|
|
Sledování provozních údajů manipulační techniky
Fikar, Vratislav ; Vobejda, Lukáš (oponent) ; Šedivá, Soňa (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem monitorovacího zařízení dopravních vozíků. Zvolenými snímanými veličinami jsou zapnutý stav vozíku, doba aktivního využití, využití vozíku z hlediska přepravy materiálu a celková ujetá vzdálenost. U každé veličiny je nastíněno několik možných způsobů snímání se shrnutými klady a zápory, na základě nichž je pak navrhnut nejlépe se hodící senzor pro snímání dané veličiny. V teoretické části práce jsou nastíněny návrhy jak z hlediska teoretického, tak i praktického aplikování, v rámci kterého jsou uvedeny příklady realizace daných snímačů společně s návrhy pro případnou montáž na vozík. Monitorování vozíku splňuje požadavek na použití vývojového kitu Workmonitoru RKC2.0, jež byl vyvinut při monitorování vstřikovacích lisů. Dále práce obsahuje upravený software Workmonitoru RKC2.0, ve kterém je navržen průběh snímání, zpracování a následné odesílání nasbíraných dat pomocí WiFi na místní server. V závěrečné části je popsána skutečná instalace snímačů na vozík, společně s koncovými změnami softwaru, v rámci kterých jsou prezentována i reálně nasbíraná data.
|
|
|
Vzdálené monitorování vybraných subsystémů vozidla
Drahovský, Peter ; Peringer, Petr (oponent) ; Janoušek, Vladimír (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a realizací vestavěného systému a cloudové aplikace, umožňující vzdálené monitorování subsystémů vozidla skrze sběrnici CAN. Jsou zde popsány možné způsoby získávání informací o vozidle a postup dekódování zpráv zasílaných na interní sběrnici automobilu. Pro získávání dat z dekódovaných zpráv bylo vytvořeno zařízení na bázi ESP32, které je v pravidelných intervalech zasílá skrze bezdrátové sítě do cloudové aplikace. Cloudová aplikace poskytuje webové rozhraní uzpůsobené mobilnímu telefonu, ve kterém je možné zobrazovat získaná aktuální data i jejich historický vývoj.
|
|
|
Návrh řídicí elektroniky airsoftové zbraně
Šindelář, Jiří ; Adámek, Roman (oponent) ; Bastl, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá řešením řídicí elektroniky airsoftové zbraně typu AR15. Pro vytvoření prototypu bylo zapotřebí vybrat použitelné komponenty, navrhnout desku plošného spoje a vytvořit software pro inteligentní řízení. Díky navržené elektronice bude moct uživatel plně kontrolovat chování své zbraně.
|
|
|
Konstrukce dronu pro využití v senzorové technice vyrobeného 3-D tiskem
Česák, Radim ; Skácel, Josef (oponent) ; Adámek, Martin (vedoucí práce)
Cílem této práce bylo na základě informací získaných z internetu navrhnout konstrukci a vytvořit dron pomocí 3-D tisku, který bude speciálně použit v senzorové technice. Úvod práce se zaměřuje na teoretické seznámení s problematikou, popis potřebných součástí a návrh rámu dronu v 3-D návrhovém prostředí. Druhá část práce se zabývá tiskem rámu dronu, kompletací dronu, programováním řídící jednotky, kterou je ESP32 DevKit v1 a jeho testováním.
|
|
|
Měřič vzdálenosti s ESP32
Havelka, Jan ; Hanák, Pavel (oponent) ; Lattenberg, Ivo (vedoucí práce)
Cílem práce bylo realizovat měřič vzdálenosti se dvěma senzory (ultrazvukový a laserový) s mikrokontrolérem ESP32. Následně možnost zobrazovat změřené hodnoty na displeji a přes webové rozhraní. První část práce pojednává o teorii ultrazvuku a laseru, jejich použití jako měřiče vzdálenosti a souhrn výhod či nevýhod. Následující kapitola popisuje návrh měřiče vzdálenosti s veškerými součástkami, které budou použity. Třetí kapitola se soustředí na realizaci měřiče vzdálenosti. Bylo vytvořeno schéma zapojení a deska plošných spojů, která obstarává veškerou vzájemnou komunikaci mezi ESP32 a ostatními perifériemi. Celé zařízení je umístěno v krabičce ve tvaru pistole, která byla vytisknuta na 3D tiskárně. V další části práce je stručně popsán software měřiče vzdálenosti, který je psán v programovacím jazyce C ve vývojovém prostředí Arduino IDE. Na závěr byly do práce vloženy snímky finálního výrobku a provedena testovací měření, jejichž výsledek je sepsán do tabulek, grafů a následně vyhodnocen.
|
|
|
Chytré čerpadlo na čerpání vody z nádrže
Janík, Vladimír ; Lattenberg, Ivo (oponent) ; Caha, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se věnuje realizaci systému pro měření množství vody v nádrži za použití 12V čerpadla. Celý systém je řízen mikrokontrolérem ESP32. Úvod práce se věnuje teoretickému rozboru různých principů měření výšky hladiny kapalin. Další část se věnuje postupu vlastní konstrukce měřícího zařízení a jeho teoretickému rozboru. Poslední část práce se zabývá řízením čerpadla a jednotlivými funkcemi, které toto řízení zajišťují. K realizaci zařízení byl vybrán ultrazvukový snímač vzdálenosti AJ-SR04M . Z jeho údajů se počítá objem vody v nádrži. Mikrokontrolér ESP32 zajišťuje řízení systému přes webové rozhraní. Celý systém byl zrealizován a otestován pro měření objemu vody a jejího čerpání v IBC kontejneru. }
|
|
|
Elektromechanický zámek dveří s biometrickou čtečkou a NFC
Tkadlec, Prokop ; Fiedler, Petr (oponent) ; Benešl, Tomáš (vedoucí práce)
Cílem této práce je sestavení prototypu elektromechanického zámku, který bude ovládán za pomocí biometrické složky a NFC. V bakalářské práci jsou představeny a popsány jednotlivé součásti celého prototypu. V další části je ukázán návrh softwarového a hardwarového řešení problému a jeho implementace do připravené fyzické konfigurace. Vytvořený prototyp umožňuje autentizaci uložených otisků prstů a karet, které podporují normu ISO/IEC 15693. Zadání a uložení autorizovaných otisků a karet je možné skrze sériovou komunikaci
|
|
|
Automatizace zahradnického systému
Šimek, Martin ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou Internetu věcí a jeho použitím při automatizaci zahradnického areálu. Procesy, které je nutné pro udržení chodu zahradnictví vykonávat, jsou fyzicky a časově náročné. Předmětem práce proto bude navrhnou systém, který omezí nutnost lidského zásahu při vykonávání těchto procesů. Mezi hlavní přednosti navrhovaného systému patří zejména modularita celé koncepce. Předmětem automatizace areálu bude především systém závlah, který bude řízený pomocí navržených bezdrátových modulů. Jedná se o moduly STEM-01, které mají za úkol měřit objemovou půdní vlhkost, konduktivitu půdy, teplotu půdy a teplotu a relativní vlhkost okolí v dané oblasti, dále moduly BVM-01, které zajistí závlahu v požadované oblasti, a v neposlední řadě moduly FDM-01, pomocí kterých bude možné obohacovat závlahovou vodu v kapénkovém potrubí minerálními hnojivy.
|
|
|
Human Mo-cap System Based on Inertial Measurement Units
Grzybowská, Martina ; Semerád, Lukáš (oponent) ; Drahanský, Martin (vedoucí práce)
The aim of this thesis is to design, construct and implement a custom inertial motion capture system. Though multiple techniques have been studied, the primary focus is placed on inertial motion capture itself - its merits and demerits, key properties and components necessary for construction of an inertial-based system. The preliminary information-gathering is followed by the design, implementation and evaluation phases, which deal with presenting the process of developing and testing the solution. The main contribution of the system implementation is the construction of hardware motion capture devices, i.e., small, lightweight, battery-powered wearable bands, which are completely wireless - both in terms of communication with the outside world as well as in their Qi-compliant charging capabilities.
|
|
|
Automatizovaný měřící systém pro zavlažování rostlin s IoT konektivitou
Lahoda, Vladimír ; Polák, Ladislav (oponent) ; Kufa, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce pojednává o IoT sítích a uvažuje jejich použití jako součást embedded zařízení. Účelem tohoto zařízení je řídit záhonek či zahrádku na základě údajů ze senzorů monitorujících okolní prostředí. Zařízení nejen řídí samotnou činnost pro zavlažování, ale také odesílá veškeré provozní údaje přes IoT síť LoRa. Zařízení tedy také funguje jako meteostanice, jelikož veškerá data jsou odesílána na druhé zařízení, které funguje jako přijímač. Tento přijímač data zobrazuje a také dále odesílá na internet, kde jsou data veřejně přístupná. Modul pro odesílání a měření dat je osazen na vlastní DPS a je kryt ve voděodolném krytí, lze je tak provozovat i ve venkovních prostorách. Je zde také integrován akumulátor, který slouží jako záloha napájení v případě výpadku zdroje. Akumulátor je dimenzován tak, aby zálohoval napájení po dobu přibližně 25 dní.
|
host ::
RSS.