Název: Návrh a realizace řízení robotu TeachRobot
Překlad názvu: TeachRobot control design and realization
Autoři: Dohnal, Jakub ; Matyáš, Pavel (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2013
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá řízením modelu průmyslového manipulátoru pomocí mikrokontroléru. První část práce se věnuje teoretickému základu. Druhá část práce se zabývá popisem modelu TeachRobot. Třetí část práce popisuje návrh a realizaci řídící elektroniky. Poslední část práce tvoří popis programového vybavení mikrokontroléru. This thesis deals with the management model of industrial manipulator using a microcontroller. The first part deals with the theoretical basis. The second part deals with the description of the model TeachRobot. The third part describes the design and implementation of the control electronics. The last part consists of a description of software microcontroller.
Klíčová slova: H-můstek; manipulátor; mikrokontrolér; mikroprocesor; robot; stejnosměrný motor; sériová linka; Direct current engine; H-bridge; manipulator; microcontroller; microprocesor; robot; serial bus

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/20254

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-213446


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce