|
|
Konstrukce mobilního robota pro monitorování teploty okolí
Ferenčák, Libor ; Jančík, Stanislav (oponent) ; Zuth, Daniel (vedoucí práce)
Cílem práce je návrh konstrukce a realizace mobilního robota, který bude schopen monitorovat teplotu okolí a hlídat tak, jestli nehrozí nebezpečí způsobené touto vysokou teplotou. Práce se nadále zabývá teoretickým popisem prvků, které by bylo možné použít. Celý systém je založen na mikrokontroleru ATmega 128, který je zde popsán, včetně jeho nosné desky. Dále jsou zde popsány jednotlivé komponenty, které jsou v robotu použity, a jsou k nim připojeny programy ovládající jednotlivé komponenty. Je zde i navržen a popsán algoritmus, kterým by bylo možné robota řídit a monitorovat teplotu.
|
|
|
Řízení modelů procesů EDU-mod programovatelným automatem řady FX3U
Křivka, Martin ; Jančík, Stanislav (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce vznikla jako podpora výuky předmětu Programovatelné automaty na Ústavu automatizace a informatiky fakulty Strojního inženýrství Vysokého učení technického. Cílem této práce bylo seznámit se s modely soustav EDU-mod, které se využívají jako podpora výuky. Následně se seznámit s programovatelným automatem Mitsubishi FX3U-32M a jeho vývojovým prostředím GX IEC Developer 7.01. Poté v tomto prostředí navrhnout řízení pro zadané modely a ověřit funkčnost pomocí PLC.
|
|
|
Realizace přístupového systému pro inteligentní budovy na bázi RFID
Mikšíček, Pavel ; Jančík, Stanislav (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá možností využití RFID technologie v inteligentních budovách. V první části popisuje hlavní části technologie, princip funkce a uvádí příklady využití v různých oblastech. Druhá část se zabývá návrhem RFID technologie na pracovní frekvenci 125 kHz pro výrobu prototypu funkčního zařízení, návrhem vhodného hardwaru pro realizaci a otázkou bezpečnosti. Podrobně popisuje funkce, kterými zařízení disponuje. V poslední části, práce popisuje postup při realizaci od kresby schémat přes návrh a výrobu plošných spojů až po testování vyrobeného zařízení. Získané poznatky při tvorbě této bakalářské práce jsou shrnuty v závěru.
|
|
|
Navigace mobilního robotu pomocí fuzzy logiky
Janovec, Aleš ; Jančík, Stanislav (oponent) ; Dvořák, Jiří (vedoucí práce)
V úvodní části diplomové práce je provedena analýza metod, jež se využívají k navigaci mobilních robotů. Hlavní část diplomové práce tvoří návrh systému řízení mobilního robotu. Řídicí systém robotu je založen na fuzzy modelování. Za účelem testování daného řídicího systému bylo vytvořeno simulační prostředí v jazyce C#, ve kterém byly následně provedeny experimenty.
|
|
|
Simulační modely EDUmod pro PLC v NI LabVIEW
Jančík, Stanislav ; Němec, Zdeněk (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá propojením programovatelného automatu (PLC) s osobním počítačem (PC) za účelem řízení softwarových simulací v NI LabVIEW. Diplomová práce je rozdělena na dvě hlavní části. Navrhnout a zhotovit komunikační jednotku, která bude mít na starost komunikaci mezi PC a PLC a naprogramovat simulační modely v softwaru NI LabVIEW.
|
|
|
Vyhodnocování chybovosti komponent pro měření parametrů z FVE
Rataj, Pavel ; Jančík, Stanislav (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a následnou realizací testovací stanice pro reálné měření Hallových sond, které slouží k měření velkých stejnosměrných proudů (stringů) vyskytujících se zejména u FVE. U těchto sond dochází k časté reklamaci od spotřebitele. Jde tedy o vytvoření modelu, který by umožňoval zrychlené měření těchto vrácených sond z provozu a vyhodnocení zda tato sonda pracuje správně. K tomuto vyhodnocení dojdeme na základě porovnání s takzvanou referenční Hallovou sondou. Sonda bude umístěna na modelu trvale a bude ukazovat relativně stejné a správné údaje vyskytující se na výstupu ze zdroje. PLC firmy DOMAT bude porovnávat a vyhodnocovat, zda daný rozdíl v obou měřených sondách je přijatelný či nikoliv.
|
|
|
Navigace mobilního robotu pomocí fuzzy logiky
Janovec, Aleš ; Jančík, Stanislav (oponent) ; Dvořák, Jiří (vedoucí práce)
V úvodní části diplomové práce je provedena analýza metod, jež se využívají k navigaci mobilních robotů. Hlavní část diplomové práce tvoří návrh systému řízení mobilního robotu. Řídicí systém robotu je založen na fuzzy modelování. Za účelem testování daného řídicího systému bylo vytvořeno simulační prostředí v jazyce C#, ve kterém byly následně provedeny experimenty.
|
|
|
Simulační modely EDUmod pro PLC v NI LabVIEW
Jančík, Stanislav ; Němec, Zdeněk (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá propojením programovatelného automatu (PLC) s osobním počítačem (PC) za účelem řízení softwarových simulací v NI LabVIEW. Diplomová práce je rozdělena na dvě hlavní části. Navrhnout a zhotovit komunikační jednotku, která bude mít na starost komunikaci mezi PC a PLC a naprogramovat simulační modely v softwaru NI LabVIEW.
|
|
|
Konstrukce mobilního robota pro monitorování teploty okolí
Ferenčák, Libor ; Jančík, Stanislav (oponent) ; Zuth, Daniel (vedoucí práce)
Cílem práce je návrh konstrukce a realizace mobilního robota, který bude schopen monitorovat teplotu okolí a hlídat tak, jestli nehrozí nebezpečí způsobené touto vysokou teplotou. Práce se nadále zabývá teoretickým popisem prvků, které by bylo možné použít. Celý systém je založen na mikrokontroleru ATmega 128, který je zde popsán, včetně jeho nosné desky. Dále jsou zde popsány jednotlivé komponenty, které jsou v robotu použity, a jsou k nim připojeny programy ovládající jednotlivé komponenty. Je zde i navržen a popsán algoritmus, kterým by bylo možné robota řídit a monitorovat teplotu.
|
|
|
Vyhodnocování chybovosti komponent pro měření parametrů z FVE
Rataj, Pavel ; Jančík, Stanislav (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a následnou realizací testovací stanice pro reálné měření Hallových sond, které slouží k měření velkých stejnosměrných proudů (stringů) vyskytujících se zejména u FVE. U těchto sond dochází k časté reklamaci od spotřebitele. Jde tedy o vytvoření modelu, který by umožňoval zrychlené měření těchto vrácených sond z provozu a vyhodnocení zda tato sonda pracuje správně. K tomuto vyhodnocení dojdeme na základě porovnání s takzvanou referenční Hallovou sondou. Sonda bude umístěna na modelu trvale a bude ukazovat relativně stejné a správné údaje vyskytující se na výstupu ze zdroje. PLC firmy DOMAT bude porovnávat a vyhodnocovat, zda daný rozdíl v obou měřených sondách je přijatelný či nikoliv.
|
host ::
RSS.