|
|
Robotizované pracoviště pro ukládání 25 kg pytlů maltové směsi na paletu
Falta, Libor ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je návrh robotizovaného pracoviště (RTP) pro ukládání pytlů na paletu s výkonem 600 pytlů za hodinu. Pro úvod do problematiky řešeného zadání se úvodní část práce zabývá všeobecným pojednáním o průmyslových robotech, teorií návrhu RTP a paletizací. Pro dané pracoviště je voleno jedno odebírací místo z válečkového dopravníku a dvě odkládací. V rámci RTP se jako periferní zařízení pro dopravu pytlů a palet používají dopravníky pásové, válečkové a dopravník řetězový. Pro možnost technicko – ekonomického zhodnocení jsou systematickým způsobem vypracovány dvě varianty RTP. Nedílnou součástí je řešení bezpečnosti a ergonomie pracoviště. Pro vybrané komponenty RTP je provedena analýza rizik. Dále je uveden návrh uchopovací hlavice robotu včetně výkresu sestavení. Na závěr je provedeno ekonomické zhodnocení stavby RTP. Přílohou diplomové práce jsou výkresy dispozice robotizovaného pracoviště, schémata pneumatického a elektrického zapojení a blokové schéma řízení RTP.
|
|
|
Paletová zdviž s válečkovým dopravníkem
Holcapfl, Zdeněk ; Vymazal, František (oponent) ; Škopán, Miroslav (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na konstrukční návrh paletové zdviže s připevněným úsekem poháněné válečkové tratě, pro přepravu europalet s břemenem o hmotnosti 1200 kg. Navržená zdviž je určena pro vertikální manipulaci mezi dvěma pracovními polohami vzdálených mezi sebou 5 m. Práce je doložena návrhem všech konstrukčních celků stroje, návrhem všech normalizovaných dílů a kontrolním výpočtem některých částí s využitím metody konečných prvků (MKP). V přílohách práce je doložena kompletní výrobní dokumentaci stroje.
|
|
|
Mechanický manipulátor
Kopecký, Vojtěch ; Winkler, Tomáš (oponent) ; Malášek, Jiří (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je navrhnout mechanický manipulátor. Práce obsahuje varianty kinematiky zdvihu pásového dopravníku, funkční výpočty pásového a válečkového dopravníku a rizikovou analýzu (podklad pro prohlášení o shodě) a FMEA analýzu.
|
|
|
Návrh manipulačního stolu pro otáčení obrobků
Horák, Jiří ; Opl, Miroslav (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem manipulačního stolu pro otáčení předmětů, potažmo rozličných obrobků, polotovarů či hotových výrobků, kolem vodorovné osy. Jde o manipulátor pro předměty, u kterých je nutné v průběhu výrobního procesu měnit jejich orientaci. Diplomová práce postupně popisuje konstrukci jednotlivých částí manipulátoru a výpočty pohonných jednotek. Nejdříve je navrhnut válečkový dopravník s pohonnou jednotkou. Dále navazuje konstrukce a výpočet zdvihacího stolu s volbou pohonné jednotky. U zdvihacího stolu je provedena pevnostní analýza nohou stolu. Jako další celek je řešen výpočet a konstrukce otočné a vysouvací čelisti. Následně je navrhnut hydraulický obvod s výpočtem pohonné jednotky. Na závěr je zpracován krokový diagram stroje a navrženy vhodné typy senzorů. Celek je zpracován v příslušném programu jako 3D model, z něhož je vypracována návrhová výkresová dokumentace.
|
|
| |
|
|
Návrh zdvižného pozičního stolu
Hájek, Ondřej ; Malášek, Jiří (oponent) ; Pokorný, Přemysl (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem zdvižného pozičního stolu pro překonání výškového rozdílu mezi dvěma válečkovými tratěmi. Hmotnost přepravovaných břemen je 550 kg a výškový rozdíl válečkových tratí činí 2000 mm. Cílem práce je navrhnutí typu pohonu zvedání, funkční výpočty pohonu zdvihu, funkční výpočet pohonu podavače palet a stanovení hlavních rozměrů zdvižného stolu. Příloha obsahuje sestavený výkres zdvižného stolu a rámu stolu.
|
|
|
Dopravník s upínámím a odměřováním
Polák, Aleš ; Koutecký, Tomáš (oponent) ; Dvořáček, Jiří (vedoucí práce)
Práce popisuje v první části současné způsoby dělení a odměřování hliníkových profilů a analýzu konkrétního válečkového dopravníku s odměřovacím zařízením pro přísun hliníkových profilů k rychlořezné kotoučové pile. Druhá část je zaměřena na konstrukční návrh nového dopravníku s upínáním pro přísun hliníkových profilů a návrh odměřovacího zařízení, vycházející z analýzy v první části.
|
|
|
Dopravníkový překladač
Chlapečka, Tomáš ; Jonák, Martin (oponent) ; Pokorný, Přemysl (vedoucí práce)
Tato práce obsahuje konstrukční návrh přesuvny Europalet mezi válečkovým a řetězovým dopravníkem a konstrukční řešení řetězového dopravníku o délce 12m. Zdvih přesuvny je vyřešen pomocí elektrických aktuátorů a dimenzován na plně zatíženou Europaletu o hmotnosti 1200kg. Práce obsahuje 3D model přesuvny a řetězového dopravníku, základní pevnostní a funkční výpočty, výkresovou dokumentaci sestavení.
|
|
|
Přesuvna palet
Gajdušek, Jakub ; Kašpárek, Jaroslav (oponent) ; Pokorný, Přemysl (vedoucí práce)
Tato práce navrhuje celkové konstrukční řešení předávacího uzlu (přesuvny) pro EURO palety mezi válečkovým a řetězovým dopravníkem. Uvažováno je s paletami plně a rovnoměrně zatíženými. Dopravníky jsou v zájemně kolmém směru. Práce obsahuje 3D model celé přesuvny.
|
|
| |
host ::
RSS.