|
|
Konstrukční návrh tříosého manipulátoru
Vojtěch, Michael ; Tůma, Jiří (oponent) ; Holub, Michal (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je konstrukční návrh tříosého manipulátoru sloužícího jako zubní rentgen. Osy se skládají z rotačního a dvou translačních pohybů. Práce vychází z již sestaveného manipulátor a cílem je snížení vertikálního zástavbového prostoru, snížení hmotnosti, zvýšení přesnosti a opakovatelnosti. Z dostupných komponentů vytvořit 3D model s výpočtovou zprávou. V práci je výsledná varianta řešena s lineárním motorem, s tím, že je zde naznačena alternativní varianta, která však není detailně vyřešena.
|
|
|
Lineární posuvové soustavy ve stavbě obráběcích strojů
Kolaja, Radim ; Opl, Miroslav (oponent) ; Blecha, Petr (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá podrobným popisem a rozdělením konstrukčních prvků stavby lineárních posuvových soustav, které jsou důležitým článkem ve stavbě obráběcích strojů ve výrobním procesu. Rozebírá jednotlivé aplikované podsoustavy, které následně blíže specifikuje a vzájemně je porovnává z hlediska jejich výhodných a nevýhodných vlastností pro určité pracovní podmínky. Z uvedených možných způsobů realizace lineárních posuvových soustav je uveden jeden příklad s přehledem základních výpočtů užitých pro konstrukční návrh.
|
|
|
Modelování lineárního pohonu s DC motorem pro potřeby řízení
Vrbka, Michal ; Březina, Lukáš (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
V rámci diplomové práce byl vytvořen model lineárního pohonu pro potřeby řízení. V první části práce je proveden rozbor problematiky lineárních pohonů a jejich nejčastějších aplikací. Následuje úvod do modelování technických soustav a popis realizace modelu zadaného lineárního pohonu v prostředí MATLAB/Simulink. Na závěr je provedena verifikace vytvořeného modelu s reálným lineárním pohonem.
|
|
|
Electromagnetic pulse accelerator of projectiles
Žamberský, Jan ; Jirák, Josef (oponent) ; Frk, Martin (vedoucí práce)
This work focuses on using magnetic field to accelerate projectile in a device called coilgun. It consists of two parts, first is theoretical discussing magnetism and its use, the other part is about coilgun itself, its benefits and drawbacks. Followed by series of measurements on two experimentally built coilguns and trying optimize it to achieve best results. First part discusses multiple topics. In the beginning, there is a small section defining magnetic field and other constants and phenomenons connected with it. Next two chapters are focused on different types of material, mainly ferromagnetics, how they react to magnetic field and what parameters we can follow, followed by a list of several applications of magnetic field in different areas of human society. The second part describes main principle of coilgun and how the prototypes were made. Measurements on a first prototype consist of trying different materials for projectile, various dimensions of it and benefits of using external shell for accelerating coil. There is also a chapter discussing velocity measurement of a projectile. Second prototype is trying to avoid all the flaws, which were found on the first prototype and find a benefits of using multiple acceleration stages.
|
|
|
Polohové řízení křížového stolu jednoúčelového výrobního stroje
Plocek, Jaroslav ; Vetiška, Jan (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
V této bakalářské práci je zpracováno řešení pohonů dvouosého křížového stolu jednoúčelového výrobního stroje. V úvodní části je provedena analýza koncepce pohonů křížového stolu a porovnání variant použití přímého lineárního pohonu a pohonu pomocí kuličkového šroubu s rotačním servomotorem. Dále se zabývá výpočtem dimenzování motoru a sestavy výkonového dílu a popisem odměřovacího systému. V další části se práce zabývá strukturou kaskádového regulátoru polohy, jeho popisem, výpočtem proudového a rychlostního regulačního obvodu. V závěru je popsáno praktické nastavení regulačních parametrů.
|
|
|
Konstrukční návrh lineární osy pro těžký obráběcí stroj
Göbel, Lukáš ; Marek, Jiří (oponent) ; Hermanský, Dominik (vedoucí práce)
Obsahem této práce je popis jednotlivých komponentů lineární posuvové osy, které se využívají u těžkých obráběcích strojů. Jsou popsány jejich vlastnosti, výhody a nevýhody a na jejich základě jsou vytipovány různé konstrukční varianty. V druhé části jsou vypracovány konstrukční návrhy vytipovaných variant. Ty byly následně porovnány a byla vybrána nejideálnější varianta pro daný stroj, kterým je těžké obráběcí centrum typu horní gantry. Součástí práce je i 3D CAD model finální varianty a také výkresová dokumentace.
|
|
|
Studie pístového čerpadla s lineárním motorem
Jáchym, Jan ; Uttendorfský, Petr (oponent) ; Pochylý, František (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá studií a konstrukcí pístového čerpadla s lineárním motorem, jenž je možno využít v lékařství pro čerpání krve. Teoretická část obsahuje přehled současně používaných náhrad a podpor srdce, stejně jako rozdělení základních prvků systému mimotělního oběhu krve. Je zde proveden i výčet zpětných ventilů sloužících v lékařství při operacích chlopní srdce. V práci jsou odvozeny základní rovnice pro návrh parametrů čerpadla a jejich výpočet je proveden dle konkrétního zadání. Z vypočtených hodnot vychází samotná konstrukce čerpadla a následná výroba modelů technologií 3D tisku. V závěru diplomové práce je provedeno porovnání teoretických výsledků s provedeným experimentem.
|
|
|
Návrh řízení osy s lineárním motorem
Chaloupka, Roman ; Bradáč, František (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá konstrukcí, zapojením a řízením osy s lineárním motorem. Začátek práce je zaměřen na princip fungování a vlastnosti lineárních motorů. V následující části jsou popsány použité komponenty osy, jejich mechanické uspořádání a elektrické zapojení. Dále práce pojednává o vytvoření PLC programu a uživatelského rozhraní pro řízení osy v systému TwinCAT. V poslední části je řešeno správné softwarové nastavení osy.
|
|
|
konstrukční návrh stroje pro řezání laserem a plasmou
Fryčová, Martina ; Pavlík, Jan (oponent) ; Holub, Michal (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je konstrukční návrh stroje pro řezání laserem a plasmou s pracovním prostorem 2,0 x1,8metru. V práci jsou popsané technologie řezání laserem a plasmou a z nich vycházející požadavky na stroj. Dále práce obsahuje rešerši konstrukčních řešení, poté vlastní konstrukční návrh, včetně potřebných výpočtů a výkresové dokumentace.
|
|
|
Návrh řídicího systému standu pro testování odměřovacích senzorů
Lička, Miroslav ; Šubrt, Kamil (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řídícího programu testovacího standu pro měření lineárních senzorů. Rešeršní část je zaměřena na senzory, které se dají použít u obráběcích strojů a na prostředky pro automatizaci. U praktické části je popsán hardware pro ovládání osy a navrhnut software pro řízení. Software je vytvořen v programu TwinCAT3. V závěru je popsána vizualizace a její ovládání.
|
host ::
RSS.