|
|
Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro paletování
Kopec, Adam ; Kočiš, Petr (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá digitálním zprovozněním robotizovaného pracoviště pro paletizaci. První část práce představuje teoretické poznatky. Bylo charakterizováno digitální zprovoznění, uvedeny jeho principy a možnosti, dále automatizovaná paletizace se zaměřením na robotickou paletizaci a použití chapadel. Ve druhé části práce bylo řešeno digitální zprovoznění. Byl vytvořen rozbor možných rozložení pracoviště, vybrané pracoviště pak bylo sestaveno v programu RobotStudio, některé prvky přitom byly modelovány v programu Inventor. Po definici pohybů a logiky bylo pracoviště zprovozněno.
|
|
|
Robotizované nanášení lepidla na velké díly
Chmola, Martin ; Bražina, Jakub (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca za zaoberá problematikou virtuálneho sprevádzkovania robotickej bunky s nanášaním tesniaceho tmelu na veko batérie pre elektrické vozidlo. Práca obsahuje rešeršnú časť, ktorá sa zaoberá technológiou lepenia, druhmi lepidiel a tmelov, možnosťami ich aplikácie a činnosťami predchádzajúcimi aplikácií, ako zásobenie, doprava, meranie dávky a zmiešavanie viacprvkových lepidiel. Nasleduje rozbor zadanej úlohy a jej možné varianty riešenia z ktorých je vybraný variant spracovaný a odladený v prostredí Robotstudio na funkčné virtuálne pracovisko. Vlastný návrh sa venuje aj výberu vhodnej tesniacej hmoty, pracovného prostredia pre robot a technológiu, ako aj zásobením tesniacim materiálom a návrhom efektoru, či výberom vhodného robota.
|
|
|
Virtuální zprovoznění robotizovaného obráběcího pracoviště
Valach, Tomáš ; Štěpánek, Vojtěch (oponent) ; Bražina, Jakub (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá virtuálním zprovozněním robotického obrábění v již existujícím robotickém pracovišti na Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky VUT v Brně. V teoretické části je popsána problematika virtuálního zprovoznění, využití robotů při obrábění a software použitelný pro virtuální zprovoznění. V praktické části je popsán postup při návrhu CAM operace, tvorba 3d modelu pracoviště a návrh řídícího PLC a HMI. Pro samotnou realizaci byly využity programy Fusion 360, Robot studio 2021, TwinCAT a OPC UA.
|
|
|
Simulace modelu pomocí nástroje SIMIT
Váňa, Dominik ; Pásek, Jan (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je zaměřena na simulaci technologického procesu. Teoretická část textu pojednává o simulačních nástrojích dostupných na trhu. Pozornost je věnována nástroji SIMIT, který je velmi komplexním řešením pro simulaci procesů. V práci je popsáno základní ovládání a postup tvorby v tomto nástroji. V teoretickém rozboru jsou uvedeny možnosti jeho rozšíření o knihovny. O těchto knihovnách, které umožňují výrazně více možností simulace, je uveden stručný popis. SIMIT je nástrojem virtuálního zprovoznění, přístup navrhování technologických procesů, který se využívá k simulaci virtuálního modelu továrny (digitální továrna), jeho testování a odladění před případným nasazením. Tento přístup je ekonomicky výhodný a časově úsporný. V praktické části práce byly vytvořeny dva simulátory vybraných úloh z předmětu Programovatelné automaty (BPGA) nástrojem SIMIT. V práci jsou uvedena modelová schémata simulovaných procesů, která nahrazují reálný fyzický model. Výsledkem práce jsou vytvořené simulátory, popis jejich ovládání a zhodnocení vlastností simulátorů a programu SIMIT.
|
|
|
Virtual commissioning of robotized workplace for cold spraying
Miklis, Peter ; Holub, Michal (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
The diploma thesis deals with the virtual commissioning of robotized workplace for cold spraying. The theoretical part of the thesis contains an overview of the current state of knowledge in the field of virtual commissioning, the theory of crating HMI user environments, deals principles of the Rapid programming language as a tool for controlling industrial robots and analysis of robotic workplace components. The practical part defines the structure of the proposed user program and user environment, which are created using software tools Robotstudio and Screenmaker. The last part discusses in detail the steps during the implementation of the created program together with the HMI into commission, which is associated with the testing of functionalities on a real device for cold spraying. The diploma thesis also includes a user manual created for operating an industrial robot.
|
|
|
Návrh digitálního dvojčete CNC obráběcího stroje
Staněk, Václav ; Vetiška, Jan (oponent) ; Holub, Michal (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou návrhu digitálních dvojčat obráběcích strojů a aplikací navržených postupů na případové studii – digitálním dvojčeti obráběcího stroje MCV 754 Quick. Úvodní část diplomové práce mapuje využití digitálních dvojčat v oblasti obráběcích strojů včetně současných hardwarových a softwarových nástrojů pro jejich návrh a tvorbu. Pro zpracování případové studie byl zvolen SW a HW od společnosti Siemens (Mechatronics Concept Designer, SIMIT a další). V druhé části předložené práce je navržen komplexní postup tvorby digitálního dvojčete stroje MCV 754 Quick od tvorby modelu až po jeho virtuální zprovoznění. V práci je kladen důraz na tvorbu celého postupu, do kterého spadá příprava 3D modelu obráběcího stroje, přiřazení jeho fyzikálních vlastností a vazeb, příprava PLC, propojení všech nezbytných prvků (Sinumerik – SIMIT – Mechatronics Concept Designer) a následné řízení virtuálního stroje. Výstupem práce je virtuálně zprovozněný obráběcí stroj, který lze ovládat řídicím systémem Sinumerik 840D sl, a je základem pro další vývoj plnohodnotného digitálního dvojčete, které poslouží k ověření funkčnosti a použitelnosti této nové technologie v průmyslové praxi.
|
|
|
Virtuální zprovoznění robotizované kompletace hřídele
Krůpa, Jiří ; Szabari, Mikuláš (oponent) ; Bražina, Jakub (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a virtuálním zprovozněním robotického pracoviště pro kompletaci hřídele elektromotoru. V teoretické části práce jsou shrnuty poznatky o virtuálním zprovoznění a je krátce představen simulační program Process Simulate z rodiny softwaru Tecnomatix. V praktické části je popsán návrh nového robotického pracoviště předmontáže rotorů, které má nahradit tři pracoviště ruční kompletace. Návrh byl proveden na základě analýzy aktuálního stavu procesu ruční kompletace a s využitím multikriteriální analýzy. V další části je popsán postup tvorby simulačního modelu v programu Process Simulate a tvorba PLC řídícího programu robotické buňky v programu TIA Portal. Práce obsahuje také návrh vizualizace ovládacího HMI panelu s použitím šablony HMI Template Suite. V závěru práce je popis samotného virtuálního zprovoznění.
|
|
|
Digitální zprovoznění robotizovaného systému pro laserové řezání
Žaludek, Jan ; Kočiš, Petr (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá virtuálním zprovoznění robotického systému pro laserové řezání. V první části práce jsou shrnuty teoretické znalosti z oblasti virtuálního zprovoznění, základní principy laseru a laserového řezání a systémový rozbor pracoviště. V praktické části bylo pracoviště navrhnuto včetně způsobů upínaní vybraných dílů. Návrh pracoviště a samotné virtuální zprovoznění proběhlo v softwaru RobotStudio. V programovacím jazyku RAPID byl vytvořen a odladěn program pro řízení systému a virtuální pracoviště bylo zprovozněno. Pro snadnější ovládání bylo vytvořeno uživatelské rozhraní na FlexPendant.
|
|
|
Návrh experimentálního robotického pracoviště pro manipulační operace
Bednář, Martin ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem experimentálního pracoviště s průmyslovými roboty pro manipulační operace, jež bude sloužit pro edukativní a demonstrační účely. Práce se zabývá integrací dílčích systémů, resp. návrhem layoutu pracoviště. Klíčovou fází je tzv. virtuální zprovoznění. Unikátní řešení, jež je obsaženo v diplomové práci, kombinuje při návrhu robotického pracoviště více softwarových nástrojů. Statický 3D model vytvořený v Autodesk Inventor Professional se importuje do prostředí Tecnomatix Process Simulate, kde se tak vytváří 3D model dynamický, resp. simulační model. Řídící prvek je softPLC společnosti Beckhoff vytvořené v prostředí TwinCAT. Následné propojení simulačního modelu a řídicího členu je realizováno prostřednictvím standardizovaného komunikačního protokolu OPC UA. Ukázalo se, že tato kombinace může pro praxi představovat levný nástroj pro virtuální zprovoznění, jelikož je zapotřebí pouze jednoho osobního počítače.
|
|
| |
host ::
RSS.