|
|
Návrh a realizace řízení robotu TeachRobot
Dohnal, Jakub ; Matyáš, Pavel (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá řízením modelu průmyslového manipulátoru pomocí mikrokontroléru. První část práce se věnuje teoretickému základu. Druhá část práce se zabývá popisem modelu TeachRobot. Třetí část práce popisuje návrh a realizaci řídící elektroniky. Poslední část práce tvoří popis programového vybavení mikrokontroléru.
|
|
|
Úprava dálkového ovládání pro Car4
Nejedlík, Tomáš ; Lamberský, Vojtěch (oponent) ; Vejlupek, Josef (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá připojením displeje k dálkovému ovládání a jeho programováním. Na začátku jsou popsány údaje, které je možné zobrazit na displej ze senzorů umístěných na experimentálním vozidle Car4. V práci je podrobně popsán přenos dat mezi vozidlem a dálkovým ovládáním, zpracování těchto dat a jejich zobrazení na displeji. Dále jsou popsány realizovatelné úpravy palubní elektroniky sloužící pro napájení vozidla Car4 a dobíjení akumulátorů.
|
|
|
Datalogger s paralelním záznamem dat
Havlena, Marek ; Minář, Petr (oponent) ; Zuth, Daniel (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací modulu dataloggeru, který ukládá data na dvě různá paměťová úložiště, přičemž jedno úložiště je řešeno pomocí SD karty a druhé jako vnitřní paměť mikrokontroléru EEPROM. Také se zabývá synchronizací dat mezi těmito paměťovými úložišti. Komunikace mezi kartami probíhá přes sběrnici SPI a komunikaci s modulem zajišťuje sériové rozhraní řešené USB převodníkem (UART).
|
|
|
Realizace přístupového systému pro inteligentní budovy na bázi RFID
Mikšíček, Pavel ; Jančík, Stanislav (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá možností využití RFID technologie v inteligentních budovách. V první části popisuje hlavní části technologie, princip funkce a uvádí příklady využití v různých oblastech. Druhá část se zabývá návrhem RFID technologie na pracovní frekvenci 125 kHz pro výrobu prototypu funkčního zařízení, návrhem vhodného hardwaru pro realizaci a otázkou bezpečnosti. Podrobně popisuje funkce, kterými zařízení disponuje. V poslední části, práce popisuje postup při realizaci od kresby schémat přes návrh a výrobu plošných spojů až po testování vyrobeného zařízení. Získané poznatky při tvorbě této bakalářské práce jsou shrnuty v závěru.
|
|
|
Návrh a výroba ovládacího modulu s displejem
Bubák, Martin ; Lamberský, Vojtěch (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem ovládacího modulu s displejem ovládaného mikrokontrolérem. Na začátku práce je provedena rešerše typů zobrazovacích jednotek a popis komunikace nejpoužívanějších řadičů LCD modulů s MPU. V další části je proveden výběr vhodného displeje. Následuje popis připojení LCD grafického modulu s řadičem T6963C k dSPACE a mikrokontroléru a jeho programování v Matlab – Simulink.
|
|
|
Možnosti programování mikrořadičů
Šubrt, Stanislav ; Kovář, Jiří (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá vnitřní strukturou a možnostmi programování mikrořadičů. Cílem práce je popsat vnitřní strukturu mikrořadičů z pohledu programátora, zhodnotit výhody a nevýhody jejich programování v jazyce symbolických adres, jazyce C a nástrojích vyšší úrovně. Dále se práce zabývá přenositelností kódu mezi různými rodinami a architekturami mikrořadičů.
|
|
|
Implementace softwarového rozhraní pro kameru OmniVision
Tomáš, Petr ; Marada, Tomáš (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Hlavním cílem této bakalářské práce je provést analýzu a otestování možností speciálního kamerového modulu (obrazový čip firmy OmniVision) se závěrečným ohodnocením použitelnosti tohoto modulu v mobilní robotice. V úvodní části práce byla použita výzkumná metoda porovnávání a hodnocení jednotlivých informací nejpoužívanějších kamerových systémů v mobilní robotice, kde hlavní prameny informací tvořily internetové zdroje. V další části práce byla aplikována vlastní výzkumná metoda, která napomohla k získávání dat, k vysvětlení důležitých pojmů a zároveň k novým informacím o vlastním kamerovém modulu. V závěrečné části práce bylo cílem použít doporučených programovacích jazyků za účelem vyřešení zkoumaného problému a vyvodit vlastní závěry pro praxi. Celá tato bakalářská práce poskytuje návrh implementace hardwarového a softwarového rozhraní pro vybraný kamerový modul. Vyvinutím vlastní testovací aplikace práce reprezentuje základní možnosti snímacího senzoru, a zároveň vytváří podklad pro použití kamerového modulu v nejrůznějších aplikacích a poskytuje novým uživatelům potřebné informace k rychlému a k efektivnímu používání této či obdobné kamery s čipem OmniVision. Modul je vhodný k použití v mobilní robotice a lze ho doporučit mobilním robotům, kteří disponují malými rozměry a nízkými energetickými kapacitami. Konkrétně modul umožňuje předzpracování obrazu díky jeho programovatelnosti a širokým možnostem nakonfigurování snímané scény přímo u obrazového čipu.
|
|
|
Prostorový ultrazvukový snímač vzdálenosti
Nguyen, Thuc Tuyen ; Marada, Tomáš (oponent) ; Zuth, Daniel (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací senzorické soustavy pro detekci a lokalizaci překážky. Poloha překážky je dána dvěma parametry: vzdáleností a úhlem od středu. Navržená soustava se skládá ze dvou ultrazvukových senzorů SRF02 a je řízena mikrokontrolérem Atmega128 přes sběrnici I2C. Rozmístění těchto senzorů bylo optimalizováno pomocí matematického modelu tak, aby navržená soustava pracovala s optimální přesností a byla schopna sledovat největší možný prostor. Soustavou naměřené výsledky jsou poté zobrazeny na modulu LCD displeje nebo mohou být uloženy v mikrokontroléru jako parametry pro jiné úlohy.
|
|
|
Generování kódu pro mikrokontroléry pomocí automatických nástrojů
Klimeš, David ; Lamberský, Vojtěch (oponent) ; Vejlupek, Josef (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou automatického generování kódu pro mikrokontrolery. Následně jsou využity poznatky z této oblasti pro úpravu části kódu experimentálního vozidla Car4. Hlavní téma této práce je návrh dálkového ovládání postavené na platformě dsPIC sloužícího pro řízení vozidla Car4. Na takto vytvořeném dálkovém ovládání jsou poté prakticky vyzkoušeny možnosti nástrojů pro automatické generování kódu při vytváření firmware pro toto dálkové ovládání.
|
|
|
Bezkontaktní otáčkoměr pro točivé stroje
Zatloukal, Jiří ; Vdoleček, František (oponent) ; Zuth, Daniel (vedoucí práce)
Bakalářská práce je rozdělena na dvě části. Zabývá se nejprve přehledem způsobů měření otáček od historie až po současné metody. V druhé části je návrh a výroba vlastního stroboskopického snímače otáček a snímače otáček v infračerveném spektru. Vše je realizováno v nepájivém poli a za pomoci vývojového kitu EvB 4.3, který je osazen mikrokontrolérem Atmega 644p.
|
host ::
RSS.