|
|
Měřič vzdálenosti s ESP32
Havelka, Jan ; Hanák, Pavel (oponent) ; Lattenberg, Ivo (vedoucí práce)
Cílem práce bylo realizovat měřič vzdálenosti se dvěma senzory (ultrazvukový a laserový) s mikrokontrolérem ESP32. Následně možnost zobrazovat změřené hodnoty na displeji a přes webové rozhraní. První část práce pojednává o teorii ultrazvuku a laseru, jejich použití jako měřiče vzdálenosti a souhrn výhod či nevýhod. Následující kapitola popisuje návrh měřiče vzdálenosti s veškerými součástkami, které budou použity. Třetí kapitola se soustředí na realizaci měřiče vzdálenosti. Bylo vytvořeno schéma zapojení a deska plošných spojů, která obstarává veškerou vzájemnou komunikaci mezi ESP32 a ostatními perifériemi. Celé zařízení je umístěno v krabičce ve tvaru pistole, která byla vytisknuta na 3D tiskárně. V další části práce je stručně popsán software měřiče vzdálenosti, který je psán v programovacím jazyce C ve vývojovém prostředí Arduino IDE. Na závěr byly do práce vloženy snímky finálního výrobku a provedena testovací měření, jejichž výsledek je sepsán do tabulek, grafů a následně vyhodnocen.
|
|
| |
|
|
Geometrické transformace obrazu
Havelka, Jan ; Švub, Miroslav (oponent) ; Španěl, Michal (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je nastudování základů zpracování obrazu, především pak lineárních transformací obrazu a interpolací obrazových bodů. Za účelem bližšího seznámení je vhodné provést implementaci základních geometrických transformací a alespoň několika druhů různých interpolačních metod.
|
|
|
Změna společenstev ptáků v krajinném měřítku na příkladu Třeboňska
Havelka, Jan ; Sedláček, Ondřej (vedoucí práce) ; Reif, Jiří (oponent)
Populační trendy ptáků bývají obvykle studovány především na velkých celonárodních a kontinentálních škálách nebo naopak zcela lokálně. Ve snaze propojit tato prostorová měřítka jsme po dvaceti letech (mezi lety 2001 a 2021) zopakovali kvantitativní výzkum ptačích společenstev v CHKO Třeboňsko. Sčítání ptáků probíhalo v hnízdním období na padesát kilometrů dlouhém transektu (128 sčítacích bodů) procházejícím pestrou paletou biotopů. Zjistili jsme úbytek dálkových migrantů a hmyzožravých ptáků oproti stabilnějším či mírně narůstajícím populacím stálých druhů. V souladu se známými trendy jsme zaznamenali také pokles populací druhů vázaných na zemědělskou krajinu. Protichůdné poznatky se týkají spíše jednotlivých druhů, které se v rámci našeho datasetu chovají odlišně, než jak je popisováno JPSP a PECBMS. Příkladem může být námi zjištěný nárůst populací jinak ubývajícího vrabce domácího (Passer domesticus) i v. polního (Passer montanus), nebo celostátně stabilního čížka lesního (Spinus spinus). Za pomoci detailního mapování změn habitatu a porostu na jednotlivých bodech a dalších ekologických charakteristik jednotlivých druhů jsme se pokusili tyto obecné i lokálně specifické změny ve výskytu a populačních trendech ptáků vysvětlit. Zajímaly nás také projevy všeobecně popisované homogenizace ptačích...
|
|
| |
|
|
Zbyněk Havlíček - reflexe díla a osobnosti
Havelka, Jan ; Wiendl, Jan (vedoucí práce) ; Heczková, Libuše (oponent)
První část diplomové práce se bude vztahovat k životu a tvorbě básníka Zbyňka Havlíčka. Práce se opírá zejména o pozůstalost, která je uložena v LA PNP v Praze na Strahově. První kapitola popíše osobnost básníka nejprve očima jeho matky Marie a v další části se k jeho životu vyjádří Havlíčkovi přátelé, tedy Robert Kalivoda, Vratislava Effenberger a Josef Vyskočil. Ve druhé kapitole bude řeč především o Havlíčkově pojetí surrealizmu. V této kapitole se také zmíním o největším surrealistovi André Bretonovi právě tak, jak ho viděl na základě dochované pozůstalosti Zbyněk Havlíček. Závěrečná kapitola představí alespoň v krátkosti poetiku Zbyňka Havlíčka. Druhá část diplomové práce nabídne sběr jeho pozůstalosti (tisků, rukopisů, korespondence), uložené v LA PNP v Praze na Strahově.
|
|
|
Strukturální analýza knihy Jonáš
Havelka, Jan ; Pehal, Martin (vedoucí práce) ; Antalík, Dalibor (oponent)
V této bakalářské práci se pokouším o analýzu knihy Jonáš pomocí dvou metod strukturální analýzy - varianty strukturalismu, kterou vyvinul Terence Turner, a modelu kruhového narativu podle Mary Douglas. V práci postupuji od charakteristiky knihy Jonáš, jejího textu a postav, přes shrnutí badatelských postojů a některých pokusů o strukturální analýzu až k vlastním analýzám a následným interpretacím. Ústřední tezí mojí práce je tvrzení, že kniha Jonáš na mnoha rovinách propojuje jinak nespojité kategorie a umožnuje tak s nimi zacházet novým způsobem. Turnerovská metoda pomáhá rozpoznat řadu opozic, kterou příběh řeší (např. vztah mezi židy a pohany, mezi bohem jakožto JHVH a jakožto Elohim, či mezi člověkem a zvířetem). Metoda kruhového narativu pak ukazuje, že zásadním tématem knihy je oběť. Následně nabízím několik návrhů, kudy by bylo možno interpretaci dále vést. Shrnuji opomíjený text J. Lindona, který se zajímavě potkává s mými závěry. Doplňuji téma o materiální stránku věci a navrhuji, jak bychom přes ni mohli propojit jinak nesourodé interpretace. Věnuji se také teorii oběti a snažím se ukázat, proč jsou závěry obou mých analýz propojitelné skrze pojetí oběti jako mechanismu rozlišení lidského a zvířecího života. V závěru pak předkládám svou představu o fungování knihy Jonáš. Powered by TCPDF...
|
|
|
Měřič vzdálenosti s ESP32
Havelka, Jan ; Hanák, Pavel (oponent) ; Lattenberg, Ivo (vedoucí práce)
Cílem práce bylo realizovat měřič vzdálenosti se dvěma senzory (ultrazvukový a laserový) s mikrokontrolérem ESP32. Následně možnost zobrazovat změřené hodnoty na displeji a přes webové rozhraní. První část práce pojednává o teorii ultrazvuku a laseru, jejich použití jako měřiče vzdálenosti a souhrn výhod či nevýhod. Následující kapitola popisuje návrh měřiče vzdálenosti s veškerými součástkami, které budou použity. Třetí kapitola se soustředí na realizaci měřiče vzdálenosti. Bylo vytvořeno schéma zapojení a deska plošných spojů, která obstarává veškerou vzájemnou komunikaci mezi ESP32 a ostatními perifériemi. Celé zařízení je umístěno v krabičce ve tvaru pistole, která byla vytisknuta na 3D tiskárně. V další části práce je stručně popsán software měřiče vzdálenosti, který je psán v programovacím jazyce C ve vývojovém prostředí Arduino IDE. Na závěr byly do práce vloženy snímky finálního výrobku a provedena testovací měření, jejichž výsledek je sepsán do tabulek, grafů a následně vyhodnocen.
|
|
|
Prostorová aktivita ptáků a metody jejího kontinuálního sledování
Havelka, Jan ; Sedláček, Ondřej (vedoucí práce) ; Kauzál, Ondřej (oponent)
Cílem této práce bylo shromáždit současné znalosti o prostorové aktivitě ptáků se zaměřením na studium její vnitřní struktury pomocí moderních telemetrických zařízení, která umožňují kontinuální sledování malých druhů zvířat. Ve světle těchto metod se jeví dříve staticky studované domovské okrsky ptáků jako dynamické oblasti, měnící se spolu s denní dobou, stádiem hnízdního cyklu, pohlavím, věkem a sociálním statutem jedince. Díky detailní automatizované telemetrii dokážeme studovat i velmi skryté ptačí chování a jeho charakteristiky ve více rozměrném prostoru. Kontinuální sledování umožňuje také detailnější studium migrace, její konektivity a její vliv na ostatní části života ptáků. Tyto nově nabyté znalosti by měly být v budoucnu využity k cílené ochraně vzácných druhů ptáků.
|
|
|
Podještědská obec Hradčany v příběhu soudobých dějin
Havelka, Jan ; Beneš, Zdeněk (vedoucí práce) ; Doležalová, Eva (oponent)
Tato diplomová práce navazuje na autorovu bakalářskou práci Podještědská osada Hradčany na prahu soudobých dějin v příbězích pamětníků 1914-1948 a v intencích regionální historie a mikrohistorie se zaměří na probádání obce Hradčany u Českého Dubu s akcentem na soudobé dějiny. Komplexně se budeme zabývat kulturně-historickými a politicko-historickými problémy a fenomény druhé poloviny 20. století, počínaje únorem 1948, pokračujíce kolektivizací a zánikem selského stavu ale i zánikem samotné obce Hradčany v rámci zřizování střediskových obcí v roce 1976. Tak se vlastně zamyslíme nad směry vývoje smyšlení venkovského člověka od sedláka k chalupníkovi, od agrárníka ke komunistovi. Autor zásadním způsobem rozšiřuje pramennou a vůbec zdrojovou základnu i téma. Na rozdíl od bakalářské práce je sledována celá obec včetně všech svých osad. Komparací s prameny k okolním obcím by měl vzniknout syntetický pramen jako obecný obraz podještědské obce v daném období. Další bádání jsou vedena vedle archivních studií i metodou orální historie a hodnocením četných obrazových materiálů. Práce je v zásadě syntézou, suplující v patřičné odborné rovině ztracenou obecní kroniku.
|
host ::
RSS.