|
|
Sledování pohybu materiálu v průběhu výroby
Sládeček, Michal ; Otáhal, Alexandr (oponent) ; Hejátková, Edita (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá vývojem lokalizačního zařízení pro sledování polohy, či pohybu materiálu a produktů po výrobní hale. Systém je navržen tak, aby mohl být co nejlevněji a nejjednodušeji implementován do již vytvořené infrastruktury podniku. Pro určení polohy využívá metodu shromažďování sil signálu Wi-Fi a měření anomálií magnetického pole Země uvnitř budov. Tato data se snímají na vytvořeném aktivním lokalizačním zařízení, které komunikuje se serverovou částí systému. Na serveru se data zpracovávají klasifikačními algoritmy, které je následně přiřazují k reálným pozicím. Výsledný systém je připraven pro ukládání vyhodnocených dat, která mohou být následně zpracována s cílem zvýšit efektivitu výrobního procesu.
|
|
|
Inteligentní ovládání pohybem ruky
Apjar, Martin ; Hyrš, Martin (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá zhotovením zariadenia vhodného na snímanie gest ľudskej ruky, výberom vhodných senzorov, tvorbou obslužného softvéru a návrhom komunikácie. Zariadenie funguje na báze Arduino dosky s mikroprocesorom od firmy Atmel ATmega32u4. V prvej časti práce bola vykonaná podrobná rešerša existujúcich spôsobov a riešení daného problému. Nasledujúce časti sú venované návrhu môjho riešenia, popisu výroby a návrhu tela modelu spolu s popisom použitých materiálov. Ďalej práca obsahuje popis všetkých senzorov a snímačov a detailný popis dodanej dosky plošných spojov. Na konci nájdeme časť programovú, kde je rozobrané ovládanie a práca so senzormi. Výsledkom práce je funkčný model ovládaný rukou a obslužný softvér.
|
|
|
Podklady k sestavení magnetometru z uhlíkových nanotrubiček pro geologické účely
Mazanec, Martin ; Kletetschka, Günther (vedoucí práce) ; Kohout, Tomáš (oponent)
Tato práce je prvním krokem v dlouhodobém projektu s cílem sestavení magnetometru z uhlíkových nanotrubiček. Na začátku práce se věnuji úvodu do magnetizmu a jeho základní fyzikální charakteristice. Dále stručně popisuji magnetické pole Země, některé magnetické minerály a chování látek v magnetickém poli. To vše v geologických souvislostech. V druhé části se zaměřuji na měření magnetického pole, především pak na vybrané přístroje k tomu sloužící. Třetí celek pojednává o alotropech uhlíku - grafenových strukturách. Je v něm stručný přehled jejich vlastností, kapitola věnující se jejich výrobě a možnému využití. V diskuzi se snažím tyto části spojit s konkrétním účelem, což je využití uhlíkových nanotrubiček při měření magnetizmu hornin. Uvádím zjednodušený princip fungování diskutovaného přístroje, první kroky k jeho přípravě a úvodní měření.
|
|
|
Systém automatického měření elevace a azimutu
Večeřa, Jindřich ; Kasal, Miroslav (oponent) ; Záplata, Filip (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá systémem automatického měření azimutu a elevace za účelem směrování antény, při komunikaci s družicemi na oběžné dráze. To je zprostředkováno magnetometrem a akcelerometrem. Nedílnou součástí je také kompenzace náklonu a kalibrace pro dané místo použití. Systém posílá změřená data do PC a také je bude zobrazuje na LCD displeji. Práce obsahuje teorii k měření jednotlivých veličin, výběr metody, výběr součástek, realizaci zapojení a návrh DPS, oživení zařízení, testování zařízení a zjišťování přesnosti.
|
|
|
Prostorový ovladač
Hrubý, Lukáš ; Fujcik, Lukáš (oponent) ; Bohrn, Marek (vedoucí práce)
Předkládaná práce se zabývá problematikou snímání polohy zařízení v prostoru, zpracování dat o jeho poloze a odesílání těchto dat dále do koncového zařízení. V rámci této práce bude vytvořen prostorový ovladač, který bude na základě akcelerometru, gyroskopu a magnetometru snímat svoji aktuální polohu vůči Zemi a tuto polohu dále bezdrátově odesílat do ovládaného zařízení. Jednotlivé komponenty pro návrh budou vybrány na základě předchozích zkušeností a dostupné dokumentace.
|
|
|
Elektronický kompas s tříosým magnetometrem
Okoun, Petr ; Povalač, Aleš (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
Tato semestrální práce je zaměřena navržení elektronického kompasu s tříosým magnetometrem, který odstraňuje nedostatky magnetického kompasu a je použitelný na libovolném místě zemského povrchu. Kompas je schopen měřit azimut správně pouze tehdy, je-li zařízení ve vodorovné poloze. Vzhledem ke skutečnosti, že tuto podmínku nelze vždy splnit je součástí projektu i řešení kompenzace náklonu kompasu pomocí akcelerometru.
|
|
|
MEMS magnetometr s mikrokontrolérem
Haring, Filip ; Šír, Michal (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá návrhom a realizáciou meracieho systému, ktorý je určený na meranie veľkosti magnetických polí. Namerané veličiny sa následne zobrazujú na grafickom LCD displeji a odosielajú do PC. Práca rieši softwarovú a hardwarovú realizáciu meracieho systému.
|
|
|
9DOF module for orientation measurement
Hojdík, Matej ; Šebesta, Jiří (oponent) ; Frýza, Tomáš (vedoucí práce)
This thesis deals with a design of 9DOF module for the evaluation of orientation in space. The thesis includes a theoretical description of sensors, mathematical apparatus for rotating and the Kalman filter. The practical part deals with the design of hardware, firmware and software, whereby the mathematical formulas set out in the theoretical part are applied. In the last part a testing of the created module is presented.
|
|
|
Zobrazování s rotačním displejem
Konečný, Ondřej ; Šimek, Václav (oponent) ; Růžička, Richard (vedoucí práce)
Práce se zabývá postupem vývoje hardware a programového vybavení pro rotační displej, který využívá pro snímání polohy údajů z akcelerometru. Je v ní vysvětlen princip fungování rotačního displeje a použitých součástek. Dále jsou diskutovány různé možnosti využití akcelerometru pro tento účel a je vysvětlen princip řešení problému časování zobrazování na tomto displeji. V závěru práce srhnuje výsledky dosažené při vývoji a diskutuje možné budoucí rozšíření vyvinutého zařízení o další funkce.
|
|
|
Platforma pro vývoj tří-rotorové helikoptéry
Votava, Martin ; Rozman, Jaroslav (oponent) ; Hájek, Josef (vedoucí práce)
Cílem této práce je návrh a stavba platformy pro vývoj třírotorové helikoptéry, nazývané tricopter. Teoretická část práce vysvětluje principy letu helikoptér a způsob ovládání tricopteru. Popisuje činnost inerciálního navigačního systému a jednotlivých senzorů. Seznamuje čtenáře s použitými řídící a měřící prvky. Praktická část se zabývá návrhem vhodné konstrukce tricopteru, která byla pro účely této práce postavena. Je uveden návrh hardwarové části řídícího systému. Popisuje vzájemnou komunikaci dílčích subsystémů, dekódování řídících signálů a PID regulátor, který zajišťuje stabilizaci letu.
|
host ::
RSS.