Název: Zpracování obrazu na platformě Raspberry Pi pro mobilní robotiku
Překlad názvu: Image processing on Raspberry Pi platform for mobile robotics
Autoři: Kapitančik, Maroš ; Richter, Miloslav (oponent) ; Horák, Karel (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2016
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Práca sa zaoberá návrhom algoritmu spracovania obrazu pre roboty riadené na základe informácií získaných z vizuálneho systému. Jadro použitého systému tvorí nízkorozpočtová platforma Raspberry Pi. Pred návrhom algoritmu je uvedená séria testov spracovania obrazu odhaľujúca jej možnosti. Riešenie úlohy je rozdelené do niekoľkých častí. Obmedzený výkon často pri vývoji viedol na individuálny prístup k problémom. V závere je uvedená citlivostná a výkonová analýza navrhnutého riešenia. This thesis deals with developing of image processing algorithm for robots controlled by informations taken from visual system. Core of the used system constitutes low-budget platform Raspberry Pi. Before the development of algorithm there is a series of test for image processing which discovers possibilities of used platform. Problem solution is divided to several parts. Limited performance frequently leads to individual problem solving. Afterall is shown sensitivity and performance analysis of developed solution.
Klíčová slova: ARTag; kamerový modul; mobilná robotika; OpenCV; Qt; Qt 5; Qt Creator; Raspberry; Raspberry Pi; robot; SimpleCV; spracovanie obrazu; V4L2; VXL; značka; ARTag; camera module; fiducial marker; image processing; mark; mobile robotic; OpenCV; Qt; Qt 5; Qt Creator; Raspberry; Raspberry Pi; robot; SimpleCV; V4L2; VXL

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/58776

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-572589


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce