|
|
Nelineární řízení komplexních soustav s využitím evolučních přístupů
Minář, Petr ; Ošmera, Pavel (oponent) ; Oplatková,, Zuzana Komínková (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Problematika optimalizace složitých soustav za použití algoritmů umělé inteligence, je relativně nový vědní obor a má mnohé způsoby využití v technické praxi. Vhodné algoritmy na řešení podobných úloh jsou třeba genetický algoritmus, diferenciální evoluce, algoritmus HC12, metoda nelder-mead, fuzzy logika a gramatická evoluce. Kompletní řešení je prezentováno na vybraných příkladech od matematických soustav nelineárních systémů, až po praktické úlohy spolu s návrhem antén a stabilizace deterministického chaosu. Práce si klade za cíl navržení jednotlivých postupů využití algoritmů umělé inteligence při vícekriteriální optimalizaci. K dosažení optimálních výsledků slouží navržené softwarové řešení na základě multi-platformové aplikace v rámci Matlab a Java rozhraní. Softwarové řešení spojuje všechny algoritmy do ucelené aplikace a dále rozšiřuje možnosti uplatnění výsledků na reálných soustavách a v technické praxi.
|
|
| |
|
|
Datalogger s paralelním záznamem dat
Havlena, Marek ; Minář, Petr (oponent) ; Zuth, Daniel (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací modulu dataloggeru, který ukládá data na dvě různá paměťová úložiště, přičemž jedno úložiště je řešeno pomocí SD karty a druhé jako vnitřní paměť mikrokontroléru EEPROM. Také se zabývá synchronizací dat mezi těmito paměťovými úložišti. Komunikace mezi kartami probíhá přes sběrnici SPI a komunikaci s modulem zajišťuje sériové rozhraní řešené USB převodníkem (UART).
|
|
|
4D Cinema - animace všesměrového mobilního robotu
Ferjanc, Jan ; Minář, Petr (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá tvorbou 3D modelu tříkolového mobilního robota a návrhem scény k prezentaci jeho pohybu. Konstrukce robota bude částečně vycházet z již realizovaného funkčního vzorku, částečně bude návrh designu založen na vlastní kreativitě. Modelovací a animační prostředí bude Maxon Cinema 4D. Vyřešení animace a kinematiky kola bude provedeno pomocí vytvořeného pluginu v prostředí Xpress.
|
|
| |
|
|
Metody kompenzace teplotní chyby obráběcího stroje
Hanzal, Jiří ; Hermanský, Dominik (oponent) ; Minář, Petr (vedoucí práce)
Tepelná chyba způsobená tepelnou deformací je jedním z nejvýznamnějších faktorů ovlivňujících přesnost obráběcího stroje. Tento článek představuje přehled metod měření, regulace a kompenzace tepelné chyby. Dále se zabývá rešerší výzkumných středisek a jejich projektů. V závěru práce se zabýváme změřením teplotních odchylek na obráběcím stroji MCV 754 Quick. A pro testovaný obráběcí stroj byl sepsán metodický návrh teplotní kompenzace, který využívá model šedé neuronové sítě s konvolučním integrálem. Cílem této práce je seznámení se základním úvodem celého procesu kompenzace tepelné chyby.
|
|
|
Rozpoznávání řeči (číslice)
Kantar, Martin ; Minář, Petr (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
V bakalářské práci vysvětluji, jak samotná řeč vypadá a co jí ovlivňuje. Zmiňuji zde nejčastěji používané metody, kterými si řečové signály můžeme připravit pro rozpoznávání. Na názorných příkladech ukazuji, na jakých principech dnešní rozpoznávače řeči pracují, jaké mají výhody a nevýhody. Pro metodu založenou na učení neuronových sítí jsem vytvořil v prostředí Matlabu řečový rozpoznávač číslovek 0-9.
|
|
|
Distribuované výpočty s využitím technologie ActionScript
Minář, Petr ; Kuba,, Martin (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá problematikou návrhu optimalizačního software v jazyku ActionScript 3.0. Navržené aplikace realizují samostatné i distribuované výpočty pomocí implementované optimalizační heuristiky HC12. Pro ověření funkcionality a výkonu byla vybrána sada testovacích úloh. Praktickým výsledkem práce je vytvoření veřejně přístupných klientů v síti internet a zpracovávání dílčích výpočtů s nimi. Klienti jsou trojího druhu dle pravomocí a úloh na nich spočívajících. Práce vznikla při řešení výzkumného záměru Inteligentní systémy v automatizaci podporovaného MŠMT ČR pod registračním číslem MSM 0021630529.
|
|
|
Bezdotykové měření teploty
Sládek, Vojtěch ; Minář, Petr (oponent) ; Hermanský, Dominik (vedoucí práce)
Cílem práce bylo studium o bezkontaktním měření teploty a využití tohoto měření v oblasti výrobních strojů. První část práce zahrnuje pojmy a definice, které jsou nezbytné k seznámení s problematikou. Ve druhé, praktické části bylo srovnáno kontaktní a bezkontaktní měření na dvou experimentech. V prvním byl měřen rám stroje, na kterém bylo simulováno teplotní zatížení, dále byla určena emise, která byla porovnána s emisivitou z tabulek. V druhém experimentu byl stanovován teplotní gradient kuličkového šroubu, který byl měřen při chodu kuličkového šroubu, a byla opět určena emisivita, která byla porovnána s tabulkovými hodnotami. Závěr práce shrnuje výhody a nevýhody bezkontaktního měření, které byly ověřeny v praxi.
|
|
| |
host ::
RSS.