|
|
Simulace kolapsu dopravní sítě s Petriho sítěmi
Dofek, Ondřej ; Šeda, Miloš (oponent) ; Dobrovský, Ladislav (vedoucí práce)
Dopravní zácpy jsou jevem, s nímž se každodenně musí potýkat většina řidičů ve velkých městech. V krajních případech mohou vést ke kolapsu celé dopravní sítě, když je kolona aut čekající před křižovatkou tak dlouhá, že znemožní výjezd z předchozí křižovatky. Tato práce se zabývá simulací tohoto kolapsu dopravní sítě pomocí Petriho sítí, které jsou v posledních letech hojně využívané pro modelování dopravních sítí a jsou posané v teoretické části této práce. V praktické část byla psaná v programovacím jazyce Python. Jednalo se vytvoření knihovny křižovatek a jejich následné propojení a vytvoření sítě za pomoci knihovny PetNetSim. Bylo vytvořeno i uživatelské rozhraní pro simulaci kolapsu dopravní sítě. V tomto modelu byly simulovány některé faktory, které mohou vést ke kolapsu dopravní sítě.
|
|
|
Návrh robotizované výrobní buňky
Krňávek, Jan ; Szabari, Mikuláš (oponent) ; Bražina, Jakub (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem robotizované výrobní buňky a následnou tvorbou simulace pro danou aplikaci. Zadanou úlohou je manipulace s kartóny nebo polykarbonátovými tabulemi o maximálním rozměru 800x800 mm, vkládání těchto tabulí do plotru a následné vyjmutí hotových výstřižků z něj pomocí průmyslového robota. V teoretické části práce se nachází seznámení s problematiku robotizovaných pracovišť, koncových efektorů, virtuálního zprovoznění a způsobů robotického programování. Praktická část se nejdříve zaměřuje na navrhování robotické buňky, dále jsou popsány jednotlivé komponenty nacházející se v této buňce a rozložení samotné buňky. Následuje stručný popis postupu tvorby simulačního prostředí a operací v programu TECNOMATIX Process Simulate. Výsledkem této práce je robotický program a video simulace demonstrující danou úlohu.
|
|
| |
|
|
Simulátor městské dopravy
Hos, Adam ; Janoušek, Vladimír (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Simulace dopravy je jedním z mnoha způsobů, jak získat nové informace nebo podložit již existující tvrzení, týkající se dopravní infrastruktury. Tato práce se zabývá popisem zmíněné problematiky s podrobným zaměřením na mikrosimulaci městského provozu. Je rozebráno získávání popisu dopravní sítě z formátu elektronických map, tvoření simulační reality z těchto informací a různé modely pro řízení akcí agentů, reprezentující řidiče ve vozidlech. Jelikož existuje velké množství metod a ověřených postupů, jak tohoto cíle dosáhnout, jsou zde vzájemně srovnávány a ty nejvhodnější, pro kontext této práce, pak implementovány. Na základě nasbíraných znalostí byl vytvořen simulátor s grafickým rozhraním. Ten je dále popsán v implementační části.
|
|
|
Nízkofrekvenční aktivní bezprahové napěťové detektory
Litovska, Anna ; Theumer, Radek (oponent) ; Šotner, Roman (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá různými řešeními aktivní topologie napěťových detektorů a usměrňovačů nevyužívajících diody. Konkrétně se zaměřuje na diskrétní detektory s násobičkami a převodníky napětí na proud, diskrétní špičkový detektor s transkonduktory a integrovaný RMS detektor s násobičkou AD734. Součástí práce je teoretický návrh parametrů obvodů pro zadané vlastnosti, ověření počítačovou simulací (PSpice) a experimentální měření funkčnosti a vlastností přípravku. Jsou zde uvedeny podklady pro konstrukci přípravku včetně blokového uspořádání a návrhu desky plošného spoje.
|
|
|
Syntéza pasivních RLC filtrů vyšších řádů pro laboratorní výuku
Černý, Marek ; Petržela, Jiří (oponent) ; Rujzl, Miroslav (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá problematikou návrhu pasivních příčkových RLC filtrů vyšších řádů. Cílem bylo navrhnout sadu filtrů pro laboratorní výuku, která bude obsahovat filtry různých řádů a aproximací (Čebyševova, Inverzní Čebyševova a Cauerova). Filtry byly navrženy podle návrhových tabulek pro normované dolní propusti a následně byly simulovány v programu PSpice (Frekvenční analýza, Monte Carlo, Worst Case). Následně byl navržen a oživen laboratorní přípravek. Jednotlivé filtry byly otestovány a porovnány s ideálními průběhy.
|
|
|
Farmakokinetické modelování v pozitronové emisní tomografii
Čaňková, Lenka ; Jiřík, Radovan (oponent) ; Mézl, Martin (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá farmakokinetickým kompartmentovým modelováním v pozitronové emisní tomografii. Obsahuje popis základních farmakokinetických veličin a modelů. Jsou zde teoreticky rozvedeny modely pro vybraná radiofarmaka. Bylo provedeno simulování různých orgánů v prostředí Simulink pro radiofarmakum 18F-FDG. Byl vytvořen model pro části mozku pro radiofarmakum [11C]-PS13. Byl proveden odhad konstant a optimalizace modelů na základě reálných dat. Následně byly vykresleny a popsány grafy koncentrací radiofarmaka v závislosti na čase.
|
|
|
Low Earth orbit trajectory prediction using a machine learning approach
Janda, Přemek ; Vlk, Jan (oponent) ; Novák, Jiří (vedoucí práce)
Precise orbital predictions are vital for every-day Low Earth orbit satellites operations to evade collision. The study aims to analyse historical trajectory data in a form of the classical orbital elements. By leveraging machine learning, data are aggregated, processed and finally used for orbit prediction. The best forecast results have been achieved using Long Short-Term Memory Neural Network.
|
|
|
Generování sekvenčních diagramů z modelů Petriho sítí
Bláha, Jiří ; Janoušek, Vladimír (oponent) ; Kočí, Radek (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je navrhnout a vytvořit aplikaci, která ve formě sekvenčního diagramu graficky znázorní komunikaci mezi objekty v průběhu simulace objektově orientovaných Petriho sítí (OOPN). Vstupem do aplikace, napsané v jazyce Python s využitím knihovny PyQt, je definice tříd OOPN v jazyce PNtalk. Pro simulaci modelu se využívá simulační server, vytvořený v jazyce SmallTalk. Práce popisuje způsob ovládání serveru a získávání dat z něj, jejich transformaci do podoby potřebné k tvorbě sekvenčních diagramů a jejich vykreslení. Implementované řešení umožňuje uložit výsledný sekvenční diagram ve formátech PNG, SVG a XML pro snadné šíření výsledků simulace a další zpracování. Tato aplikace zjednodušuje práci se simulačním serverem, který jinak neposkytuje člověkem čitelné výstupy a umožňuje velmi rychle a snadno zjistit posloupnost dějů v simulovaném modelu.
|
|
|
Návrh referenčního svítidla
Cikryt, Adam ; Baxant, Petr (oponent) ; Škoda, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem a výrobou referenčního svítidla pro využití ve světelných laboratořích. Při navrhování konstrukčního řešení svítidla jsou využity simulace v programu Ansys Speos, dle kterých se posuzují světelné vlastnosti svítidla. Navržené svítidlo je vyrobeno za využití 3D tisku a sestaveno. Světelně-technické vlastnosti svítidla jsou zjišťovány měřením ve světelných laboratořích.
|
host ::
RSS.