|
|
Návrh koncového efektoru pro průmyslový robot
Dvorník, Jan ; Merenus, Ondřej (oponent) ; Budík, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá rozdělením koncových efektorů používaných v průmyslové robotice. V úvodní části práce jsou popsány základní druhy průmyslových robotů. Dále se práce zabývá rozdělením a popisem jednotlivých typů koncových efektorů. Následně je popsán postup návrhu a výběru úchopné hlavice. Na závěr je řešeno připojení hlavice k robotu, návrh pohonu, řízení a výpočet uchopovacích sil.
|
|
|
Návrh výrobního procesu se zaměřením na změny layoutu
Tylich, Zbyněk ; Jedlitschka, Aleš (oponent) ; Jurová, Marie (vedoucí práce)
Diplomová práce se zaměřuje na navržení nového layoutu výrobní haly ve strojírenské společnosti PSP Pohony a.s. Společnost se zabývá výrobou průmyslových převodovek, spojek a brzd. Na základě provedené analýzy materialového toku hodnot a špagetového diagramu současného stavu podniku, je navrhnuto nové uspořádání jednotlivých pracovišť tak, aby došlo k optimalizaci materiálových toků ve výrobě a ke snížení průměrné doby výroby.
|
|
|
Interaktivní manipulace s 3D objekty se silovou zpětnou vazbou
Bělín, Jan ; Chudý, Peter (oponent) ; Kršek, Přemysl (vedoucí práce)
K moderní názorné manipulaci s objekty ve virtuálním prostoru se přidává i možnost fyzické haptické interakce. Haptická technologie je v náplni této diplomové práci zastoupena zařízením SensAble Phantom Omni a souvisejícím toolkitem OpenHaptics. Čtenář je v úvodu seznámen s matematickými základy manipulace a s historií i současností haptických technologií. Následuje představení toolkitu OpenHaptics a především popis haptických knihoven HDAPI a HLAPI, které jsou jeho součástí. Tento základ byl použit při tvorbě demonstračních aplikací, jenž názorně ukazují základní i rozšířené možnosti haptického zařízení Phantom Omni. Aplikace se snaží ukázat funkčnost na příkladech integrující známé elementární fyzikální zákony a jevy.
|
|
|
Problematika manipulace se záznamovým zařízením a kartami řidičů v silniční nákladní dopravě
Novotný, Michal
Znalec se ve své praxi stále častěji setkává s digitálními tachografy, které postupně nahrazují analogové. Znalec při kontrole záznamového zařízení a karet řidičů, stejně jako kontrolní orgány, by měl být připraven na možnou manipulaci se záznamovým zařízením, jeho daty a karetami řidičů. Tato publikace se zaměří na kontroly záznamového zařízení prováděných při silničních kontrolách a schválenými servisními dílnami. Je potřeba reagovat na nárůst pokusů o obcházení systému tachografů, zejména pak na narůstající útoky a hrozby proti systému digitálních tachografů. Tyto pokusy a hrozby představují vážné riziko pro bezpečnost silničního provozu a mají negativní dopad na hospodářskou soutěž a na sociální podmínky řidičů v silniční dopravě. Z těchto důvodů je potřeba se zaměřit na manipulace se záznamovým zařízením a kartami řidičů. Cílem této publikace je předkládání osvědčených postupů a metod při kontrolách, které mají účinně bránit pokusům o obcházení systému digitálních tachografů, případně tyto snahy zjišťovat.
|
|
|
Visible
Pavelková, Martina ; Kunze, Jan (oponent) ; Klodová, Lenka (vedoucí práce)
Pohyblivá instalace Visible, seskládána z částí klasického malířského obrazu, tedy z dřevěných příček a malířského plátna, nese na svých stěnách 8 anonymních portrétů mrtvých dětí. Ty představují krutou a nepochopitelnou bolest, již je člověk schopen spáchat. Otáčivý objekt svým tvarem vychází z dětské hračky, z dětského kolotoče a svou symbolikou a konstrukčním řešením připomíná vojenský mobilní stan. Objekt kolotoče je definován přesným tvarem osmistěnu se stříškou, ale sám jakoby levitoval ve vzdušném prostoru, nedotýká se země a není svázán jasným vymezením svých hranic.
|
|
|
Návrh nového skladu náhradních dílů ve firmě OKD
Adamiec, Radek ; Dvořák, Jaromír (oponent) ; Kubík, Roman (vedoucí práce)
Úlohou této diplomové práce je navrhnout nový sklad náhradních dílů. V první části práce je popsaný teoretický rozbor zpracovávané problematiky. Dále následuje analýza současného skladového stavu v podniku a analýza informačního skladovacího systému SAP. Hlavní část práce tvoří stanovení skladových zásob, situování skladu, volba skladovacích zařízení a návrh dispozičního řešení. Na základě vyhodnocení podle zvolených kritérií byla určená výhodnější z variant. Závěr práce je věnovaný ekonomickému hodnocení realizace skladu náhradních dílů.
|
|
|
Komplexní přístup k modelování dopravních nákladů při energetickém využití odpadů
Gregor, Jiří ; Putna, Ondřej (oponent) ; Šomplák, Radovan (vedoucí práce)
Smyslem a účelem předkládané diplomové práce je objektivně posoudit a vyhodnotit korektní volbu dopravy s možností odpad slisovat. V závislosti na klíčových parametrech, které ovlivňují konečnou cenu, zvolit ekonomicky nejvhodnější variantu. Tyto závislosti připravit pro následující aplikaci v nástroji NERUDA. Dále je nutné se zabývat systémem svozu jako celkem a finančně vyhodnotit reálné a především ekonomicky vhodné svozové vzdálenosti s možností využití překládací stanice
|
|
|
Optimalizace výrobního provozu výroby velkoobjemových výlisků z plastů
Grycz, Radek ; Dvořák, Milan (oponent) ; Štroner, Marek (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá optimalizací výrobního provozu vstřikovny plastů. První část je zaměřena na analýzu současného stavu, díky níž bylo zjištěno především množství přepravovaného materiálu. Ve druhé části jsou navrženy dvě varianty řešení s cílem omezit objem manipulací a přeprav. Na základě zhodnocení těchto variant je vybrána optimální varianta, která zefektivní lisovací proces, sníží množství manipulačních zařízení a počet pracovníků.
|
|
|
Návrh automatizace linky pro broušení součásti kompresoru
Jirák, David ; Jakoubek, Jaroslav (oponent) ; Kubík, Roman (vedoucí práce)
Téma diplomové práce, bylo zvoleno společností Valeo Compressor Europe, s.r.o. Jedná se o návrh automatizace linky pro broušení součásti kompresoru. Součást je interně označována jako Cylinder a je nedílnou součástí nového typu rotačního kompresoru do klimatizačních jednotek osobních automobilů. Diplomová práce obsahuje kompletní návrh robotizovaného pracoviště od analýzy současného stavu, přes návrh konceptu, technickou specifikaci projektu až po výběr vhodného dodavatele spolu s investičním záměrem a ekonomickým zhodnocením. Potřebná data byla poskytnuta společností Valeo Compressor Europe, s.r.o.
|
|
|
Design of a storage facility in a machine engineering company
Vanko, Filip ; Neužil, Karel (oponent) ; Kubík, Roman (vedoucí práce)
The purpose of this thesis is to design a storage system in a machine engineering company with the expected expansion of production volume. The first part describes the theoretical analysis of the processed issue. This is followed by an analysis of the production system and the current situation in the company. The main part consists of determining the amount of inventory, storage location, storage equipment selection and layout design. The part of proposal is also cutting department. Based on the evaluation of selected criteria, more useful version was chosen. The final part is devoted to the economic evaluation of its realization.
|
host ::
RSS.