Název: Digitální zprovoznění robotizovaného systému pro laserové řezání
Překlad názvu: Digital commissioning of a robotic production system for laser cutting
Autoři: Žaludek, Jan ; Kočiš, Petr (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2021
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá virtuálním zprovoznění robotického systému pro laserové řezání. V první části práce jsou shrnuty teoretické znalosti z oblasti virtuálního zprovoznění, základní principy laseru a laserového řezání a systémový rozbor pracoviště. V praktické části bylo pracoviště navrhnuto včetně způsobů upínaní vybraných dílů. Návrh pracoviště a samotné virtuální zprovoznění proběhlo v softwaru RobotStudio. V programovacím jazyku RAPID byl vytvořen a odladěn program pro řízení systému a virtuální pracoviště bylo zprovozněno. Pro snadnější ovládání bylo vytvořeno uživatelské rozhraní na FlexPendant. This diploma thesis deals with digital commissioning of a robotic production system for laser cutting. First part of this thesis sums up teoretical knowledge of virtual commissioning, fundamentals of laser and laser cutting and system analysis of such a workplace. In practical part of this thesis, the workplace was designed including the workpiece clamping. The design and the digital commissioning itself was mediated by the software RobotStudio. In the programming language RAPID a control program was made and tuned. The workoplace was then virtually commissioned. For easier handling a user interface on FlexPendant was made.
Klíčová slova: ABB RobotStudio; průmyslový robot; RAPID programování; robotické řezání laserem; robotizované pracoviště; Virtuální zprovoznění; ABB Robotstudio; Industrial Robot; RAPID Programming; Robotic Laser Cutting; Robotic Workplace; Virtual Commissioning

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/198309

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-573150


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce