Název: Adaptivní optimální regulátory s principy umělé inteligence v prostředí MATLAB - B&R
Překlad názvu: Adaptive optimal controllers with principles of artificial intelligence
Autoři: Mrázek, Michal ; Malounek, Petr (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2008
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Diplomová práce popisuje návrh adaptivního optimálního regulátoru, který přizpůsobuje parametry algoritmu na základě průběžných informací o soustavě s ohledem na zvolené kritérium. Obecně popsaný optimální regulátor řeší úlohu pro minimální vektor stavu. Problémy žádané hodnoty a trvalé ustálené odchylky se řeší úpravou struktury optimalizačního algoritmu. Master’s thesis describes adaptive optimal controller design which change parameters of algorithm based on the system information regard for optimal criterion. Generally, the optimal controller solves the problem of minimum states vector. Problems of desired value and steady-state error are solved by variation in optimization algorithm.
Klíčová slova: adaptivní optimální řízení; identifikace; LQ regulátor; metoda Back-propagation; metoda Levenberg-Marquardt; metoda nejmenších čtverců; neuronová síť; PLC; programovatelný automat; PSD regulátor; S PD regulátor; samočinně se nastavující regulátor; adaptive optimal control; Back-propagation method; identification; Levenberg-Marquardt method; LQ controller; method of recursive last squares; neural network; PLC; programmable logic controller; PSD controller; S PD controller; self-tuning controller

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/13037

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-217556


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce