|
|
Zpracování obrazu na platformě Raspberry Pi pro mobilní robotiku
Kapitančik, Maroš ; Richter, Miloslav (oponent) ; Horák, Karel (vedoucí práce)
Práca sa zaoberá návrhom algoritmu spracovania obrazu pre roboty riadené na základe informácií získaných z vizuálneho systému. Jadro použitého systému tvorí nízkorozpočtová platforma Raspberry Pi. Pred návrhom algoritmu je uvedená séria testov spracovania obrazu odhaľujúca jej možnosti. Riešenie úlohy je rozdelené do niekoľkých častí. Obmedzený výkon často pri vývoji viedol na individuálny prístup k problémom. V závere je uvedená citlivostná a výkonová analýza navrhnutého riešenia.
|
|
|
Systém pro řízení modulů optických vláknových zesilovačů
Matoušek, Jan ; Horváth, Tomáš (oponent) ; Münster, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem telekomunikačního zařízení pro optické zesilovače a realizací univerzálního softwaru pro komunikaci s optickým zesilovačem. Bylo vytvořeno univerzální ovládací rozhraní pro ovládání modulů vzdáleně pomocí vzdáleného přístupu pomocí protokolu SSH nebo pomocí LCD displeje a tlačítek na zařízení. Dále je uvedeno zabezpečení systému Linux. Byl proveden návrh zařízení do 1U skříně, kdy byl navržen přední a zadní panel včetně rozmístění prvků uvnitř zařízení. Následně byla vyzkoušena funkčnost zařízení, komunikace s LCD displejem a optickým modulem.
|
|
|
Víceosý manipulátor
Majnuš, Martin ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
Práce se zabývá výpočtem kinematiky víceosého manipulátoru typu RLRL - SCARA robotu, výpočtem statických sil působící na krokové motory a výpočtem teoretické přídržné síly potřebné pro koncový efektor. Z velikosti přídržné síly je určen i průměr přísavky. Dále se zabývá úpravou použitého driveru pro mikrokontrolér Raspberry pico 2040. Obsahuje také návrh desky s obvody pro spínání indukční zátěže společně s návrhem a následnou fyzickou realizací manipulátoru včetně pneumatické a elektronické části. V poslední části bakalářské práce je stručně popsaný program pro ovládání manipulátoru skrze terminál.
|
|
|
Signal Processing For Vocal Recognition Of Sturnus Vulgaris
Lázničková, Jana
This paper describes the issue of sturnus vulgaris detection in the vineyards in order toscare these animals more effectively. The analysis and classification of bird singing is difficultbecause many problems can appear. One of the problems is background noise e.g. sounds of cars,trees, and also the singing of various bird species at once. Another problem is different types of birdsongs. For example, an alarm melody, search for food, and also communication between the birdsduring a flight. This article presents a solution to one of these problems in case when only audiorecordings are available.
|
|
|
Stanovení autenticity potravin rostlinného původu pomocí molekulárních metod
Plášková, Anna ; Mikulíková, Renata (oponent) ; Němcová, Andrea (vedoucí práce)
Předložená diplomová práce je zaměřena na stanovení autenticity ovocných výživ určených pro ranou dětskou výživu pomocí molekulárních metod. V experimentální části byla provedena pomocí kitu izolace rostlinné DNA z ovoce (jahoda, meruňka, malina, jablko) a z šesti komerčních výrobků pro děti. Izolovaná DNA byla charakterizována a ověřena metodou PCR s primery specifickými pro rostlinnou rDNA (ITS2). Byly vybrány specifické páry primerů pro amplifikaci DNA z jednoho ovocného druhu. Specifičnost primeru byla hodnocena u čtyřech ovocných druhů. Ke stanovení citlivosti testu multiplex PCR byla použita směs ovocného pyré ze dvou plodů. Aby byla ověřena použitelnost navrhnuté multiplex PCR, bylo analyzováno pomocí této metody šest ovocných komerčních výrobků. Předkládaná metodika detekce ovoce pomoci qPCR a multiplex-qPCR (duplex) zahrnuje takové metodické přístupy, které umožňují diagnostikovat dva druhy ovoce (jahoda-malina, meruňka-jablko) v jedné reakci, čímž snižují ekonomické i časové nároky potřebné pro detekci.
|
|
|
Smart Home System
Hájek, Jaroslav
This work deals with connecting remoted devices and controling logics between them using Blockly. In the work is used lots of technologies for examples: MQTT, Websockets GSM, Lightweight Mesh and others. The Work is based on microservice which named is Flask. This service is an application interface for http services of Python programming language.
|
|
|
Systém pro řízení modulů optických vláknových zesilovačů
Matoušek, Jan ; Horváth, Tomáš (oponent) ; Münster, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem telekomunikačního zařízení pro optické zesilovače a realizací univerzálního softwaru pro komunikaci s optickým zesilovačem. Bylo vytvořeno univerzální ovládací rozhraní pro ovládání modulů vzdáleně pomocí vzdáleného přístupu pomocí protokolu SSH nebo pomocí LCD displeje a tlačítek na zařízení. Dále je uvedeno zabezpečení systému Linux. Byl proveden návrh zařízení do 1U skříně, kdy byl navržen přední a zadní panel včetně rozmístění prvků uvnitř zařízení. Následně byla vyzkoušena funkčnost zařízení, komunikace s LCD displejem a optickým modulem.
|
|
| |
|
|
Podnikatelský plán pro Malinový ráj
Dudová, Nikola ; Zich, Robert (oponent) ; Šimberová, Iveta (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zpracovaná jako návrh podnikatelského plánu pro založení malého podniku v oblasti vlastní zemědělské prvovýroby. Vypracovaný podnikatelský plán vychází z analýz prostředí plánovaného podniku a také z primárního výzkumu. Teoretická východiska práce pojednávají o základních pojmech souvisejících s podnikatelskou činností současného stavu. Návrhová část obsahuje samotný podnikatelský plán a perspektivy realizace tohoto podnikatelského plánu spolu se zhodnocením rizik.
|
|
|
Systém řízení letových charakteristik autonomního dronu
Červenka, Ondřej ; Strnadel, Josef (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je sestavení dronu a následná implementace bezpečnostního opatření při ztrátě signálu z RC vysílače a stabilizace v prostoru pomocí GPS a dostupných senzorů. Práce se postupně zabývá historií a vývojem dronů, jejich konstrukcí a součástí, ze kterých se samotný dron skládá. Praktická část se zabývá sestavením dronu, implementací autonomního chování a testováním celkového produktu.
|
host ::
RSS.