|
|
Two channel stepper motor controller
Hýbl, Matouš ; Arm, Jakub (referee) ; Žalud, Luděk (advisor)
Cílem této práce je vývoj dvoukanálového kontroléru krokových motorů. V rámci práce je popsán jak vývoj elektroniky, tak vývoj příslušného software. Elektronika kontrolŕu je založena na mikrokontroléru STM32F405 a driverů krokových motorů vyráběných firmou Trinamic. Pro komunikaci s nadřazenými systémy je implementován protokol CANOpen a sběrnice I\textsuperscript{2}C a USB. Elektronika byla navržena v software KiCAD and využívá čtyřvrstvého plošného spoje a moderních výrobních technologií. Co se týká software, byl vyvinut jak firmware pro mikrokontrolér, tak software pro ovládání kontroléru. Obě části software využívají programovacího jazyka Rust, který se zaměřuje na bezpečnost práce s pamětí, rychlost a zero-cost abstrakce. Sekundárním cílem této práce je ukázat, jak lze tento programovací jazyk s výhodou použít pro programování nízkoúrovňového embedded software. Firmware kontroléru implementuje nezávislé řízení pohybu obou os kontroléru a to jak v rychlostním, tak v pozičním režimu a zároveň implementuje bezpečnostní funkce pro případy selhání komunikace. Výsledný kontrolér by měl být použit v rámcí výzkumné skupiny Robotiky a Umělé Inteligence a studenty na Ústavu Automatizace FEKT VUT.
|
|
|
Survey and Diagnostics of Building Construction
Haloun, Jan ; Cikrle, Petr (referee) ; Anton, Ondřej (advisor)
The topic of the first part of this bachelor thesis covers the methods of diagnostics of reinforced concrete constructions and their practical application. In the theoretical part are described the methods currently used with diagnostics of reinforced concrete constructions with focus on methods used in practical part. The practical part covers the survey of reinforced concrete constructions and its evaluation. The main objects of the practical part were the detection of the strength class of concrete and real reinforcement of certain elements.
|
|
|
NPS Customer Loyalty Analysis and Proposals for its Strengthening
Klvaňa, Martin ; Sieck,, Ellen (referee) ; Konečná, Zdeňka (advisor)
Tato diplomová práce je zaměřená na možnosti posílení loajality zákazníků společnosti Atlas Copco Compressor Technique. Teoretická část objasňuje pojmy jako marketingový výzkum, dotazník, zákazník či loajalita. Závěr první části je věnován modelu Net Promoter Score, programu, který je také použit k vypracování samotné analýzy součastné spokojenosti a loajality zákazníků. Výsledky z této analýzy spolu s pozorováním, které autor v podniku provedl, slouží v závěrečné části práce k návrhům, které by měly mít za následek zvýšení počtu loajálních zákazníků této společnosti.
|
|
|
User Interface of Decentralized National Elections
Malínek, Libor ; Malinka, Kamil (referee) ; Stančíková, Ivana (advisor)
The thesis describes the development of a decentralized application and user interface for the voting protocol in the Rust language. The main subject of work was to create an application that is easy to control by the user and at the same time meets the security elements according to the voting protocol. The result of the work is a decentralized application that meets the requirements of the voting protocol and its user interface, which was modified according to user feedback. From a theoretical point of view, the work deals with decentralized applications and the principle of their operation. The thesis also describes the Rust language and its web frameworks.
|
|
| |
|
| |
|
|
Parallel Programming in Rust Language
Šlampa, Ondřej ; Bařina, David (referee) ; Kobrtek, Jozef (advisor)
Topic of this thesis is parallelization in Rust. Aim of this thesis is to compare performance and usability of Rust language with already used alternative - OpenMP. Computation of n-dimensional comvolution was used for benchmark. In conclusion there is evaluation of results and suggestions for their future use.
|
|
|
Battery powered wireless measuring system
Musil, Aleš ; Štůsek, Martin (referee) ; Krajsa, Ondřej (advisor)
Master thesis deals with concept and realization of wireless measuring system, powered by battery. The system consists of two main parts. First part, the node, is designed for the lowest possible power consumption. This is achieved mainly by usage of microcontroller from the STM32 family. Gathered information is transfered via RFM69 module. Second part, the gateway, is powered by Linux operating system on Raspberry Pi. Data from the gateway proxy are propagated through MQTT into Home Assistant, which interprets the results.
|
|
|
S335
Dostál, Jan ; Rais, Lukáš (referee) ; Gabriel, Michal (advisor)
The Bachelor thesis named S355 takes the form of a large-format metal object. The default material for the sculpture is the construction steel S355, and the sculpture consists of individual interconnected segments that form the resulting shape of a rising circle. The determining principle of the sculpture is the shape and the size of the circle, the motif of which occurs not only in the resulting form, but also in individual segments.
|
|
|
Foreign direct investment in the Czech Republic
Vrtal, Vojtěch ; Novák, Jaroslav (referee) ; Vaňková, Lucie (advisor)
The subject of this bachelor thesis is a definition of regional development and foreign direct investments. The practical part deals with an analysis of foreign investments in individual regions of the Czech Republic and monitors years 2010-2020. It also examines the impact on regions and the development of living standards. As an example of foreign direct investment in the Czech Republic is used a company BOSCH DIESEL, s.r.o.. Thesis focuses on one specific investment and examines its impact on the development of the Vysočina Region, more precisely of Jihlava District.
|
guest ::
