu Autodesk Inventor a řešení elektronických prvků, obvodu. Na závěr seznamuje čtenáře se základy programování v jazyce ANSI C a programem Bernecker&Rainer Automation Studio.
|
|
| |
|
|
Návrh řídicího systému domácího zavlažování se Siemens LOGO!
Michl, Antonín ; Kovář, Jiří (oponent) ; Andrš, Ondřej (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je navrhnout řídicí systém domácího zavlažování, jeho jednotlivé komponenty a implementovat jej na Siemens LOGO!. Byla provedena volba jednotlivých komponent a byl vytvořen řídicí program. Návrh vychází ze zadaných podmínek pro konkrétní úlohu a zohledňuje všeobecné předpoklady. K řešení byl použit program LOGO!Soft Comfort, ve kterém byl vytvořen daný řídicí program pro PLC a jako programovatelný automat byl použit LOGO! 0BA6. Tento systém byl testován v laboratoři Ústavu automatizace a informatiky Fakulty strojního inženýrství v Brně a výsledky prokázaly správné (požadované) chování.
|
|
|
Návrh a realizace modelu posuvné jednotky
Šmarda, Milan ; Lang, Stanislav (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem modelu posuvové hydraulické jednotky podle předlohy téže jednotky od firmy EDU-mot, jež slouží pro výuku řídících systémů. Je v ní popsán celý vývoj modulu od návrhu přes konstrukci až po výrobu celého řízeného prvku. Tedy návrh základní desky, která se tímto stává univerzální pro jakýkoliv modul, jenž může dosáhnout maximálního počtu osmi vstupů a osmi výstupů. Model je realizován mikrokontrolérem ATmega 16, jenž byl programován pomocí softwaru AVR. Na tento modul byly zhotoveny úlohy v programovacím prostředí STEP7 Micro/Win za pomoci jazyka STL, které dokládají jeho funkčnost.
|
|
|
Řízení modelů procesů EDU-mod programovatelným automatem řady FX3U
Marek, David ; Němec, Zdeněk (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce byla vytvořena jako podpora výuky na fakultě Strojního inženýrství Vysokého učení technického na Ústavu automatizace a informatiky pro předmět Programovatelné automaty. Cílem této práce bylo seznámit se s modely soustav EDU-mod, programovatelným automatem Mitsubishi FX3U-32M a vývojovým prostředím GX IEC Developer 7.01. Poté vytvořit vzorová zadání s vypracováním řízení úloh a následně ověřit jejich funkčnost pomocí PLC.
|
|
|
Návrh a realizace modelu automatické pračky
Železný, Jan ; Lang, Stanislav (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací modelu automatické pračky, v rámci souborů EDU-mod, pro podporu výuky předmětu Programovatelné automaty. Podrobně popisuje postup při výrobě od návrhu, přes realizaci, až po ověření funkčnosti modelu. Základem desky je mikrokontroler Atmel ATmega16A. Program pro procesor byl vytvořen ve vývojovém prostředí Atmel AVR Studio, a následně nahrán pomocí programátoru UniProg-USB PK Design. Funkce modelu byly ověřeny řízením z PLC Siemens Simatic S7-200.
|
|
|
Vyhodnocování chybovosti komponent pro měření parametrů z FVE
Rataj, Pavel ; Jančík, Stanislav (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a následnou realizací testovací stanice pro reálné měření Hallových sond, které slouží k měření velkých stejnosměrných proudů (stringů) vyskytujících se zejména u FVE. U těchto sond dochází k časté reklamaci od spotřebitele. Jde tedy o vytvoření modelu, který by umožňoval zrychlené měření těchto vrácených sond z provozu a vyhodnocení zda tato sonda pracuje správně. K tomuto vyhodnocení dojdeme na základě porovnání s takzvanou referenční Hallovou sondou. Sonda bude umístěna na modelu trvale a bude ukazovat relativně stejné a správné údaje vyskytující se na výstupu ze zdroje. PLC firmy DOMAT bude porovnávat a vyhodnocovat, zda daný rozdíl v obou měřených sondách je přijatelný či nikoliv.
|
host ::
RSS.